用于圆柱物体抓取的加持钳的制作方法

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种用于圆柱物体抓取的加持钳。

背景技术：

在日常生活和工作中经常涉及到对轻型圆柱物体的手工取放，特别是一些有化学腐蚀性和物理伤害可能的圆柱形物体的取放是不便直接用手接触的，如金属钠棒之类的腐蚀性圆柱形物体在包装摆放时，包装工佩戴橡胶手套直接作业，不仅工作效率低，而且手接触钠锭会受到化学腐蚀，严重影响到人的身心健康。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于圆柱物体抓取的加持钳，可以很方便的进行伸缩调节，给柱形物料的抓取使用带来了便利，而且可以很方便的进行旋转调节，进一步提升了本实用新型的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于圆柱物体抓取的加持钳，包括底座，所述底座通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆，底座的上表面设有液压油箱、液压泵、控制开关组、电机和减速器，减速器的输出轴设有第一齿轮，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，液压伸缩杆的上端面设有转盘，转盘通过设置在其上表面中部的第一竖板固定连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的外侧面远离第一竖板的一侧转动连接有第二竖板，第二竖板的下端面固定连接有矩形壳体，第二竖板的外侧面与第一竖板的外侧面之间设有第一气动伸缩杆，矩形壳体通过设置在其内侧面下端的定位轴转动连接有两个对称设置的第二弧形夹板，两个第二弧形夹板的外侧面上端之间设有第三气动伸缩杆，第二弧形夹板的外侧面下端转动连接有第一弧形夹板，第一弧形夹板的外侧面上端与矩形壳体的外侧面之间设有第四气动伸缩杆。控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组的输出端分别与液压泵、电机、第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆、第三气动伸缩杆和第四气动伸缩杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有定位孔，且定位孔的数量为四个，四个定位孔均匀分布在底座的上表面四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压伸缩杆的外侧面上端通过定位板与转盘的下表面相连，且定位板的数量为四个，四个定位板均匀分布在液压伸缩杆的外侧面上端四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，液压泵的液压油输出端通过导管与液压伸缩杆的液压油输入端相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气动伸缩杆的外侧面左端通过铰链与第二竖板的外侧面上端转动连接，第一气动伸缩杆的外侧面右端通过铰链与第一竖板的外侧面上端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三气动伸缩杆的外侧面左右两端分别与两个第二弧形夹板的外侧面上端相铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弧形夹板的外侧面下端设有防倾板，防倾板的外侧面设有防滑卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于圆柱物体抓取的加持钳，结构紧凑，操作方便，可以很方便的进行旋转伸缩调节，给物体的加持搬运带来了便利，通过第一弧形夹板和第二弧形夹板可以对需要搬运的物体进行加持，防倾板的设置可以有效避免圆柱体物料在搬运的过程中发生申倾覆，定位孔的设置方便了本实用新型的安装固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图。

图中：1第一弧形夹板、2防倾板、3防滑卡块、4底座、5定位孔、6液压油箱、7液压泵、8电机、9减速器、10第一齿轮、11第二齿轮、12液压伸缩杆、13圆形转盘、14第一竖板、15第一气动伸缩杆、16第二气动伸缩杆、17第二竖板、18矩形壳体、19定位板、20第三气动伸缩杆、21第四气动伸缩杆、22第二弧形夹板、23控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于圆柱物体抓取的加持钳，包括底座4，底座4通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆12，底座4的上表面设有液压油箱6、液压泵7、控制开关组23、电机8和减速器9，减速器9的输出轴设有第一齿轮10，电机8的输出轴与减速器9的输入轴相连，液压伸缩杆12的外侧面下端套接有与第一齿轮10相啮合的第二齿轮11，液压伸缩杆12的上端面设有转盘13，转盘13通过设置在其上表面中部的第一竖板14固定连接有第二气动伸缩杆16，第二气动伸缩杆16的外侧面远离第一竖板14的一侧转动连接有第二竖板17，第二竖板17的下端面固定连接有矩形壳体18，第二竖板17的外侧面与第一竖板14的外侧面之间设有第一气动伸缩杆15，矩形壳体18通过设置在其内侧面下端的定位轴转动连接有两个对称设置的第二弧形夹板22，两个第二弧形夹板22的外侧面上端之间设有第三气动伸缩杆20，第二弧形夹板22的外侧面下端转动连接有第一弧形夹板1，第一弧形夹板1的外侧面上端与矩形壳体18的外侧面之间设有第四气动伸缩杆21。控制开关组23的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组23的输出端分别与液压泵7、电机8、第一气动伸缩杆15、第二气动伸缩杆16、第三气动伸缩杆20和第四气动伸缩杆21的输入端电连接，底座4的上表面设有定位孔5，且定位孔5的数量为四个，四个定位孔5均匀分布在底座4的上表面四周，液压伸缩杆12的外侧面上端通过定位板19与转盘13的下表面相连，且定位板19的数量为四个，四个定位板19均匀分布在液压伸缩杆12的外侧面上端四周，液压泵7的液压油输入端通过导管与液压油箱6的液压油输出端相连，液压泵7的液压油输出端通过导管与液压伸缩杆12的液压油输入端相连，第一气动伸缩杆15的外侧面左端通过铰链与第二竖板17的外侧面上端转动连接，第一气动伸缩杆15的外侧面右端通过铰链与第一竖板14的外侧面上端转动连接，第三气动伸缩杆20的外侧面左右两端分别与两个第二弧形夹板22的外侧面上端相铰接，第一弧形夹板1的外侧面下端设有防倾板2，防倾板2的设置可以有效避免圆柱体物料在搬运的过程中发生申倾覆，防倾板2的外侧面设有防滑卡块3，本用于圆柱物体抓取的加持钳，结构紧凑，操作方便，可以很方便的进行旋转伸缩调节，给物体的加持搬运带来了便利。

在使用时：接通外部电源，将底座4安装到合适的位置，通过控制开关组23控制第三气动伸缩杆20和第四气动伸缩杆21同时收缩将钳口张开，将需要进行加持的物料放入到张开的钳口内，由控制开关组23控制第三气动伸缩杆20和第四气动伸缩杆21同时收缩，此时相铰接的第二弧形夹板22和两个第一弧形夹板1咬合在一起对圆柱体进行加持定位。

本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以很方便的进行旋转、伸缩调节，提高了使用便利性；防倾板2的设置可以有效避免圆柱体在加持的过程中发生倾覆，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。