一种用于工业机器人的支承底座的制作方法

本实用新型涉及工业机器人辅助设备技术领域，更具体的是涉及一种用于工业机器人的支承底座。

背景技术：

科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式通常将机器人固定在一块厚钢板上，厚钢板通过地脚螺栓固定在地面上，但由于工业机器人一般都十分笨重，直接安装在地面上的工业机器人容易出现螺栓松动的情况，这就需要支承底座来保证工业机器人稳定工作，但是现有的工业机器人支承底座结构简单，固定完成并在工作一段时间之后，如果需要维护时，无法方便地对工业机器人的安装进行微调并进行维修更换，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有用于工业机器人的支承底座安装效率低和维护不便的技术问题，本实用新型提供一种用于工业机器人的支承底座。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于工业机器人的支承底座，包括基板，基板中部连接固定有工业机器人本体，基板底面四角处均开设有一个装配槽，基板下方设置有四根基柱，每根基柱顶部通过螺纹连接分别固定在四个不同的装配槽内，基柱底部焊接在工作台上，基板底面与四根基柱之间设置有液压顶升装置，液压顶升装置包括能做升降运动的支撑泵柱，支撑泵柱顶面与基板底面紧密接触。

在以上技术方案基础上，液压顶升装置包括固定在工作台上的液压箱，液压箱顶部固定有大缸缸筒和小缸缸筒，大缸缸筒内部设置有可上下滑动的支撑泵柱，小缸缸筒内部设置有可上下滑动的小缸泵柱，小缸泵柱顶部连接有操作杆，大缸缸筒与小缸缸筒连通并且设置单向阀，大缸缸筒与液压箱连接并设置启闭阀，启闭阀连接固定在液压箱外壁的启闭开关，小缸缸筒与液压箱连接并设置单向阀。

在以上技术方案基础上，基板中央开设有圆槽，圆槽环面上开有螺纹，工业机器人本体通过螺纹紧固在基板上，支撑泵柱顶面设置有减振层并且中央开设有柱形槽。

在以上技术方案基础上，基板根据工业机器人尺寸需要进行更换，柱形槽尺寸小于圆槽尺寸。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构紧凑、设计新颖，通过安装槽让基板与基柱快速对齐，降低安装时间，同时在安装完成后，利用液压顶升装置对基板进行双重紧固，提高了紧固可靠性，还能在一定程度上降低基板与基柱之间螺纹连接的预紧力大小，从而能减少基板与基柱的安装时间，在满足工业机器人重心在基板中心线上时，支撑泵柱能顶起基板，从而让基板和基柱能直接拆卸螺栓，大大提高维护效率。

2、本实用新型中，液压顶升装置通过简单的液压原理，让支撑泵柱能快速升降，增加工作效率，同时液体具有一定缓冲能力，提高整个工业机器人的减振能力。

3、本实用新型中，工业机器人通过螺纹连接与基板固定，这是其中一种连接方式，进一步提高连接可靠性，同时柱形槽能防止工业机器人底部零件与支撑泵柱碰撞。

4、本实用新型中，可更换基板尺寸能提高整个装置的使用范围，柱形槽尺寸小于圆槽尺寸能杜绝工业机器人底部零件与支撑泵柱发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型未装液压顶升装置时的结构示意图；

图3是本实用新型基板的结构示意图；

图4是本实用新型液压顶升装置的结构示意图。

1-基板，2-工业机器人本体，3-装配槽，4-基柱，5-工作台，6-液压顶升装置，7-支撑泵柱，8-液压箱，9-大缸缸筒，10-小缸缸筒，11-小缸泵柱，12-操作杆，13-单向阀，14-启闭阀，15-启闭开关，16-圆槽，17-柱形槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

如图1到图4所示，本实施例提供一种用于工业机器人的支承底座，包括基板1，基板1中部连接固定有工业机器人本体2，基板1底面四角处均开设有一个装配槽3，基板1下方设置有四根基柱4，每根基柱4顶部通过螺纹连接分别固定在四个不同的装配槽3内，基柱4底部焊接在工作台5上，基板1底面与四根基柱4之间设置有液压顶升装置6，液压顶升装置6包括能做升降运动的支撑泵柱7，支撑泵柱7顶面与基板1底面紧密接触。

本实施例中，通过安装槽让基板1与基柱4快速对齐，降低安装时间，同时在安装完成后，利用液压顶升装置6对基板1进行双重紧固，提高了紧固可靠性，还能在一定程度上降低基板1与基柱4之间螺纹连接的预紧力大小，从而能减少基板1与基柱4的安装时间，在满足工业机器人重心在基板1中心线上时，支撑泵柱7能顶起基板1，从而让基板1和基柱4能直接拆卸螺栓，大大提高维护效率。

实施例2

如图1到图4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

液压顶升装置6包括固定在工作台5上的液压箱8，液压箱8顶部固定有大缸缸筒9和小缸缸筒10，大缸缸筒9内部设置有可上下滑动的支撑泵柱7，小缸缸筒10内部设置有可上下滑动的小缸泵柱11，小缸泵柱11顶部连接有操作杆12，大缸缸筒9与小缸缸筒10连通并且设置单向阀13，大缸缸筒9与液压箱8连接并设置启闭阀14，启闭阀14连接固定在液压箱8外壁的启闭开关15，小缸缸筒10与液压箱8连接并设置单向阀13。

本实施例中，液压顶升装置6通过简单的液压原理，让支撑泵柱7能快速升降，增加工作效率，同时液体具有一定缓冲能力，提高整个工业机器人的减振能力。

实施例3

如图1到图4所示，本实施例是在实施例2的基础上做了进一步优化，具体是：

基板1中央开设有圆槽16，圆槽16环面上开有螺纹，工业机器人本体2通过螺纹紧固在基板1上，支撑泵柱7顶面设置有减振层并且中央开设有柱形槽17。

本实施例中，工业机器人通过螺纹连接与基板1固定，这是其中一种连接方式，进一步提高连接可靠性，同时柱形槽17能防止工业机器人底部零件与支撑泵柱7碰撞。

实施例4

如图1到图4所示，本实施例是在实施例3的基础上做了进一步优化，具体是：

基板1根据工业机器人尺寸需要进行更换，柱形槽17尺寸小于圆槽16尺寸。

本实施例中，可更换基板1尺寸能提高整个装置的使用范围，柱形槽17尺寸小于圆槽16尺寸能杜绝工业机器人底部零件与支撑泵柱7发生碰撞。

如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。