技术总结
本实用新型涉及一种药盒配送机器人。包括第一电机，在第一电机的上方设置有转动盘，在转动盘的上表面开设有多个置盒槽；在转动盘的上方设置有振动上料盘和与振动上料盘对接的直线送料器，在直线送料器的尾端设置有下料门，所述下料门沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门分别与直线送料器的两侧壁铰接，在直线送料器的尾端上方设置有限位板；还包括压盒板和由第二电机控制滚珠丝杠，在压盒板与滚珠丝杠的丝母之间设置有连接杆；在下料门的正下方设置有储盒筒，沿储盒筒的竖直侧壁开设有供连接杆穿过的条形孔，在储盒筒的下端设置有控制门。本实用新型提供一种可降低医护人员工作量、辅助提高配药效率的药盒配送机器人。
技术研发人员：李鹏翔
受保护的技术使用者：微企（天津）信息技术有限公司
文档号码：201720003258
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2017.07.28