螺钉送料装置及气动螺钉刀的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种螺钉送料装置及气动螺钉刀。

背景技术：

随着社会的不断发展及工业技术水平不断的提高，以及人口红利的消失，自动化在工业中的应用也在逐步扩大；越来越多的单一、重复的人工操作，将被自动控制设备所替代。现有技术中的气动螺丝刀需人工手动取螺钉，导致生产效益较慢，增加人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺钉送料装置及气动螺钉刀，旨在解决现有技术中因使用人工方式对螺钉进行手动送料而导致生产效益慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种螺钉送料装置，其中，包括底座、分别设置在所述底座上的料盘、振动盘、出料组件和电机；所述振动盘设于所述出料组件与所述料盘之间，所述振动盘上连接有送料道，所述送料道的一端与所述出料组件连接，所述送料道的另一端与所述料盘连接并伸入所述料盘中；

所述料盘内设有转轴和所述转轴连接的滚动轮，所述转轴与所述料盘的底面平行设置，所述电机与所述转轴连接并驱动所述转轴转动，所述滚动轮上设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔的内侧壁上设有至少一个用于推料的挡板，所述送料道伸入所述料盘中的一端穿过所述开口并伸入所述容纳腔中，所述送料道的顶面设有与螺钉形状相对应的螺钉卡槽。

可选地，所述螺钉卡槽的横截面呈“t”形状。

可选地，所述挡板的呈弧形状。

可选地，所述送料道上设有导向板，所述导向板设于所述容纳腔中，所述导向板的一端与所述螺钉卡槽连接，所述导向板的另一端往远离所述送料道方向延伸。

可选地，所述转轴和所述送料道均设于所述滚动轮的同一侧。

可选地，所述底座上还设有防呆顶杆，所述防呆顶杆设于所述出料组件和所述料盘之间并位于所述送料道的上方。

可选地，所述挡板设置有六个，六个所述挡板均匀设于所述容纳腔的内侧壁上。

可选地，所述料盘的底面上设有凹槽，所述滚动轮设于所述凹槽上。

可选地，所述出料组件包括气动固定盘、分别与所述气动固定盘连接的进气管和螺钉出管；所述气动固定盘上设有进料槽，所述进料槽分别与所述进气管和所述螺钉出管连通。

本实用新型实施例提供的螺钉送料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将螺钉放置到料盘中，电机工作带动转轴转动，转轴转动带动滚动轮转动，滚动轮转动，设置在滚动轮中的挡板把料盘中的螺钉推到送料道的上侧位置，滚动轮继续转动，螺钉到达一定高度后因其受到重力作用从挡板滑落到送料道上，振动盘振动以使掉落在送料道上的螺钉沿着设定方向运动至出料组件中，完成送料；螺钉送料装置结构稳定和可靠，代替了通过人工进行送料的方式，大大减少人工成本，提高生产效益。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种气动螺钉刀，其中，包括上述螺钉送料装置。

本实用新型实施例提供的气动螺钉刀中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：采用该螺钉送料装置，通过滚动轮中的挡板把料盘中的螺钉推到送料道的上侧位置，螺钉到达一定高度后因其受到重力作用从挡板滑落到送料道上，振动盘振动以使掉落在送料道上的螺钉沿着设定方向运动至出料组件中，完成送料；螺钉送料装置结构稳定和可靠，代替了通过人工进行送料的方式，大大减少人工成本，提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺钉送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的送料道的剖视图。

其中，图中各附图标记：

10—底座20—料盘21—转轴

22—滚动轮23—容纳腔24—挡板

25—凹槽30—振动盘40—出料组件

41—气动固定盘42—进气管43—螺钉出管

44—进料槽50—电机60—送料道

61—螺钉卡槽62—导向板70—防呆顶杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种螺钉送料装置，其中，包括底座10、分别设置在底座10上的料盘20、振动盘30、出料组件40和电机50；振动盘30设于出料组件40与料盘20之间，振动盘30上连接有送料道60，送料道60的一端与出料组件40连接，送料道60的另一端与料盘20连接并伸入料盘20中；料盘20内设有转轴21和转轴21连接的滚动轮22，转轴21与料盘20的底面平行设置，电机50与转轴21连接并驱动转轴21转动，滚动轮22上设有具有开口的容纳腔23，容纳腔23的内侧壁上设有用于推料的挡板24，送料道60伸入料盘20中的一端穿过开口并伸入容纳腔23中，送料道60的顶面设有与螺钉形状相对应的螺钉卡槽61。

