一种药盒配送机器人的制作方法

本实用新型属于医用配药技术领域，具体而言，涉及一种药盒配送机器人。

背景技术：

医院住院部的患者通常采取药品统一发放的办法，安排专门的护理人员对患者的服药时间和药量进行监控，严格遵循医嘱，以确保患者的服药安全和疗效。医院使用统一规格的专用配药盒，如图4所示，护理人员将患者同一时间所需服药品装入配药盒中，发放到患者手中，一般医护人员一手持药盒、另一手持药匙将每一个药品罐中的药品按照所需药量盛放入配药盒中，配药盒使用完毕后统一回收进行消毒清洗，以备下次使用。药盒送至住院处时排列不规则，医护人员需在成堆的药盒中重复拿取，再将配好的药品放置一旁，操作台凌乱，操作极为不便。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、降低医护人员工作量、辅助提高配药效率的药盒配送机器人。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种药盒配送机器人，包括竖直固设的第一电机，所述第一电机的上方设置有与第一电机输出轴固接的转动盘，在转动盘的上表面开设有多个置盒槽，所述多个置盒槽排列为圆形；在转动盘的上方设置有振动上料盘和与振动上料盘对接的直线送料器，在直线送料器的尾端对接设置有簸箕状的下料门，所述下料门沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门分别与直线送料器的两侧壁铰接，在直线送料器的尾端上方设置有可纵向移动的限位板，所述左右侧门和限位板均由气缸控制；还包括压盒板和由第二电机控制的竖直设置的滚珠丝杠，在压盒板与滚珠丝杠的丝母之间设置有连接杆，所述压盒板设置在下料门的正上方；在下料门的正下方设置有竖直的储盒筒，所述储盒筒的两端敞口，沿储盒筒的竖直侧壁开设有供连接杆穿过的条形孔，在储盒筒的下端设置有由气缸控制的控制门，所述压盒板的尺寸小于储盒筒。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型通过振动上料盘和直线送料器将配药盒排列输送，经储盒筒进入置盒槽中，通过转动盘的转动，可同批次放入多个置盒槽，护理人员只需根据医嘱将每位患者的药品配置完毕进行发放即可，无需整理配药盒，护理台整洁。

优选地：所述储盒筒内所容纳的配药盒数量不小于置盒槽的数量。

优选地：在转动盘上设置有多个分别与每个置盒槽相对应的姓名显示屏。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图1中下料门打开状态的结构示意图；

图4是配药盒的结构示意图。

图中：1、第一电机；2、转动盘；3、置盒槽；4、姓名显示屏；5、储盒筒；6、滚珠丝杠；7、第二电机；8、压盒板；9、限位板；10、下料门；11、直线送料器；12、振动上料盘；13、控制门。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图2，本实用新型包括竖直固设的第一电机1，所述第一电机1的上方设置有与第一电机1输出轴固接的转动盘2，在转动盘2的上表面开设有多个置盒槽3，所述多个置盒槽3排列为圆形，在转动盘2上设置有多个分别与每个置盒槽3相对应的姓名显示屏4，将患者姓名输入电脑，在显示屏上即可显示，对照患者药方配置药品；在转动盘2的上方设置有振动上料盘12和与振动上料盘12对接的直线送料器11，在直线送料器11的尾端对接设置有簸箕状的下料门10，所述下料门10沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门分别与直线送料器11的两侧壁铰接，在直线送料器11的尾端上方设置有可纵向移动的限位板9，所述左右侧门和限位板9均由气缸控制。

本实施例中，还包括压盒板8和由第二电机7控制的竖直设置的滚珠丝杠6，在压盒板8与滚珠丝杠6的丝母之间设置有连接杆，所述压盒板8设置在下料门10的正上方；在下料门10的正下方设置有竖直的储盒筒5，所述储盒筒5的两端敞口，沿储盒筒5的竖直侧壁开设有供连接杆穿过的条形孔，在储盒筒5的下端设置有由气缸控制的控制门13，所述压盒板8的尺寸小于储盒筒5。

本实用新型的工作过程为：

输送阶段：将消毒清洁后的配药盒倒入振动上料盘12中，与直线送料器11共同作用对配药盒进行排队输送，配药盒送至下料门10内，所述下料门10为水平的簸箕状，其无侧壁的一端与直线送料器11对正，送料门10平分为左右侧门，且左右侧门的端部分别与直线送料器11的两侧壁尾端铰接，下料门10的设置辅助配药盒水平置入储盒筒5内，参见图3，左右侧门可由气缸控制向两侧打开，所述下料门10闭合时的尺寸与一个配药盒的尺寸想配合，即仅供一个配药盒放置，后续配药盒通过由气缸控制的限位板9截断，此时启动气缸控制左右侧门打开，其与下方的储盒筒5的进口对正，落入储盒筒5内，储盒筒5的底端由控制门13遮挡，闭合下料门10同时抬升限位板9供另一配药盒进入下料门10，重复上述过程直至储盒筒5达到最大储存量。

下盖阶段：通过控制控制门13的开合，与下方的置盒槽3配合将配药盒放入转动盘2内，为了保证配药盒下放的流畅性和连续性，还设置有压盒板8，在配药盒输送阶段压盒板8位于下料门10的上方，在配药盒输送完毕后，限位板9保持下降状态，下料门10保持打开状态，启动第二电机7，在滚珠丝杠6的作用下带动压盒板8进入储盒筒5内，沿储盒筒5竖直方向移动，辅助推动配药盒下移，在储盒筒5的侧壁开设有供连接杆竖向移动的条形孔；当储盒筒5内配药盒使用完毕后，上移压盒板8至下料门10的上方，关闭控制门13，闭合下料门10，上移限位板9继续重复输送配药盒至储盒筒5内。

本实施例中，为保证药盒输送、放置的连续性和流畅性，所述储盒筒5内所容纳的配药盒数量不小于置盒槽3的数量，即储盒筒5的高度所容纳的配药盒的数量应大于或等于置盒槽3的设置数量，所述储盒筒5为与配药盒尺寸相配合的圆柱形。