一种自动旋转门感应距离调节系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动旋转门感应距离调节系统。

背景技术：

现有自动旋转门均配有用于识别人体的红外感应器，以感应门前一定区域内的来客，进而控制门体自动旋转。而实际应用中，自动门应该客流高峰时间段时间内具备更大的感应距离，而在其他时间段缩小感应距离，以避免过路行人误感导致的使用成本浪费，因此需要一种能够自动旋转门感应距离进行多级控制的调节系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种自动旋转门感应距离调节系统。

为解决上述技术问题，本自动旋转门感应距离调节系统包括安装有红外发射器和接收器的感应探头，其特征是：还包括探头角度调节模块、红外强度调节模块、指令模块、直流电源和上位机；所述探头角度调节模块、红外强度调节模块分别与指令模块数据连接，电源分别为探头角度调节模块、红外强度调节模块和指令模块供电，所述上位机与指令模块无线通信连接；其中所述探头角度调节模块用于调节所述感应探头的倾角，其包括步进电机、角度控制电路，所述感应探头安装在所述步进电机的输出轴上；所述红外强度调节模块包括主控芯片和红外强度控制电路；所述指令模块用于存储指令数据和传输包括单片机、存储芯片和无线数传接收芯片。

作为优化，所述单片机为pqfp-44封装的at89s51单片机，存储芯片采用at24c64eeprom存储芯片，所述无线数传接收芯片采用cc1071无线数传芯片。

作为优化，所述角度控制电路与单片机的p10～p13引脚连接，所述上位机通过rs485接口及协议线与单片机的rxd引脚连接，所述红外强度控制电路通过rs232接口与单片机的txd引脚连接，所述无线数传接收芯片与单片机的wd或rd引脚连接，所述单片机的xtal1、xtal2引脚上连接有晶振电路。

作为优化，所述主控芯片采用sj0001热释电16引脚芯片，主控芯片的a引脚通过rs232接口与单片机的txd引脚连接，主控芯片的ib、1in+、1in-、2in+、1out、2out引脚与所述红外强度控制电路连接。

如此设计，在单片机存储芯片内烧入感应距离指令调整参数数据，该数据包括各感应距离对应的步进电机转动角度脉冲数和红外强度控制电路中r5～r8变阻器对应的阻值电压，上位机将调整指令传输至单片机后，单片机自存储芯片中调取对应的参数数据并执行，一方面通过脉冲数直接控制步进电机转动范围，进而控制探头倾角，通过红外线发射倾角的变化控制感应距离，另一方面控制主控芯片自接脚向红外强度控制电路中r5～r8变阻器输出电压信号的改变c1至c4的放大增益，红外强度控制电路本质为多级放大电路，在红外线角度发生变化的基础上，调整红外光的增益放大接收强度，进而做到精确控制感应距离。

本实用新型一种自动旋转门感应距离调节系统，通过探头红外发射倾角角度和红外接收增益强度两方面相互配合，共同调节感应距离，具有集成化高和控制精准等优点，广泛适用各类自动旋转门的红外感应设备匹配应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型自动旋转门感应距离调节系统作进一步说明：

图1是本自动旋转门感应距离调节系统的线框结构图；

图2是本自动旋转门感应距离调节系统的角度控制电路图；

图3是本自动旋转门感应距离调节系统的红外强度控制电路图；

图4是本自动旋转门感应距离调节系统的晶振电路图。

图中：

1-感应探头；11-红外发射器、12-接收器；

2-角度调节模块；21-步进电机、22-角度控制电路；

3-红外强度调节模块；31-主控芯片、32-红外强度控制电路；

4-指令模块；41-单片机、42-存储芯片、43-无线数传接收芯片；

5-直流电源；

6-上位机。

具体实施方式

如图1至3所示，本自动旋转门感应距离调节系统包括安装有红外发射器11和接收器12的感应探头1，其特征是：还包括探头角度调节模块2、红外强度调节模块3、指令模块4、直流电源5和上位机6；所述探头角度调节模块2、红外强度调节模块3分别与指令模块4数据连接，电源5分别为探头角度调节模块2、红外强度调节模块3和指令模块4供电，所述上位机6与指令模块4无线通信连接；其中所述探头角度调节模块2用于调节所述感应探头1的倾角，其包括步进电机21、角度控制电路22，所述感应探头1安装在所述步进电机21的输出轴上；所述红外强度调节模块3包括主控芯片31和红外强度控制电路32；所述指令模块3用于存储指令数据和传输包括单片机41、存储芯片42和无线数传接收芯片43。

所述单片机41为pqfp-44封装的at89s51单片机，存储芯片42采用at24c64eeprom存储芯片，所述无线数传接收芯片43采用cc1071无线数传芯片。

