配送机器人的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种配送机器人。

背景技术：

相关技术中，行走机器人一般配置有感应传感器，例如，摄像头，感应传感器可以用于感应行走机器人行进过程中的障碍物，从而可以提前做出警示，以便行走机器人避开障碍物，但是在实际使用过程中，由于较大摄像头盲区的存在，行走机器人经常检测不到障碍物，这样行走机器人将与障碍物发生碰撞，造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种配送机器人，该配送机器人可视范围大，可以有效避让开障碍物，安全性高。

根据本实用新型的配送机器人，包括：机体；第一摄像头模组和第二摄像头模组，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均设置于所述机体的前侧壁上部，所述第一摄像头模组的前表面和所述第二摄像头模组的前表面与水平面之间的夹角不同，所述第一摄像头模组的前表面朝向斜下方。

由此，根据本实用新型实施例的配送机器人，通过设置第一摄像头模组和第二摄像头模组，可以补充可视范围，缩小视野盲区，而且由于第一摄像头模组的前表面朝向前下方，可以缩小配送机器人的前下方视野盲区，从而使得配送机器人顺利越过障碍物。

在本实用新型的一些示例中，所述第二摄像头模组的前表面朝向正前方且与所述水平面垂直。

在本实用新型的一些示例中，所述第二摄像头模组位于所述第一摄像头模组的前上方。

在本实用新型的一些示例中，所述机体的前侧壁包括：第一竖直部和第一倾斜部，所述第一竖直部的上端连接所述机体的顶壁，所述第一竖直部的下端连接所述第一倾斜部的前上端，所述第二摄像头模组设置于所述第一竖直部，所述第一摄像头模组设置于所述第一倾斜部。

在本实用新型的一些示例中，所述第二摄像头模组的前表面贴设在所述第一竖直部的内侧，所述第一竖直部设置有供所述第二摄像头模组的摄像头摄像的第一通孔，所述第一摄像头模组的前表面贴设在所述第一倾斜部的内侧，所述第一倾斜部设置有供所述第一摄像头模组的摄像头摄像的第二通孔。

在本实用新型的一些示例中，所述第一竖直部和所述第一倾斜部之间的夹角为112°-132°。

在本实用新型的一些示例中，所述机体的前侧壁还包括：第二倾斜部和第二竖直部，所述第二倾斜部的后上端与所述第一倾斜部的后下端相连接，所述第二竖直部的上端与所述第二倾斜部的前下端相连接，所述第二倾斜部避让开所述第二通孔。

在本实用新型的一些示例中，所述第二倾斜部与所述第一倾斜部之间的夹角为101°-121°。

在本实用新型的一些示例中，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组结构相同且均包括两个间隔设置的摄像头。

在本实用新型的一些示例中，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均通过紧固件固定在所述机体的前侧壁上；和/或所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均粘接固定在所述机体的前侧壁上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的配送机器人的示意图；

图2是图1中区域a的放大图。

附图标记：

配送机器人100；

机体10；前侧壁11；第一竖直部111；第一倾斜部112；第二倾斜部113；第二竖直部114；第一通孔115；第二通孔116；顶壁12；

第一摄像头模组20；第二摄像头模组30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的配送机器人100，该配送机器人100用于配送快递和外卖等物品。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的配送机器人100可以包括：机体10、第一摄像头模组20和第二摄像头模组30，机体10可以包括前侧壁11、顶壁12和底壁，前侧壁11连接在顶壁12和底壁之间。通过设置两个摄像头模组，可以相互补充可视范围，从而可以缩小视野盲区，便于检测到障碍物。

如图2所示，第一摄像头模组20和第二摄像头模组30均设置于机体10的前侧壁11上部，第一摄像头模组20的前表面和第二摄像头模组30的前表面与水平面之间的夹角不同，第一摄像头模组20的前表面朝向斜下方。

需要说明的是，第一摄像头模组20和第二摄像头模组30的摄像头均设置在其模组的前表面上，通过控制第一摄像头模组20和第二摄像头模组30的前表面角度，可以相应地控制两个摄像头模组的可视角度，这样第一摄像头模组20和第二摄像头模组30的可视范围可以相互补充，而且由于第一摄像头模组20的前表面朝向斜下方，其还设置在机体10的前侧壁11上部，那么如此角度的第一摄像头模组20可以有效检测配送机器人100的前下方区域内的障碍物，从而使得配送机器人100顺利越过障碍物，提升其安全性能。

