一种新型工业机器人装配升降专用平台的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型工业机器人装配升降专用平台。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

专利申请公布号cn206653336u的实用新型专利公开了一种工业机器人装配升降专用平台，包括托物台和装置底盘，所述装置底盘的底部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于装置底盘上，所述装置的底盘的顶部设有平衡板，且所述平衡板与装置底盘紧密焊接，所述平衡板的一侧设有伸缩架，且所述伸缩架与装置底盘通过螺钉固定连接，所述托物台的底部设有伸缩架接口，且所述伸缩架接口与托物台紧密焊接，并与伸缩架通过螺钉活动连接，该种工业机器人装配升降专用平台，仿照工业机器人安装的程序进行设计，最大程度的满足了工业机器人装配的升降，同时采用小轮的移动，来防止机器人在移动过程中发生碰撞，进一步保护了机器人。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在升降过程中机器人容易晃动造成机器人损伤。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型工业机器人装配升降专用平台，通过多个挤压板对工业机器人的表面进行挤压固定，且设有橡胶层和弹簧，可以防止挤压过程中对机器人造成损伤，以此来解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有卡槽，所述卡槽设置有两组，每组所述卡槽的数量为多个，两组所述卡槽关于台面的水平向中心轴呈对称设置，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配，多个所述卡槽的内部均设有两个t形卡块，所述t形卡块与卡槽相匹配，每两个所述t形卡块的顶部均设有挤压板，每两个所述挤压板的相对一侧均设有橡胶层，每两个所述挤压板的相背一侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有弹簧，每两个伸缩杆远离挤压板的一侧均设有连接块，所述连接块远离伸缩杆的一侧设有第一固定块，所述第一固定块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有内螺纹，所述螺纹孔的内部设有转杆，所述转杆靠近螺纹孔一端的外部设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述转杆远离螺纹孔的一端设有电机，所述电机的输出轴与转杆的一端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述连接块的两侧均设有第二滑块，所述挡板与滑行板的相对一侧均设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述滑行板远离挤压板的一侧设有把手。

在一个优选地实施方式中，所述电机的外部设有电机罩。

在一个优选地实施方式中，其中一个所述滑行板远离挤压板的一侧设有l形板，另一个所述滑行板的表面设有卡块，所述l形板的一侧设有孔槽。

在一个优选地实施方式中，所述孔槽的顶部和底部均设有第一贯穿孔。

在一个优选地实施方式中，所述卡块与孔槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述卡块的顶部设有第二固定块，所述第二固定块的内部设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔与第一贯穿孔相一致。

在一个优选地实施方式中，所述第二贯穿孔的内部设有t形定位销，所述t形定位销的直径与第二贯穿孔的直径相一致。

在一个优选地实施方式中，所述台面的底部设有伸缩架，所述伸缩架的底部设有底座，所述底座的底部设有四个轮子，所述底座的内部设有液压油缸，所述伸缩架的底部与液压油缸的液压杆固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有挤压板，在升降过程中，容易造成放置在台面上的工业机器人晃动，通过开动电机带动转杆转动，然后经过内螺纹和外螺纹的配合，第一固定块一直向机器人方向移动，经过连接块的传递作用，伸缩杆伸长，从而挤压板可以紧贴住机器人的外表面，设有弹簧和橡胶层，是在挤压过程中给机器人一个缓冲保护作用，防止机器人挤压受损，经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题；

2、本实用新型通过设有滑行板，利用第一滑块在第一滑槽内移动，可以使得两个滑行板闭合和打开，避免在升降过程中有外物触碰到工业机器人，且需要关闭的时候，通过把手移动两个滑行板，直到卡块与孔槽相贴合，这时放下t形定位销通过第二贯穿孔和第一贯穿孔，方便快捷使得两个滑行板闭合，当需要打开的时候，只需要把t形定位销拿出第一贯穿孔即可。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的台面俯视剖析图。