所述角度控制电路22与单片机41的p10～p13引脚连接，所述上位机6通过rs485接口及协议线与单片机41的rxd引脚连接，所述红外强度控制电路32通过rs232接口与单片机41的txd引脚连接，所述无线数传接收芯片43与单片机41的wd或rd引脚连接，所述单片机41的xtal1、xtal2引脚上连接有晶振电路。

所述主控芯片31采用sj0001热释电16引脚芯片，主控芯片31的a引脚通过rs232接口与单片机41的txd引脚连接，主控芯片31的ib、1in+、1in-、2in+、1out、2out引脚与所述红外强度控制电路32连接。

在单片机存储芯片内烧入感应距离指令调整参数数据，该数据包括各感应距离对应的步进电机转动角度脉冲数和红外强度控制电路中r5～r8变阻器对应的阻值电压，上位机将调整指令传输至单片机后，单片机自存储芯片中调取对应的参数数据并执行，一方面通过脉冲数直接控制步进电机转动范围，进而控制探头倾角，通过红外线发射倾角的变化控制感应距离，另一方面控制主控芯片自接脚向红外强度控制电路中r5～r8变阻器输出电压信号的改变c1至c4的放大增益，红外强度控制电路本质为多级放大电路，在红外线角度发生变化的基础上，调整红外光的增益放大接收强度，进而做到精确控制感应距离。

本自动旋转门感应距离调节系统，通过探头红外发射倾角角度和红外接收增益强度两方面相互配合，共同调节感应距离，具有集成化高和控制精准等优点，广泛适用各类自动旋转门的红外感应设备匹配应用。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动旋转门感应距离调节系统，包括安装有红外发射器(11)和接收器(12)的感应探头(1)，其特征是：还包括探头角度调节模块(2)、红外强度调节模块(3)、指令模块(4)、直流电源(5)和上位机(6)；所述探头角度调节模块(2)、红外强度调节模块(3)分别与指令模块(4)数据连接，电源(5)分别为探头角度调节模块(2)、红外强度调节模块(3)和指令模块(4)供电，所述上位机(6)与指令模块(4)无线通信连接；其中

所述探头角度调节模块(2)用于调节所述感应探头(1)的倾角，其包括步进电机(21)、角度控制电路(22)，所述感应探头(1)安装在所述步进电机(21)的输出轴上；

所述红外强度调节模块(3)包括主控芯片(31)和红外强度控制电路(32)；

所述指令模块(4)用于存储指令数据和传输包括单片机(41)、存储芯片(42)和无线数传接收芯片(43)。

2.根据权利要求1所述的自动旋转门感应距离调节系统，其特征是：所述单片机(41)为pqfp-44封装的at89s51单片机，存储芯片(42)采用at24c64eeprom存储芯片，所述无线数传接收芯片(43)采用cc1071无线数传芯片。

3.根据权利要求2所述的自动旋转门感应距离调节系统，其特征是：所述角度控制电路(22)与单片机(41)的p10～p13引脚连接，所述上位机(6)通过rs485接口及协议线与单片机(41)的rxd引脚连接，所述红外强度控制电路(32)通过rs232接口与单片机(41)的txd引脚连接，所述无线数传接收芯片(43)与单片机(41)的wd或rd引脚连接，所述单片机(41)的xtal1、xtal2引脚上连接有晶振电路。

4.根据权利要求3所述的自动旋转门感应距离调节系统，其特征是：所述主控芯片(31)采用sj0001热释电16引脚芯片，主控芯片(31)的a引脚通过rs232接口与单片机(41)的txd引脚连接，主控芯片(31)的ib、1in+、1in-、2in+、1out、2out引脚与所述红外强度控制电路(32)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种本自动旋转门感应距离调节系统，其包括探头角度调节模块、红外强度调节模块、指令模块、直流电源和上位机；所述探头角度调节模块、红外强度调节模块分别与指令模块数据连接，电源分别为探头角度调节模块、红外强度调节模块和指令模块供电，所述上位机与指令模块无线通信连接；其中所述探头角度调节模块包括步进电机、角度控制电路；所述红外强度调节模块包括主控芯片和红外强度控制电路；所述指令模块用于存储指令数据和传输包括单片机、存储芯片和无线数传接收芯片。本自动旋转门感应距离调节系统具有集成化高和控制精准等优点，广泛适用各类自动旋转门的红外感应设备匹配应用。

技术研发人员：陈雷
受保护的技术使用者：青岛凯旋宝盾门业设备工程有限公司
技术研发日：2019.06.12
技术公布日：2020.04.21