气囊充气式夹具的制作方法

本实用新型涉及机械手抓取夹具领域，具体涉及一种气囊充气式夹具。

背景技术：

工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取，以分别实现对工件运送翻转、电器元件安装等，现有技术中，主要依靠机械手臂对工件进行夹取，在机械手臂的端部设置有夹具对工件进行抓取。

在电器柜的安装和拆卸的过程中，也需要运用夹具抓取电器元件，但是抓取电器元件与抓取其它工业生产用工件相比，电器元件的特点主要是，质量轻、体积小、大多数由塑料制成、易碎，且电器元件之间的空隙较小，这些电器元件的特有的属性，使现有技术中的用于抓取工业生产、制造工件的夹具并不适用，现有的夹具存在两点缺陷：

1、现有夹具多用于工业生产制造中，夹具的夹头多为金属制成，且夹具夹头的夹紧力过大，不易控制，用此夹具夹取电器元件时易造成损伤。

2、现有夹具的夹头多为机械夹头，头部比较宽，但是在电器柜中的电器元件排布比较紧密，宽的夹头无法插入到电器元件之间的缝隙中，不易组装或者拆除电器元件。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气囊充气式夹具，实现对夹取工件的保护，防止工件受到损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气囊充气式夹具，包括夹具座和夹持组件，所述夹持组件包括分别设置在所述夹具座两侧的固定夹片和移动夹片，所述固定夹片固定安装在夹具座的一侧，所述移动夹片设置在滚珠丝杠上，滚珠丝杠转动带动所述移动夹片向固定夹片方向移动或向远离固定夹片方向移动，所述固定夹片和移动夹片外侧包覆有充气气囊，所述固定夹片和移动夹片均设置在所述充气气囊的空腔内，所述充气气囊为弹性形变气囊，所述充气气囊通过气管与充放气装置连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定夹片和移动夹片与所述充气气囊之间均通过密封组件密封连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述密封组件包括密封压块，所述密封压块的内壁与所述充气气囊、移动夹片或固定夹片的外壁密封连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述充气气囊的材质为硅胶。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括在所述充气气囊与气管的连接处设置有压力表。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述充气气囊的外表面为粗糙面。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滚珠丝杠的一侧连接有驱动所述滚珠丝杠转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型的夹具采用在夹片外包覆充气气囊构成夹持组件的方法，与现有技术中金属的夹持组件相比，更适用于对质量轻、体积小、易碎的电器元件进行夹取；且充气气囊采用弹性形变气囊，其充气后能够根据待夹电器元件的形状对电器元件外侧贴敷夹持，可以适用于对多种形状的电器元件的夹取。

其二、本实用新型中的夹持组件采用夹片，夹片相比于现有的机械夹具相比更加的薄，更适用于在电器元件相对密集的电器柜中使用，在从电器柜中夹取电器元件时，充气气囊内没有充气，充气气囊包裹在夹片外侧，夹片插入到电器元件两侧之间的缝隙中，充气气囊内充气，将电器元件包裹在其中，从而实现对电器元件的夹取。

附图说明

图1是本实用新型的充气气囊充气前的结构示意图；

图2是本实用新型的充气气囊充气后夹取电器元件的结构示意图。

图中标号说明：1、夹具座；2、固定夹片；3、移动夹片；4、滚珠丝杠；5、充气气囊；6、密封压块；7、电器元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，本实用新型的气囊充气式夹具的一实施例，包括夹具座1和夹持组件，所述夹持组件包括分别设置在所述夹具座两侧的固定夹片2和移动夹片3，所述固定夹片2固定安装在夹具座1的一侧，所述移动夹片3设置在滚珠丝杠4上，所述滚珠丝杠4通过轴承座设置在所述夹具座1上，所述滚珠丝杠4转动带动所述移动夹片3向固定夹片2方向移动或向远离固定夹片2方向移动，从而调整移动夹片3与固定夹片2之间的距离，实现对多种宽度的电器元件7的夹取，所述固定夹片2和移动夹片3外侧包覆有充气气囊5，所述固定夹片2和移动夹片3均设置在所述充气气囊5的空腔内，所述充气气囊5为弹性形变气囊，所述充气气囊5通过外接气管与充放气装置连接，当所述充气气囊5在未充气时包裹在所述固定夹片2和移动夹片3的外侧，当所述充气气囊5充气后，充气气囊5发生弹性形变，充气后用于夹持电器元件7。

为了进一步保证夹具的密封性，尤其是防止充气气囊5漏气而产生不期望的变形，所述固定夹片2和移动夹片3与所述充气气囊5之间均通过密封组件密封连接，本实施例中，所述密封组件包括密封压块6，所述密封压块6的内壁与所述充气气囊5、移动夹片3或固定夹片2的外壁密封连接，所述密封压块6将充气气囊5的气囊边压在移动夹片3或固定夹片2上，并且在压合处涂覆有密封胶，进一步保证气囊充气式夹具的气密性。

具体地，所述充气气囊5的材质为硅胶，硅胶具有高低温稳定性、硬度范围宽(10－80邵尔硬度)、耐化学品、密封性能佳、电气性质好、耐压缩变形等卓越性能，和常规有机弹性体相比，硅胶还特别容易加工制造，可以在能耗较低的情况下模压、压延、挤出，生产效率高。拉伸强度是指造成一块硅胶材料样品撕裂时每个范围单位上所需的力。热加硫型固态有机硅胶拉伸强度范围介于4.0-12.5mpa之间；氟硅胶拉伸强度范围介于8.7-12.1mpa之间；液体硅胶的拉伸强度范围介于3.6-11.0mpa之间。伸长率是指“极限破裂伸长”或者当样品断裂时相对于原长度的所增长的百分比。热加硫型固态硅胶一般的伸长率范围在90到1120％之间；氟硅胶一般的伸长率在159到699％之间；液体硅胶一般的伸长率在220到900％之间。不同的加工方法、硬化剂和温度的选择都能很大程度地改变样品的伸长率。当待夹取电器元件7的形状为复杂轮廓时，由于硅胶可以产生极大形变的特性，并且可以与目标物体的内侧面有效贴合，因此不需要预先进行复杂的设计就可以实现夹取。

具体地，在所述充气气囊5与气管的连接处设置有压力表，在向充气气囊5内充气的时候可以根据压力表检测的压力值，判断充气的压力是否过大，当充气压力达到充气气囊5压力的极限值时仍无法将电器元件7夹取，则停止充气，保护充气气囊5不发生爆炸。

具体地，所述充气气囊5的外表面为粗糙面，粗糙面增大了充气气囊5与待夹取电器元件7之间的摩擦力，防止电器元件7脱落。

具体地，所述滚珠丝杠4的一侧连接有驱动所述滚珠丝杠4转动的驱动电机。

本实用新型的气囊式夹具安装在机械手臂的前端，具体的使用方法如下：

首先机械手臂移动到待抓取电器元件7的前端，驱动电机带动滚珠丝杠4转动，调整移动夹片3与固定夹片2之间的距离，使距离略大于电器元件7的宽度，此时充气气囊5处于未充气的状态，机械手臂带动移动夹片3和固定夹片2插入到电器元件7的两侧，此时充放气装置开启充气模式，充气气囊5从两侧挤压住电器元件7，机械手臂将电器元件7抓取后，放到指定位置后，充放气装置开启放气模式，完成一次抓取动作。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。