由此，根据本实用新型实施例的配送机器人100，通过设置第一摄像头模组20和第二摄像头模组30，可以补充可视范围，缩小视野盲区，而且由于第一摄像头模组20的前表面朝向前下方，可以缩小配送机器人100的前下方视野盲区，从而使得配送机器人100顺利越过障碍物，提升其安全性能。

如图2所示，第二摄像头模组30的前表面朝向正前方且与水平面垂直。也就是说，第二摄像头模组30可以有效检测配送机器人100正前方是否存在障碍物，这样可以有效避免第一摄像头模组20和第二摄像头模组30存在过多的视野重合区域，这样可以使得配送机器人100具有更大的可视范围，进一步地缩小视野盲区。

可选地，如图2所示，第二摄像头模组30位于第一摄像头模组20的前上方。也就是说，在上下方向上，第一摄像头模组20位于第二摄像头模组30的下方，如此设置的第一摄像头模组20可以有效检测配送机器人100的前下方区域，而第二摄像头模组30可以有效检测配送机器人100的正前方区域，而且可以避免两者的可视范围存在交叉区域，可以使得配送机器人100具有更大的可视范围。

进一步地，如图2所示，机体10的前侧壁11包括：第一竖直部111和第一倾斜部112，第一竖直部111的上端连接机体10的顶壁12，第一竖直部111的下端连接第一倾斜部112的前上端，第二摄像头模组30设置于第一竖直部111，第一摄像头模组20设置于第一倾斜部112。由于配送机器人100的高度低于成人，位于第一竖直部111的第二摄像头模组30可以有效检测到前方的成人和孩子，而位于第一倾斜部112的第一摄像头模组20的前表面可以朝向前下方设置，这样可以有效检测到配送机器人100前下方区域。如此设置的第一摄像头模组20和第二摄像头模组30可以互相补充视野范围，可以使得配送机器人100具有更大的可视范围。

进一步地，如图2所示，第二摄像头模组30的前表面贴设在第一竖直部111的内侧，第一竖直部111设置有供第二摄像头模组30的摄像头摄像的第一通孔115，第一摄像头模组20的前表面贴设在第一倾斜部112的内侧，第一倾斜部112设置有供第一摄像头模组20的摄像头摄像的第二通孔116。也就是说，第一摄像头模组20和第二摄像头模组30均设置在机体10的前侧壁11内侧，从而前侧壁11可以有效保护两个摄像头模组，而且可以为两个摄像头模组提供安装固定位置。第一通孔115和第二通孔116可以方便摄像头摄像。

其中，如图2所示，第一竖直部111和第一倾斜部112之间的夹角为112°-132°。上述夹角即第一摄像头模组20的前表面和第二摄像头模组30的前表面之间的夹角，如此设置的第一摄像头模组20和第二摄像头模组30不存在视野重合区域，而且第一摄像头模组20可以更大角度地检测配送机器人100前下方区域，从而可以使得配送机器人100具有更大的可视范围。

具体地，如图2所示，机体10的前侧壁11还可以包括：第二倾斜部113和第二竖直部114，第二倾斜部113的后上端与第一倾斜部112的后下端相连接，第二竖直部114的上端与第二倾斜部113的前下端相连接，第二倾斜部113避让开第二通孔116。第二倾斜部113的设置可以有效避让开第二摄像头模组30，可以防止机体10的前侧壁11影响第二摄像头模组30的可视范围。其中，第二倾斜部113与第一倾斜部112之间的夹角为101°-121°。如此设置的第二倾斜部113可以完全避让开第二摄像头模组30。

可选地，第一摄像头模组20和第二摄像头模组30结构相同，而且第一摄像头模组20和第二摄像头模组30均包括两个间隔设置的摄像头。采用相同的摄像头模组可以降低摄像头模组的安装难度，而且每个摄像头模组均包括两个摄像头，这样可以增大摄像头模组的可视范围，可以使得配送机器人100具有更大的可视范围。两个摄像头可以左右间隔设置。

其中，第一摄像头模组20和第二摄像头模组30均通过紧固件固定在机体10的前侧壁11上；和/或第一摄像头模组20和第二摄像头模组30均粘接固定在机体10的前侧壁11上。上述两种固定方式均可以有效固定两个摄像头模组，可以保证摄像头模组在机体10的前侧壁11上的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。