刀具柜的制作方法

本实用新型涉及一种刀具柜。

背景技术：

目前的市场上的刀具柜一般采用贩卖机模式或货格模式，其缺点为自动化程度低，存刀、取刀不方便，作业效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种作业效率高的刀具柜。

一种刀具柜，用于收容刀把，刀把包括刀把拉钉，刀具柜包括驱动机构及存放机构，存放机构包括刀盒，刀盒包括外壳、感磁件、弹性件及锁扣，外壳用于收容刀把，感磁件可动地穿设于外壳，锁扣连接于感磁件位于外壳内的一端并用于扣住刀把拉钉，弹性件两端抵推外壳及锁扣将锁扣朝向刀把拉钉方向推动以锁固刀把，驱动机构包括驱动模组及取刀组件，驱动模组连接取刀组件以驱动其靠近或远离感磁件，取刀组件包括磁性件，磁性件靠近感磁件后吸引感磁件带动锁扣远离并释放刀把拉钉及刀把。

进一步地，驱动模组包括升降组件及平移组件，平移组件安设于升降组件上，取刀组件安设于平移组件上，升降组件驱动平移组件及取刀组件在竖直方向移动，平移组件驱动取刀组件在水平方向移动。

进一步地，升降组件包括升降电机、垂直螺杆、至少一个滑柱、底座及顶板，至少一个滑柱固定于底座及顶板上，垂直螺杆可转动地安装于底座及顶板上，升降电机安装在顶板上，升降电机连接垂直螺杆。

进一步地，平移组件包含平移电机、水平螺杆、水平滑杆及平移座，平移座安装在至少一个滑柱及垂直螺杆上，平移座与至少一个滑柱光滑连接，平移座与垂直螺杆螺纹连接，水平螺杆与水平滑杆平行放置，平移电机连接水平螺杆。

进一步地，取刀组件包括舵机、螺纹传动块及滑块，取刀组件通过螺纹传动块和滑块安装在平移组件上，螺纹传动块螺纹穿设于水平螺杆上，滑块光滑穿设于水平滑杆上，舵机连接磁性件。

进一步地，锁扣收容于外壳内部，其一端固定于感磁件上，另一端设有一卡槽，卡槽用于扣住刀把拉钉以固定刀把。

进一步地，感磁件包括止挡块和导柱，止挡块设于外壳外部，导柱可动地穿设于感磁件孔，并在外壳内部连接锁扣。

进一步地，存放机构包括抽屉，所述抽屉收容所述刀盒，抽屉包括第一底板、第二底板、第一侧板、第二侧板，第一底板与第二底板垂直连接，第一侧板与第二侧板分别连接到第一底板与第二底板两端，第一底板与水平面呈一定角度倾斜放置，使感磁件正面朝向磁性件。

相较于现有技术，本实用新型的刀具柜利用磁性件、感磁件、弹性件及锁扣的设定，利用磁性件靠近感磁件吸引感磁件带动锁扣远离并释放刀把拉钉，弹性件两端抵推外壳及锁扣将锁扣朝向刀把拉钉方向推动以锁固刀把，更方便了刀把的固定及拿取，使取刀的工作模式更加简单方便，有效提高了取刀的精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中刀具柜的整体图。

图2为图1中所示刀具柜的驱动机构的立体示意图。

图3为图2中所示驱动机构的取刀组件的立体示意图。

图4为图1中所示的刀具柜中刀盒、刀把及刀具的示意图。

图5为图1中所示的刀具柜中刀盒的外壳内部结构的示意图。

图6为图1中所示的刀具柜中抽屉的示意图。

主要元件符号说明

刀具柜100

刀具200

刀头201

刀把202

刀把拉钉2021

驱动机构10

存放机构20

驱动模组101

升降组件11

平移组件12

取刀组件13

抽屉21

第一底板211

第二底板212

第一侧板213

第二侧板214

刀盒22

升降电机111

传动机构112

垂直螺杆113

第一滑柱114

第二滑柱115

底座116

顶板117

平移电机121

水平螺杆122

水平滑杆123

平移座124

舵机131

舵机齿轮132

传递齿轮133

磁性件134

螺纹传动块135

螺纹通孔1351

滑块136

光滑通孔1361

基座137

外壳221

外壳内腔2211

感磁件孔2212

感磁件222

止挡块2221

导柱2222

弹性件223

锁扣224

卡槽2241

刀托225

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图4及图5，本实用新型的一实施方式的刀具柜100包括驱动机构10及存放机构20。存放机构20用于收容刀具200。刀具200包括刀头201及刀把202刀头201装设于刀把202中。刀把202包括位于其末端的刀把拉钉2021。

驱动机构10包括驱动模组101及取刀组件13。驱动模组101包括升降组件11及平移组件12。升降组件11放置于地面，用于控制平移组件12及取刀组件13在竖直方向的移动；平移组件12安设于升降组件11上，用于控制取刀组件13在水平方向的移动；取刀组件13安设于平移组件12上用于控制存放机构20锁定或释放刀具。存放机构20包括抽屉21及刀盒22，抽屉21放置于取刀组件13作业空间范围之内，用于收容刀盒22；刀盒22安设于抽屉21内，用于收容刀把202。

