一种用于定位支撑的电动锁球装置的制作方法

本实用新型涉及一种锁球装置，特别涉及一种用于定位支撑的电动锁球装置。

背景技术：

传统的锁球装置主要采用单边压紧的方式进行锁球，导致定位球的受力不均衡，影响定位精度，并且在完成锁紧后，定位锁球是固定不动的，不便于进行适应性调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，能够在锁紧球的同时保证定位球受力均衡，并且能够根据需要进行适应性调整的用于定位支撑的电动锁球装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于定位支撑的电动锁球装置，具有壳体、球座、夹紧球、内套、定位球和锁球机构；所述球座插入壳体并固定在壳体内，球座的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球分别放置于球座的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套套接于夹紧球的外侧，且内套上设置有与夹紧球相匹配的凹槽，内套的下端面与锁球机构接触；所述定位球与球座内部的球面凹槽相匹配，定位球的上端与定位杆相连。

上述技术方案所述锁球机构包括齿轮、齿条和电动推杆；所述齿轮固定设置于球座的外表面，齿轮的上端面与内套接触；所述齿条与齿轮啮合，且齿条与电动推杆的推杆工作端相连；所述电动推杆的固定端通过连接件连接于壳体上。

上述技术方案所述锁球机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和伺服电机；所述第一锥齿轮与球座的外表面固定相连；所述内套设置于第一锥齿轮上方；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第二锥齿轮与伺服电机的转轴相连。

上述技术方案所述壳体的侧面上设置有观察窗。

上述技术方案所述球座的截面呈“t”形，球座的底部与壳体的内壁接触，并且通过紧固件固定连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型使用锥齿轮进行传动，机构简单，传动效率高。

(2)本实用新型使用球面接触的形式进行锁紧，便于工件在夹紧的同时进行适应性调整，并且使用四个夹紧球进行锁紧，定位球受力均衡，锁紧效果好。

(3)本实用新型使用电动推杆驱动，机构简单，传动效率高，精度高。

(4)本实用新型的壳体的侧面上设置有观察窗，可以通过观察窗观察内部转动情况，判断锁紧情况。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的锁紧状态主视图；

图3为图2的a-a方向剖视图；

图4为图2的b-b方向的剖视图；

图5为本实用新型的实施例1的打开状态主视图；

图6为图5的a-a方向剖视图；

图7为图5的b-b方向的剖视图；

图8为本实用新型的实施例2的立体结构示意图；

图9为本实用新型的实施例2的锁紧状态主视图；

图10为图9的a-a方向剖视图；

图11为图9的b-b方向的剖视图；

图12为本实用新型的实施例2的打开状态主视图；

图13为图12的a-a方向剖视图；

图14为图12的b-b方向的剖视图；

附图中标号为：1壳体、2球座、3夹紧球、4齿轮、5内套、6齿条、7电动推杆、8定位球、9定位杆、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12观察窗、13伺服电机。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实用新型具有壳体1、球座2、夹紧球3、内套5、定位球8和锁球机构；球座2插入壳体1并固定在壳体1内，球座2的内腔具有球面凹槽；夹紧球3分别放置于球座2的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；内套5套接于夹紧球3的外侧，且内套5上设置有与夹紧球3相匹配的凹槽，内套5的下端面与锁球机构接触；定位球8与球座2内部的球面凹槽相匹配，定位球8的上端与定位杆9相连。

锁球机构包括齿轮4、齿条6和电动推杆7；齿轮4固定设置于球座2的外表面，齿轮4的上端面与内套5接触；齿条6与齿轮4啮合，且齿条6与电动推杆7的推杆工作端相连；电动推杆7的固定端通过连接件连接于壳体1上。

