获取操作环境画面的移动机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种获取操作环境画面的移动机器人。

背景技术：

移动机器人是一种常用的小型家电，逐渐出现许多家庭，通常为扫地机。为了对其自移动的行走范围进行有效地监测，为了获得开阔的视野，现有的移动机器人通常在顶部设有图像摄取装置，比如：摄像头。但为了获取更大视野范围，摄像头都是安装在移动机器人顶部，突出于机体，使移动机器人穿越间隙时，摄像头被阻挡，并造成移动机器人卡在间隙，甚至摄像头被碰撞，导致摄像头损坏。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种获取操作环境画面的移动机器人，将摄像头安装主体上表面的水平面以下，避免摄像头与障碍接触，对室内空间提供更全面的远程实时监控。

具体的，本实用新型实施例提供了一种获取操作环境画面的移动机器人，包括：

主体，具有上表面；

凹陷结构，其包括由所述上表面下陷形成的第一面和第二面，所述第一面和第二面的夹角构成锐角；

摄像组件，具有安装在所述第一面上的摄像头；

控制器，安装在所述主体内，连接并控制所述摄像头获取并储存机器人操作环境的画面；

通讯器，安装在所述主体内，与所述控制器连接，将所述画面发送至终端设备。

进一步的，所述第一面与所述上表面之间的夹角在0°-90°。

进一步的，所述摄像头的光轴与所述上表面的水平面形成夹角α，且0°＜α＜90°。

进一步的，所述凹陷结构配置有护盖。

进一步的，所述第一面和/或第二面上设有发光源。

进一步的，所述发光源包括LED和/或荧光层。

进一步的，所述终端包括显示器，用于显示所述画面。

进一步的，所述通讯器包括WiFi模块或Zigbee模块。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：将摄像头安装主体上表面的水平面以下，避免摄像头与障碍接触，同时对使用户能远程对室内空间实时监控，及时获取移动机器人的操作环境画面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的移动机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的凹陷结构示意图；

图3为本实用新型的控制关系框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请所述的移动机器人可在表面(地面、壁面)上来回移动，如地板、地毯、草皮、玻璃，或其他材料上并执行各种操作包括，但不限于吸尘，湿式或干式清洗，抛光等。

如图1至3所示，基于这些移动机器人，本实用新型实施例提供一种获取操作环境画面的移动机器人，其结构包括：具有上表面的主体1，由上表面11下陷形成的第一面3和第二面2，第一面3和第二面2均由上表面11向下倾斜形成，且，第一面3和第二面2的夹角构成锐角。该移动机器人还具有安装在第一面3上的摄像头4，摄像头4的光轴垂直于第一面3或与第一面3构成小于90°的夹角；安装在主体1内的控制器和通讯器，其中，控制器电连接并控制摄像头获取并储存机器人操作环境的画面；通讯器与控制器电连接，将画面发送至终端设备，为终端设备的用户提供机器人操作环境的画面。

上表面11凹陷构成的第一面3和第二面2构成凹陷结构的壁面和/或底面，其中，如图1所示，第一面3的边沿与第二面2的边沿部分相连或重合。

当用户需要获取移动机器人当前操作环境的画面时，通过终端设备经无线或有线网络联接通讯器，向控制器发出摄像请求，控制器根据用户请求使摄像头开启，并摄制移动机器人操作环境的画面，同时将所摄制的画面通过通讯器反馈给终端设备，呈现给用户。

进一步的，如图2所示，第一面3与上表面11之间存在一个夹角β，该β的值在0°-90°。β值的大小对于摄像头4的视角范围存在影响，当第一面3与上表面11之间的夹角趋于0时，摄像头4的可视范围包括与上表面11平行的面，使摄像头4能拍摄到主体1正上方的画面。作为优选，β的值在30°-60°时，可以使摄像头4的拍摄范围更合理。

进一步的，如图2所示，摄像头4的光轴41与上表面11的水平面形成夹角α，且0°＜α＜90°。

进一步的，作为优选，防止凹陷结构内落入灰尘，影响摄像效果，凹陷结构配置有护盖，护盖与第一面3的顶端边缘铰接，或护盖嵌设在凹陷结构的边沿上。且，该护盖为透明材质。

进一步的，由于移动机器人在穿越类似沙发下或者床底这样的间隙时，外界的光线很难照射，所以摄像头4在采集画面时需要辅助光源，第一面3和/或第二面2上设有发光源。

进一步的，为合理的节约成本，本申请所述的发光源采用LED和/或荧光层作为辅助照明，为移动机器人在光暗的操作环境下提供照明。

进一步的，用户所使用的终端包括具有显示器的手机、平板、电脑等，可以通过有线或无线网络联接移动机器人，并向移动机器人发出控制命令(请求)，使移动机器人执行用户的命令，并将移动机器人的状态显示于显示器。

进一步的，通讯器包括WiFi模块或Zigbee模块。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。