多位单控吸头的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及多位单控吸头。

背景技术：

在模切及冲压制程的产品移栽、转帖及组装工艺中，经常使用吸头进行。传统吸头功能单一，无法实现单独控制，同时受结构限制无法满足高效率、小型化产品的生产需求。

在现有的生产线中，不同间距的产品移载、转贴及组装，只能使用单个吸头进行逐一移载，效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种多位单控吸头，可以解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多位单控吸头，包括连接板、并排设置的多个气缸、与多个气缸相配合的气缸支撑组件、与多个气缸一一对应的多个吸头及与多个吸头相配合的吸头出入板，连接板用于连接机械手，连接板与连接柱的一端固定连接，气缸设置在连接板下方且通过气缸支撑组件与吸头出入板固定连接，气缸支撑组件包括水平支撑板和两个竖直支撑板，水平支撑板上设置有与多个气缸一一对应的多个通孔，气缸固定在水平支撑板上且气缸连接头穿过通孔与吸头连接，吸头包括吸头部和吸头盖板，吸头盖板连接在气缸连接头上，吸头出入板连接在连接柱远离连接板的一端，吸头出入板上设置有与多个吸头一一对应的多个通槽，通槽的形状与吸头部的形状相匹配，气缸能够使吸头部穿过通槽伸出吸头出入板以吸取产品。

其有益效果为：本实用新型中的多位单控吸头，有以下有益效果：

(1)一次可同时吸取多个物料，吸取效率显著提高；

(2)每个吸头可独立进行吸真空和破真空，气缸可控制与其连接的吸头独立伸缩，实现多位吸头单独控制；

(3)使用吸头出入板限定吸头升降时的水平移动，简化了多位单控吸头的结构，同时使吸头精度更高；

(4)吸头出入板和连接板通过连接柱相连，其余各部件设置在其中，整个多位单控吸头体积小，结构稳固，在实际应用中更加灵活。

在一些实施方式中，连接板上设置安装孔，安装孔用于连接机械手。

其有益效果为：由此，便于多位单控吸头的拆卸。

在一些实施方式中，连接板与连接柱使用螺栓连接，吸头出入板与连接柱也使用螺栓连接。

其有益效果为：由此，连接板、连接柱和吸头出入板构成了多位单控吸头的框架结构，结构稳定，体积小。

在一些实施方式中，吸头部底面上设置有若干吸孔。

其有益效果为：由此，多位单控吸头可执行取放动作。

在一些实施方式中，吸头部与吸头盖板通过螺栓连接，且吸头还包括气管接头，气管接头连接在吸头部侧壁上。

其有益效果为：由此，气管接头位于吸头部侧壁，方便连接外部抽真空装置，不影响多位单控吸头紧凑的垂直结构。

在一些实施方式中，气缸设置有六个，吸头、通孔和通槽均为六个。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示的实施方式的仰视图。

图3为图1中吸头的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外需要说明的是，术语“上方”、“上端”、“下端”、“底部”、“内”、“外侧”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

图1-3示意性地显示了本实用新型一种实施方式的多位单控吸头，其特征在于，包括连接板1、并排设置的六个气缸2、与六个气缸2相配合的气缸支撑组件3、与六个气缸2一一对应的六个吸头4及与六个吸头4相配合的吸头出入板5。

在本实施例中，连接板1上表面为长方形，连接板1中间位置设置有四个安装孔12，安装孔12贯穿连接板1，连接板1可以通过安装孔12连接在机械手上，连接板1四角分别通过螺栓连接的方式与连接柱11固定连接。

气缸2设置在连接板下方且通过气缸支撑组件3与吸头出入板5固定连接，气缸2为笔形气缸。

气缸支撑组件3包括水平支撑板31和两个竖直支撑板32，水平支撑板31上设置有与多个气缸2一一对应的多个通孔33，气缸2固定在水平支撑板31上且气缸连接头21穿过通孔33与吸头4连接。

吸头4包括吸头部41、吸头盖板42和气管接头43，吸头盖板42连接在气缸连接头21上，吸头部41与吸头盖板42通过螺栓连接，气管接头43连接在吸头部1侧壁上，吸头部41底面上设置有若干吸孔44。

吸头出入板5连接在连接柱11远离连接板1的一端，吸头出入板5上设置有与多个吸头4一一对应的多个通槽51，通槽51的形状与吸头部41的形状相匹配，气缸2能够使吸头部41穿过通槽51伸出吸头出入板5以吸取产品。

本实用新型在使用时，连接板1上部安装有机械手，机械手带动多位单控吸头到达待吸取物料的上方，气缸2通气，吸头4向下垂直运动，吸头4下表面接触待吸取物料，然后吸头4抽气，将物料吸取，气缸2缩回，机械手再带动多位单控吸头至转贴区或组装区，吸头4依次向下垂直运动，将物料放置在指定位置。

本实用新型中的多位单控吸头，一次可同时吸取多个物料，吸取效率显著提高；每个吸头可独立进行吸真空和破真空，气缸可控制与其连接的吸头独立伸缩，实现多位吸头单独控制；使用吸头出入板限定吸头升降时的水平移动，简化了多位单控吸头的结构，同时使吸头精度更高；吸头出入板和连接板通过连接柱相连，其余各部件设置在其中，整个多位单控吸头体积小，结构稳固，在实际应用中更加灵活。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。