图3为本实用新型的卡槽结构示意图。

图4为本实用新型的第一滑块结构示意图。

图5为本实用新型的t形卡块结构示意图。

图6为本实用新型的第二滑槽结构示意图。

附图标记为：1、台面；2、卡槽；3、挡板；4、第一滑槽；5、滑行板；6、第一滑块；7、t形卡块；8、挤压板；9、橡胶层；10、伸缩杆；11、弹簧；12、连接块；13、第一固定块；14、螺纹孔；15、内螺纹；16、转杆；17、外螺纹；18、电机；19、第二滑块；20、第二滑槽；21、把手；22、电机罩；23、l形板；24、孔槽；25、第一贯穿孔；26、卡块；27、第二固定块；28、第二贯穿孔；29、t形定位销；30、伸缩架；31、底座；32、轮子；33液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面1，所述台面1的表面设有卡槽2，所述卡槽2设置有两组，每组所述卡槽2的数量为多个，两组所述卡槽2关于台面1的水平向中心轴呈对称设置，所述台面1的表面一端设有挡板3，所述台面1远离挡板3的表面一端设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内部设有两个滑行板5，所述滑行板5的底部设有两个第一滑块6，所述第一滑块6与第一滑槽4相匹配，多个所述卡槽2的内部均设有两个t形卡块7，所述t形卡块7与卡槽2相匹配，每两个所述t形卡块7的顶部均设有挤压板8，每两个所述挤压板8的相对一侧均设有橡胶层9，每两个所述挤压板8的相背一侧均设有伸缩杆10，所述伸缩杆10的内部设有弹簧11，所述伸缩杆10远离挤压板8的一侧设有连接块12，所述连接块12远离伸缩杆10的一侧设有第一固定块13，所述第一固定块13的侧面设有螺纹孔14，所述螺纹孔14的内部设有内螺纹15，所述螺纹孔14的内部设有转杆16，所述转杆16靠近螺纹孔14一端的外部设有外螺纹17，所述外螺纹17与内螺纹15相匹配，所述转杆16远离螺纹孔14的一端设有电机18，所述电机18的输出轴与转杆16的一端固定连接，所述连接块12的两侧均设有第二滑块19，所述挡板3与滑行板5的相对一侧均设有第二滑槽20，所述第二滑块19与第二滑槽20相匹配,所述电机18的外部设有电机罩22，所述台面1的底部设有伸缩架30，所述伸缩架30的底部设有底座31，所述底座31的底部设有四个轮子32，所述底座31的内部设有液压油缸33，所述伸缩架30的底部与液压油缸33的液压杆固定连接；

如图1-3、图5和图6所示的，具体实施方案为：通过设有液压油缸33，利用液压油缸33带动液压杆伸长，从而使得伸缩架30可以伸长和缩小，实现升降的功能，设有轮子32，是方便整个平台移动，设有第二滑槽20和第二滑块19，是保证在挤压过程中运动轨迹不发生偏移，且起到一个支撑作用，设有卡槽2和t形卡块7，是保证挤压板8只具有直线运动的能力，在升降过程中，容易造成放置在台面1上的工业机器人晃动，通过开动电机18带动转杆16转动，然后经过内螺纹15和外螺纹17的配合，第一固定块13一直向机器人方向移动，经过连接块12的传递作用，伸缩杆10伸长，从而挤压板8可以紧贴住机器人的外表面，设有弹簧11和橡胶层9，是在挤压过程中给机器人一个缓冲保护作用，防止机器人挤压受损，经过多个挤压板8挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题。

所述滑行板5远离挤压板8的一侧设有把手21，其中一个所述滑行板5远离挤压板8的一侧设有l形板23，另一个所述滑行板5的表面设有卡块26，所述l形板23的一侧设有孔槽24，所述孔槽24的顶部和底部均设有第一贯穿孔25，所述卡块25与孔槽24相匹配，所述卡块26的顶部设有第二固定块27，所述第二固定块27的内部设有第二贯穿孔28，所述第二贯穿孔28与第一贯穿孔25相一致，所述第二贯穿孔28的内部设有t形定位销29，所述t形定位销29的直径与第二贯穿孔28的直径相一致；

如图1和图4所示的，具体实施方案为：设有把手21是为了更加方便的移动两个滑行板5，设有第一滑块6和第一滑槽4，是保证滑行板5在运动的时候不会发生偏移，利用第一滑块6在第一滑槽4内移动，可以使得两个滑行板5闭合和打开，避免在升降过程中有外物触碰到工业机器人，且需要关闭的时候，通过把手21移动两个滑行板5，直到卡块26与孔槽24相贴合，这时放下t形定位销29通过第二贯穿孔28和第一贯穿孔25，方便快捷使得两个滑行板5闭合，当需要打开的时候，只需要把t形定位销29拿出第一贯穿孔25即可。

本实用新型工作原理：参照说明书附图1-6，首先通过液压油缸33的压力控制伸缩架30伸长和缩小，使得工业机器人放置在台面1上，然后开动电机18，带动转杆16转动，通过内螺纹15和外螺纹17的配合，第一固定块13会向机器人方向移动，从而连接块12也会向机器人方向移动，第二滑块19在第二滑槽20内移动，通过伸缩杆10的传递，使得挤压板8向机器人的方向挤压过去，t形卡块7在卡槽2内移动，直至挤压板8上的橡胶层9紧贴住机器人的外表面，如此便固定住了机器人的位置，这时拉动把手21，移动两个滑行板5，第一滑块6在第一滑槽4移动，直到卡块26卡进孔槽24内，然后下插t形定位销29，穿过第二贯穿孔28、第一贯穿孔25，如此便合并了两个滑行板5，保证了工业机器人在升降或移动过程中不会发生磨损和受到外力伤害。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。