在本实用新型实施例中，将螺钉放置到料盘20中，电机50工作带动转轴21转动，转轴21转动带动滚动轮22转动，滚动轮22转动，设置在滚动轮22中的挡板24把料盘20中的螺钉推到送料道60的上侧位置，滚动轮22继续转动，螺钉到达一定高度后因其受到重力作用从挡板24滑落到送料道60上；振动盘30通过产生一定频率的振动，使与之连接的送料道60随之振动实现送料，振动盘30的结构和原理为本领域人员所熟知；振动盘30振动以使掉落在送料道60上的螺钉沿着设定方向运动至出料组件40中，完成送料；螺钉送料装置结构稳定和可靠，代替了通过人工进行送料的方式，大大减少人工成本，提高生产效益。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该螺钉送料装置的螺钉卡槽61的横截面呈“t”形状，螺钉卡槽61呈上宽下窄的结构，与螺钉的形状相对应，便于螺钉从滚动轮22掉落到送料道60中后卡到螺钉卡槽61中，提高螺钉的传送效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该螺钉送料装置的挡板24的呈弧形状，将挡板24设置为弧形状以使挡板24更易推动螺钉，提高螺钉的传送效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，该螺钉送料装置的送料道60上设有导向板62，导向板62设于容纳腔23中，导向板62的一端与螺钉卡槽61连接，导向板62的另一端往远离送料道60方向延伸；本实施例中设置有两个导向板62，两个导向板62对称设置，且两个导向板62形成“v”字形结构，螺钉从滚动轮22中掉落到导向板62上，螺钉顺着导向板62滑落到螺钉卡槽61中，通过增设导向板62，进一步的提高了传送效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该螺钉送料装置的转轴21和送料道60均设于滚动轮22的同一侧，提高螺钉送料装置的内部空间利用率以减少螺钉送料装置的整体体积，适用范围广。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该螺钉送料装置的底座10上还设有防呆顶杆70，防呆顶杆70设于出料组件40和料盘20之间并位于送料道60的上方；设置防呆顶杆70，将没有卡入螺钉卡槽61中的螺钉推离送料道60，避免将没有卡入螺钉卡槽61中的螺钉运送到出料组件40中，影响出料组件40的出料，提高螺钉送料装置的可靠性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该螺钉送料装置的挡板24设置有六个，六个挡板24均匀设于容纳腔23的内侧壁上，通过多次实验得出，设置六个挡板24，滚动轮22的传送效率较高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该螺钉送料装置的料盘20的底面上设有凹槽25，滚动轮22设于凹槽25上，设置凹槽25便于料盘20中的螺钉滑落到凹槽25中，提高滚动轮22的输送效率，同时减少螺钉进料装置在竖直方向的占用空间，提高空间利用率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该螺钉送料装置的出料组件40包括气动固定盘41、分别与气动固定盘41连接的进气管42和螺钉出管43；气动固定盘41上设有进料槽44，进料槽44分别与进气管42和螺钉出管43连通；进气管42连接外部气源，送料道60将螺钉运送到气动固定盘41中并进入进料槽44，进气管42通气后，置于进料槽44中的螺钉通过螺钉出管43送到外部。

本实用新型还提供一种气动螺钉刀，其中，包括上述螺钉送料装置，采用该螺钉送料装置，通过滚动轮22中的挡板24把料盘20中的螺钉推到送料道60的上侧位置，螺钉到达一定高度后因其受到重力作用从挡板24滑落到送料道60上，振动盘30振动以使掉落在送料道60上的螺钉沿着设定方向运动至出料组件40中，完成送料；螺钉送料装置结构稳定和可靠，代替了通过人工进行送料的方式，大大减少人工成本，提高生产效益。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。