一种单轴机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种单轴机器人。

背景技术：

单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业发展的不断推进，工业生产中处处需要使用到单轴机器人，因此单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。

现今市场上的此类单轴机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)传统的此类单轴机器人在使用时需要将单轴机器人与外部升举臂连接，但安装方式通常比较繁杂，因此难以完成单轴机器人的快速拆装工作；

(2)传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的震动，从而降低了单轴机器人工作时的稳定性；

(3)传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的噪音，对工作环境产生不利影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单轴机器人，以解决上述背景技术中提出单轴机器人拆装不便，稳定性不佳和噪音较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴机器人，包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接，所述铝型材一侧的外壁上固定有支撑座，且支撑座的内部设置有轴承，轴承的一端与滚珠丝杆的一端固定连接，所述铝型材一侧的外壁上设置有安装结构。

优选的，所述滚珠丝杆上方的铝型材两侧壁上安装有第二磁片，且第二磁片远离铝型材一侧的外壁上固定有防撞垫，防撞垫与第二磁片的宽度相等。

优选的，所述螺母座两侧的外壁上皆设置有第一磁片，第一磁片的宽度小于螺母座的宽度，且第一磁片远离螺母座一侧的外壁上安装有橡胶垫。

优选的，所述支撑座远离铝型材一侧的外壁上固定有隔音罩，且隔音罩的内部安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴的一端延伸至支撑座的内部并与轴承固定连接。

优选的，所述隔音罩的内侧壁上设置有降噪阻尼层，且隔音罩的内壁皆设置有隔音气囊，隔音罩顶端的内壁上安装有散热鳍片，且散热鳍片上方的隔音罩顶端皆设置有等间距的散热孔。

优选的，所述安装结构的内部依次设置有安装座、半弧推块、卡接块、环圈、固定板、弹簧和螺孔，铝型材一侧的外壁上固定有安装座，且安装座的内壁上设置有环圈，并且安装座外壁的拐角位置处皆设置有螺孔，环圈的内侧壁上皆通过固定板固定有等间距的弹簧，环圈的内侧壁上皆设置有半弧推块，半弧推块的一侧延伸至安装座的外部并与弹簧固定连接，且半弧推块一侧的外壁上安装有卡接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴机器人不仅提高了单轴机器安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳定性，而且减弱了单轴机器人工作时产生的噪音；

(1)通过设置有安装座、半弧推块、卡接块、环圈、固定板、弹簧和螺孔，通过按压安装座使得机械臂安装接头收进环圈的内部，此时半弧推块在弹簧的作用下推动卡接块挤压机械臂安装接头，提高了单轴机器安装时的便捷性；

(2)通过设置有橡胶垫、第一磁片、第二磁片和防撞垫，螺母座两侧的第一磁片与第二磁片磁性相斥，并且在橡胶垫与防撞垫的软性作用下，减小了单轴机器人工作时的震动，从而提高了单轴机器人使用时的稳定性；

(3)通过设置有隔音罩、降噪阻尼层、隔音气囊、散热鳍片和散热孔，隔音罩内壁的降噪阻尼层对电机工作时产生的噪音进行阻隔，降噪阻尼层起真空隔音效果，减弱了单轴机器人工作时产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的安装结构侧视剖面放大示意图；

图4为本实用新型的隔音罩剖面局部放大结构示意图。

图中：1、铝型材；2、滚珠丝杆；3、橡胶垫；4、滑块；5、螺母座；6、第一磁片；7、导轨；8、支撑座；9、转轴；10、电机；11、隔音罩；12、散热鳍片；13、散热孔；14、轴承；15、第二磁片；16、开口；17、连接柱；18、滑动板；19、防撞垫；20、盖体；21、安装结构；2101、安装座；2102、半弧推块；2103、卡接块；2104、环圈；2105、固定板；2106、弹簧；2107、螺孔；22、降噪阻尼层；23、隔音气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种单轴机器人，包括铝型材1、滚珠丝杆2、导轨7、第二磁片15和安装结构21，铝型材1内部的底端设置有导轨7，且导轨7的内部设置有滑块4，铝型材1的内部设置有滚珠丝杆2，滚珠丝杆2上方的铝型材1两侧壁上安装有第二磁片15，且第二磁片15远离铝型材1一侧的外壁上固定有防撞垫19，防撞垫19与第二磁片15的宽度相等，用于防撞工作；

