产品上料防护机构的制作方法

本实用新型涉及汽车配件组装非标自动化技术领域，特别是指产品上料防护机构。

背景技术：

在上下件产品实际组装过程中，通常都是下件保持不动，上件向下组装在下件中。上件只需要一个夹持力即可。在某些特殊工艺制程中，上件由气动夹爪保持不动，下件向上位移与上件组装。上件需要较大的夹持力才能不被下件推动，但夹持力过大会夹伤产品表面，影响产品外观质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现下件成功组装到位，并且不会造成产品表面损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

产品上料防护机构，包括夹持机构和浮动机构，所述夹持机构用于夹持产品并使产品的装配面朝下，所述浮动机构设置于所述夹持机构的上方，其主要由竖直的导轨、弹簧、弹簧固定块和产品限位块组成，所述产品限位块位于产品的上方并滑接于竖直的导轨上，所述弹簧固定块位于所述产品限位块的上方且位置固定，所述弹簧连接于所述弹簧固定块与所述产品限位块之间。

在夹持机构夹持产品之前，弹簧把产品限位块下压到最低点底部，在夹持机构夹持产品之后，产品自行或者被下件产品上顶接触产品限位块，产品限位块被顶起，弹簧压缩。产品受到来自产品限位块的阻力，在垂直方向产品限位块限位作用下，夹持机构仅使用能够夹持住产品的力，便可完成产品的组装。

在一个实施例中，所述弹簧固定块中设置有容纳弹簧的盲孔。由此，产品限位块被上顶后，产品限位块可与弹簧固定块贴合，保证了产品的夹持稳定性。

在一个实施例中，所述夹持机构为气动夹爪，所述气动夹爪的两个手指上各固定有一块夹持板。

在一个实施例中，所述气动夹爪的顶部安装有固定座，所述弹簧固定块和导轨固定于所述固定座的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在夹持机构的上方放置一个浮动机构，在弹簧的作用下，限位块施加给产品一个向下的力，夹持机构即使只使用能够夹持住产品的力也不会被下件产品推动，不仅不会造成产品表面夹伤，还能顺利完成产品的组装；

2.本实用新型中的浮动机构兼容了不同规格的产品，在组装不同规格的产品时，即使要求产品的组装力不同，也可以通过顶部的浮动压力把产品组装到位，具有较强的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例一中公开的产品上料防护机构(带产品)的立体图；

图2是实施例一中公开的产品上料防护机构的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和2所示的产品上料防护机构，包括夹持机构和浮动机构。夹持机构用于夹持产品a并使产品的装配面朝下，夹持机构可为气动夹爪10，气动夹爪的两个手指上各固定有一块夹持板20。浮动机构设置于夹持机构的上方，其主要由竖直的导轨31、弹簧32、弹簧固定块33和产品限位块34组成，产品限位块采用滑块滑接于竖直的导轨上，弹簧固定块位于产品限位块的上方，弹簧固定块33中设置有容纳弹簧的盲孔35，弹簧的一端位于盲孔内，一端与产品限位块连接，在气动夹爪的顶部安装一块固定座40，并将弹簧固定块和导轨均固定于固定座的侧面。在夹持机构夹持产品之前，弹簧把产品限位块下压到最低点底部，在夹持机构夹持产品之后，产品自行或者被下件产品上顶接触产品限位块，产品限位块被顶起，弹簧压缩。产品受到来自产品限位块的阻力，在垂直方向产品限位块限位作用下，夹持机构即使只使用能够夹持住产品的力也不会被下件产品推动，不仅不会造成产品表面夹伤，还能顺利完成产品的组装。

浮动机构中采用弹簧作为压住产品的动力源，使得浮动机构兼容了不同规格的产品，在组装不同规格的产品时，即使要求产品的组装力不同，也可以通过顶部的浮动压力把产品组装到位，具有较强的兼容性。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。