请参阅图2，升降组件11包括升降电机111、传动机构112、垂直螺杆113、第一滑柱114、第二滑柱115、底座116及顶板117。底座116水平放置于地面。第一滑柱114及第二滑柱115一端竖直固定在底座116上。顶板117安装于第一滑柱114及第二滑柱115远离底座116的另一端。垂直螺杆113两端分别可转动地安装于底座116及顶板117上。升降电机111与传动机构112安装在顶板117上，升降电机111驱动传动机构112转动，传动机构112驱动垂直螺杆113转动，垂直螺杆113驱动平移组件12及取刀组件13在竖直方向的移动。

平移组件12包含平移电机121、水平螺杆122、水平滑杆123及平移座124。平移电机121、水平螺杆122及水平滑杆123安设在平移座124上。平移座124安装在第一滑柱114、第二滑柱115及垂直螺杆113上，平移座124与第一滑柱114、第二滑柱115光滑连接，平移座124与垂直螺杆113螺纹连接，垂直螺杆113的转动通过螺纹转化成平移座124(及取刀组件13)在竖直方向的移动。水平螺杆122与水平滑杆123平行放置。平移电机121驱动水平螺杆122转动。

请参阅图3，取刀组件13包括舵机131、舵机齿轮132、传递齿轮133、磁性件134、螺纹传动块135、滑块136及基座137。其中螺纹传动块135有螺纹通孔1351，滑块136有光滑通孔1361。舵机131、舵机齿轮132、传递齿轮133、磁性件134、螺纹传动块135、滑块136都安装于基座137上。取刀组件13通过螺纹传动块135和滑块136安装在平移组件12上，螺纹传动块135通过螺纹通孔1351穿设于水平螺杆122上，滑块136通过光滑通孔1361穿设于水平滑杆123上，防止取刀组件13旋转，使取刀组件13只能沿水平滑杆123方向移动，平移电机121驱动水平螺杆122转动，水平螺杆122的转动通过螺纹转化成取刀组件13的水平移动。舵机131驱动舵机齿轮132转动一定角度，舵机齿轮132带动传递齿轮133转动同样的角度，传递齿轮133以同样的角度驱动磁性件134朝靠近或远离刀盒22的方向摆动(以传递齿轮133的轴线为转轴)。

请参阅图4、图5，刀盒22包括外壳221、感磁件222、弹性件223及锁扣224。外壳221呈空心长方体，设有外壳内腔2211。感磁件孔2212设于外壳221一侧面上并连通外壳内腔2211，弹性件223、锁扣224及刀把拉钉2021收容于外壳内腔2212内部，感磁件222通过感磁件孔2212插入外壳内腔2211。外壳221顶面设有刀托225。刀把202收容于刀托225，且刀把202末端设有刀把拉钉2021并插入外壳内腔2211。在本实施例中，感磁件222具有磁性。可以理解，在其他实施例中，感磁件222只要能被磁性件磁性吸附即可。感磁件222包括止挡块2221及导柱2222，感磁件222通过导柱2222活动穿设于感磁件孔2212插入外壳221内部，止挡块2221安设于外壳221外部。锁扣224形状大致呈l型，一端固定在感磁件222的导柱2222上，另一端设有一卡槽2241，卡槽2241扣住刀把拉钉2021，固定刀把202。弹性件223穿设于感磁件222的导柱2222上，一端顶在锁扣224上，另一端顶在外壳221的内壁上，将锁扣224朝向刀把拉钉2021方向推抵以锁固刀把拉钉2021。

如图6所示，抽屉21包括第一底板211、第二底板212、第一侧板213、第二侧板214，所述第一底板211与所述第二底板212垂直连接，所述第一侧板213与所述第二侧板214分别连接到所述第一底板211与所述第二底板212两端，所述第一底板211与水平面呈一定角度倾斜放置，使所述感磁件222正面朝向所述磁性件134。

如图1至图6所示，本实用新型工作方式为，升降电机111通过传动机构112驱动垂直螺杆113旋转，垂直螺杆113的旋转通过螺纹转化成平移组件12(及取刀组件13)竖直方向的移动。平移电机121驱动水平螺杆122旋转，水平螺杆122的旋转通过与螺纹通孔1351的螺纹连接转化成取刀组件13的水平方向移动，当取刀组件13移动到指定刀盒22的位置之后，舵机131驱动磁性件134向下摆动，靠近刀盒22上的感磁件222，此时磁性件134的电流通电，磁性件134产生磁性吸引感磁件222向外壳221外部移动，弹性件223被挤压产生弹力，锁扣224随感磁件222一同移动，此时锁扣224卡槽2241离开刀把拉钉2021，刀把202此时可以被自由取走。人员将刀把202取走后，磁性件134断电，磁力消失，弹性件223将感磁件222和锁扣224复位。当刀把202再次插入刀盒22时，锁扣224再次扣住刀把202底部的的刀把拉钉2021，固定刀把202。

相较于现有技术，本实用新型的刀具柜利用磁性件134、感磁件222、弹性件223及锁扣224的设定，利用磁性件134靠近感磁件222吸引感磁件222带动锁扣224远离并释放刀把拉钉2021，弹性件223两端抵推外壳221及锁扣224将锁扣224朝向刀把拉钉2021方向推动以锁固刀把202，更方便了刀把202的固定及拿取，使取刀的工作模式更加简单方便，有效提高了取刀的精度和效率。另外，每层存放刀具的抽屉21可以混放不同规格的刀盒22，有效提高了刀具柜的通用性。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。