滚珠丝杆2的一端与铝型材1内壁相铰接，另一端延伸至铝型材1的外部，且滚珠丝杆2的外壁上螺纹连接有螺母座5，螺母座5两侧的外壁上皆设置有第一磁片6，第一磁片6的宽度小于螺母座5的宽度，且第一磁片6远离螺母座5一侧的外壁上安装有橡胶垫3，用于减小震动；

螺母座5的底端与滑块4的顶端固定连接，铝型材1的顶端安装有盖体20，且盖体20顶端的中心位置处设置有开口16，盖体20的上方设置有滑动板18，且滑动板18的底端焊接有连接柱17，连接柱17的底端与螺母座5的顶端固定连接，铝型材1一侧的外壁上固定有支撑座8，且支撑座8的内部设置有轴承14；

支撑座8远离铝型材1一侧的外壁上固定有隔音罩11，且隔音罩11的内部安装有电机10，该电机10的型号可为y112m-2，且电机10的输出端通过联轴器安装有转轴9，转轴9的一端延伸至支撑座8的内部并与轴承14固定连接，用于驱动滚珠丝杆2使其转动，隔音罩11的内侧壁上设置有降噪阻尼层22，且隔音罩11的内壁皆设置有隔音气囊23，隔音罩11顶端的内壁上安装有散热鳍片12，且散热鳍片12上方的隔音罩11顶端皆设置有等间距的散热孔13，用于隔音降噪；

轴承14的一端与滚珠丝杆2的一端固定连接，铝型材1一侧的外壁上设置有安装结构21，安装结构21的内部依次设置有安装座2101、半弧推块2102、卡接块2103、环圈2104、固定板2105、弹簧2106和螺孔2107，铝型材1一侧的外壁上固定有安装座2101，且安装座2101的内壁上设置有环圈2104，并且安装座2101外壁的拐角位置处皆设置有螺孔2107，环圈2104的内侧壁上皆通过固定板2105固定有等间距的弹簧2106，环圈2104的内侧壁上皆设置有半弧推块2102，半弧推块2102的一侧延伸至安装座2101的外部并与弹簧2106固定连接，且半弧推块2102一侧的外壁上安装有卡接块2103；

通过按压安装座2101使得机械臂安装接头收进环圈2104的内部，此时半弧推块2102在弹簧2106的作用下推动卡接块2103挤压机械臂安装接头，再通过螺孔2107使得安装座2101与机械臂安装完毕。

工作原理：使用时，该单轴机器人外接电源，工作人将安装座2101与外部机械臂连接，在此过程中，通过按压安装座2101使得机械臂安装接头收进环圈2104的内部，此时半弧推块2102在弹簧2106的作用下推动卡接块2103挤压机械臂安装接头，再通过螺孔2107使得安装座2101与机械臂安装完毕，然后，电机10通过转轴9并在轴承14的作用下驱动滚珠丝杆2使其旋转，使得螺母座5带动滑块4在导轨7的内部滑动，从而带动滑动板18同步移动，在此过程中，螺母座5两侧的第一磁片6与第二磁片15磁性相斥，并且在橡胶垫3与防撞垫19的软性作用下，减小了单轴机器人工作时的震动，从而提高了单轴机器人使用时的稳定性，最后，隔音罩11内壁的降噪阻尼层22对电机10工作时产生的噪音进行阻隔，并且在降噪阻尼层22的真空隔音作用下，减弱了单轴机器人工作时产生的噪音，同时散热鳍片12对隔音罩11内部的热量进行吸收并通过散热孔13集中散热，完成单轴机器人的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。