一种移动式机器人底座结构的制作方法

本实用新型涉及移动式机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种移动式机器人底座结构。

背景技术：

机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械，智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，多为自整步电动机。

但是其在实际使用时，如现有的机器人通常采用滚轮对底座进行支撑，稳定性较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种移动式机器人底座结构，通过设置底柱、螺杆、传动带和电机，当需要对底座进行固定时，人们启动底座内部的电机，电机会带动顶端的第二齿轮转动，第二齿轮在转动的过程中会带动一侧的第一齿轮移动转动，从而带动导柱转动，导柱在转动的过程中会通过螺纹将螺杆向下推出，直到底柱将整个底座支撑起，使底座具有较好的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式机器人底座结构，包括底座，所述底座的底端设置有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形排列，所述底座的顶端设置有安装台，所述底座的内部设置有四根导柱，四根所述导柱呈矩形排列，所述导柱的外表面固定安装有第一齿轮，所述导柱的外表面位于第一齿轮的下方固定安装有传动轮，所述传动轮的外表面套设有传动带，所述导柱的内部设置有螺杆，所述底座的底端开设有四个安放槽，四个所述安放槽呈矩形排列，所述螺杆的底端固定安装有底柱，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的顶端固定安装有第二齿轮，所述底柱的底端固定安装有底垫，所述底垫为橡胶材质。

在一个优选地实施方式中，所述万向轮与底座活动连接，所述安装台与底座活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述导柱与底座活动连接，所述底柱与安放槽的规格大小相同。

在一个优选地实施方式中，所述第二齿轮与第一齿轮传动连接，所述传动轮与传动带传动连接，所述导柱与螺杆通过螺纹活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述底座的四周设置有四块缓冲板，四块所述缓冲板呈矩形排列，所述底座的内部位于缓冲板的一侧开设有缓冲槽。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲板与缓冲槽的规格大小相同，所述缓冲板的一侧设置有支架，所述支架的内部设置有中轴。

在一个优选地实施方式中，所述支架的内部两侧固定安装有两根弹簧，两根所述弹簧呈对称排列。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲板的一侧开设有两个滑槽，所述缓冲板通过滑槽与支架活动连接，所述支架的一端与缓冲槽的内壁滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有底柱、螺杆、传动带和电机，当需要对底座进行固定时，人们启动底座内部的电机，电机会带动顶端的第二齿轮转动，第二齿轮在转动的过程中会带动一侧的第一齿轮移动转动，从而带动导柱转动，导柱在转动的过程中会通过螺纹将螺杆向下推出，直到底柱将整个底座支撑起，使底座具有较好的稳定性；

2、通过设有缓冲板、缓冲槽、支架和弹簧，当底座在移动的过程中与其他物体碰撞时，碰撞的物体会先与缓冲板接触，将缓冲板向底座内的缓冲槽移动，从而对缓冲板一侧的支架向内推出，支架在推动过程中，会沿着中轴展开，同时支架的两端会沿着滑槽向两端滑动，并且支架内的弹簧会向两端拉长，从而缓解碰撞产生的冲击力，可以对底座进行较好的防护，当冲击力消退后，弹簧会将支架收起，从而将缓冲板从缓冲槽内推出。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型底座的内部结构示意图。

图3为本实用新型底柱的内部视图。

图4为本实用新型缓冲板的安装结构示意图。

图5为本实用新型缓冲板的结构示意图。

附图标记为：1底座、2万向轮、3安装台、4导柱、5第一齿轮、6传动轮、7传动带、8螺杆、9安放槽、10底柱、11电机、12第二齿轮、13底垫、14缓冲板、15缓冲槽、16支架、17中轴、18弹簧、19滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种移动式机器人底座结构，包括底座1，所述底座1的底端设置有四个万向轮2，四个所述万向轮2呈矩形排列，所述底座1的顶端设置有安装台3，所述底座1的内部设置有四根导柱4，四根所述导柱4呈矩形排列，所述导柱4的外表面固定安装有第一齿轮5，所述导柱4的外表面位于第一齿轮5的下方固定安装有传动轮6，所述传动轮6的外表面套设有传动带7，所述导柱4的内部设置有螺杆8，所述底座1的底端开设有四个安放槽9，四个所述安放槽9呈矩形排列，所述螺杆8的底端固定安装有底柱10，所述底座1的内部固定安装有电机11，所述电机11的顶端固定安装有第二齿轮12，所述底柱10的底端固定安装有底垫13，所述底垫13为橡胶材质。

进一步的，所述万向轮2与底座1活动连接，所述安装台3与底座1活动连接，人们可以万向轮2对底座1进行移动，当需要对底座1进行固定时，人们启动底座1内部的电机11；

进一步的，所述导柱4与底座1活动连接，所述底柱10与安放槽9的规格大小相同，当需要移动时，可以通过电机11将底柱10收回到底座1的安放槽9内；

进一步的，所述第二齿轮12与第一齿轮5传动连接，所述传动轮6与传动带7传动连接，所述导柱4与螺杆8通过螺纹活动连接，将螺杆8底端的底柱10从安放槽9内向下推出，在导柱4转动的同时会通过外表面的传动轮6带动传动带7传动，将其他的导柱4一同带动。

进一步的，所述底座1的四周设置有四块缓冲板14，四块所述缓冲板14呈矩形排列，所述底座1的内部位于缓冲板14的一侧开设有缓冲槽15，当底座1在移动的过程中与其他物体碰撞时，碰撞的物体会先与缓冲板14接触；

进一步的，所述缓冲板14与缓冲槽15的规格大小相同，所述缓冲板14的一侧设置有支架16，所述支架16的内部设置有中轴17，将缓冲板14向底座1内的缓冲槽15移动，从而对缓冲板14一侧的支架16向内推出；

进一步的，所述支架16的内部两侧固定安装有两根弹簧18，两根所述弹簧18呈对称排列，支架16内的弹簧18会向两端拉长，从而缓解碰撞产生的冲击力；

进一步的，所述缓冲板14的一侧开设有两个滑槽19，所述缓冲板14通过滑槽19与支架16活动连接，所述支架16的一端与缓冲槽15的内壁滑动连接，支架16在推动过程中，会沿着中轴17展开，同时支架16的两端会沿着滑槽19向两端滑动；

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，人们可以万向轮2对底座1进行移动，当需要对底座1进行固定时，人们启动底座1内部的电机11，电机11会带动顶端的第二齿轮12转动，第二齿轮12在转动的过程中会带动一侧的第一齿轮5移动转动，从而带动导柱4转动，导柱4在转动的过程中会通过螺纹将螺杆8向下推出，将螺杆8底端的底柱10从安放槽9内向下推出，在导柱4转动的同时会通过外表面的传动轮6带动传动带7传动，将其他的导柱4一同带动，直到底柱10将整个底座1支撑起，使底座1具有较好的稳定性，底柱10底端设置有底垫13，底垫13为橡胶材质，在支撑时可以减小对底柱10的磨损，当需要移动时，可以通过电机11将底柱10收回到底座1的安放槽9内；

参照说明书附图4-5，当底座1在移动的过程中与其他物体碰撞时，碰撞的物体会先与缓冲板14接触，将缓冲板14向底座1内的缓冲槽15移动，从而对缓冲板14一侧的支架16向内推出，支架16在推动过程中，会沿着中轴17展开，同时支架16的两端会沿着滑槽19向两端滑动，并且支架16内的弹簧18会向两端拉长，从而缓解碰撞产生的冲击力，可以对底座1进行较好的防护，当冲击力消退后，弹簧18会将支架16收起，从而将缓冲板14从缓冲槽15内推出。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。