一种牙套抓取装置的制作方法

本实用新型涉及辅助装夹机构设计技术领域，特别是涉及一种牙套抓取装置。

背景技术：

在现有技术中，隐形牙齿矫正逐渐代替了传统的使用托槽和钢丝对牙齿进行矫正的方法，而对于隐形牙齿矫治器逐渐趋于自动化生产的方向，代替人工操作的趋势。在机械设备对产品进行移动的过程中，采用机械手进行抓取是非常常见的，但是对于在抓取的过程中容易发生形变的产品而言，使用机械手是不合适的，机械手在抓取的过程中，当进行紧固操作时就容易引起易发生形变的工件产生形变而无法正常使用。如隐形牙齿矫正过程中使用的牙套，其材质为薄膜，经过热压过程最终形成正畸矫治过程中的矫正工具，如果在制备过程中发生变形，对患者的治疗就会产生非常大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牙套抓取装置，用以解决牙套抓取和转移过程中的变形问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的u型槽，所述的u型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连。

进一步的，如上所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件。

进一步的，如上所述的u型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路。

进一步的，如上所述的u型槽上设有盖板。

进一步的，如上所述的凸块、第一凹块和第二凹块三者分别设置于u型槽的两侧构成三角形。

进一步的，如上所述的升降机构为气缸组件或丝杆机构。

进一步的，如上所述的升降机构还与水平位移机构相连，水平位移机构由电机驱动丝杆机构构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构设计简单，通过设计三爪机构用以抓取盛装牙套的u型槽，结合防滑功能，三爪机构利用气缸驱动完成对u型槽的夹紧，同时辅助升降机构和水平位移机构实现位置转移。

附图说明

图1为本实用新型的夹爪示意图；

图2为本实用新型的夹爪连接件示意图。

附图中的标记为：1.第一支脚；2.凸块；3.u型槽；4.第一凹块；5.第二支脚；6.第二凹块；7.第三支脚；8.气缸组件；9.承重球。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-2所示，本实用新型的一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的u型槽3，所述的u型槽3分别与凸块2、第一凹块4和第二凹块6相接触以达到夹紧的目的，凸块2、第一凹块4和第二凹块6三者均通过杆件与承重球9铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件8相互连接，承重球9与升降机构相连。

进一步的，凸块2与第一支脚1相连，第一凹块4与第二支脚5相连，第二凹块6与第三支脚7相连，第一支脚1、第二支脚5和第三支脚7分别与三个杆件固定连接，所述的气缸组件8分别铰接两个相邻的杆件。

进一步的，所述的u型槽3与凸块2、第一凹块4和第二凹块6之间的接触面上均设有防滑纹路，如增加摩擦系数的菱形纹路。所述的u型槽3上设有盖板，用以盖住牙套防止灰尘或其他杂质落入其中。

进一步的，所述的凸块2、第一凹块4和第二凹块6三者分别设置于u型槽3的两侧构成三角形，三者的位置放置以凸块2为主，凸块2需要位于u型槽3的凹面。

进一步的，所述的升降机构为气缸组件8或丝杆机构，即气缸组件8的活塞杆伸缩运动或丝杆机构的螺母直线运动带动承重球9升降运动。

进一步的，所述的升降机构还与水平位移机构相连，水平位移机构由电机驱动丝杆机构构成，电机与丝杆机构之间设有减速机，丝杆机构的螺母与升降机构相连。

本实用新型装置中，u型槽3被夹紧，夹紧力来源于杆件上的气缸组件8的活塞杆收缩，反之，u型槽3松开。气缸组件8、丝杆机构、电机和减速机等部件为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，其特征在于，包括用于盛装牙套的u型槽，所述的u型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连。

2.根据权利要求1所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件。

3.根据权利要求2所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的u型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路。

4.根据权利要求3所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的u型槽上设有盖板。

5.根据权利要求4所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的凸块、第一凹块和第二凹块三者分别设置于u型槽的两侧构成三角形。

6.根据权利要求5所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的升降机构为气缸组件或丝杆机构。

7.根据权利要求6所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的升降机构还与水平位移机构相连，水平位移机构由电机驱动丝杆机构构成。

技术总结
本实用新型公开了一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的U型槽，所述的U型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连，所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件，所述的U型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路，所述的U型槽上设有盖板。本装置通过设计三爪机构用以抓取盛装牙套的U型槽，结合防滑功能，三爪机构利用气缸驱动完成对U型槽的夹紧，同时辅助升降机构和水平位移机构实现位置转移。

技术研发人员：彭程
受保护的技术使用者：广东微笑科技有限公司
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2020.04.24