球座2的截面呈“t”形，球座2的底部与壳体1的内壁接触，并且通过紧固件固定连接。

本实用新型的工作原理为：当对工件进行定位支撑时，根据工件外形尺寸和重量，在工件底部多个位置连接定位杆9，在每个定位杆9的下方相应的位置处设置该装置，初始状态如附图5所示，内套5上的凹槽位于与夹紧球3相匹配的位置，4个夹紧球3位于内套5上的凹槽内。当定位球8向下移动到球座2的球面凹槽内部时，电动推杆7带动齿条6运动，通过齿轮传动驱动内套5转动，此时，4个夹紧球3会从内套5的凹槽内滚出，由于内套4的内壁挤压，4个夹紧球最终会与定位球8的表面接触，将定位球8锁紧，如附图7的b-b视图所示，此时定位球8能够在球座2的球面凹槽内滚动，但由于夹紧球3的限制，不能向上移动。

(实施例2)

见图8至图14，本实施例与实施例1基本相似，其区别在于：锁球机构包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和伺服电机13；第一锥齿轮10与球座2的外表面固定相连；内套5设置于第一锥齿轮10上方；第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合，且第二锥齿轮11与伺服电机13的转轴相连。

壳体1的侧面上设置有观察窗12，可以通过观察窗观察内部转动情况，判断锁紧情况。

本实用新型的工作原理为：当对工件进行定位支撑时，根据工件外形尺寸和重量，在工件底部多个位置连接定位杆9，在每个定位杆9的下方相应的位置处设置该装置，初始状态如附图12所示，内套5上的凹槽位于与夹紧球3相匹配的位置，4个夹紧球3位于内套5上的凹槽内。当定位球8向下移动到球座2的球面凹槽内部时，伺服电机13带动第二锥齿轮11转动，通过第一锥齿轮10传动驱动内套5转动，此时，4个夹紧球3会从内套5的凹槽内滚出，由于内套4的内壁挤压，4个夹紧球最终会与定位球8的表面接触，将定位球8锁紧，如附图14的b-b视图所示，此时定位球8能够在球座2的球面凹槽内滚动，但由于夹紧球3的限制，不能向上移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：具有壳体(1)、球座(2)、夹紧球(3)、内套(5)、定位球(8)和锁球机构；所述球座(2)插入壳体(1)并固定在壳体(1)内，球座(2)的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球(3)分别放置于球座(2)的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套(5)套接于夹紧球(3)的外侧，且内套(5)上设置有与夹紧球(3)相匹配的凹槽，内套(5)的下端面与锁球机构接触；所述定位球(8)与球座(2)内部的球面凹槽相匹配，定位球(8)的上端与定位杆(9)相连。

2.根据权利要求1所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述锁球机构包括齿轮(4)、齿条(6)和电动推杆(7)；所述齿轮(4)固定设置于球座(2)的外表面，齿轮(4)的上端面与内套(5)接触；所述齿条(6)与齿轮(4)啮合，且齿条(6)与电动推杆(7)的推杆工作端相连；所述电动推杆(7)的固定端通过连接件连接于壳体(1)上。

3.根据权利要求1所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述锁球机构包括第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)和伺服电机(13)；所述第一锥齿轮(10)与球座(2)的外表面固定相连；所述内套(5)设置于第一锥齿轮(10)上方；所述第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(10)啮合，且第二锥齿轮(11)与伺服电机(13)的转轴相连。

4.根据权利要求3所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧面上设置有观察窗(12)。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于定位支撑的电动锁球装置，其特征在于：所述球座(2)的截面呈“t”形，球座(2)的底部与壳体(1)的内壁接触，并且通过紧固件固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种用于定位支撑的电动锁球装置，具有壳体、球座、夹紧球、内套、定位球和锁球机构；所述球座插入壳体并固定在壳体内，球座的内腔具有球面凹槽；所述夹紧球分别放置于球座的侧壁上的至少三个均匀分布的圆孔内；所述内套套接于夹紧球的外侧，且内套上设置有与夹紧球相匹配的凹槽，内套的下端面与锁球机构接触；所述定位球与球座内部的球面凹槽相匹配，定位球的上端与定位杆相连。本实用新型使用球面接触的形式进行锁紧，便于工件在夹紧的同时进行适应性调整，并且使用四个夹紧球进行锁紧，定位球受力均衡，锁紧效果好。

技术研发人员：郭洪杰;赵林;崔伟;殷俊;赵勇;刘海明;刘诗荣;武大伟;申静怡
受保护的技术使用者：中科宝航(上海)智能技术研究有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2020.06.30