仿真机器人构架的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种仿真机器人构架。

背景技术：

随着社会的发展对于机器人的普及也越来越广泛，不仅运用于制造业，在人们的日常生活中也可以看到，比如之前出现的机器人餐厅，对于餐厅的服务像上菜这些基本的服务完全是由机器人来完成的，给人们带来的全新的感官，但是随着新鲜度的慢慢减少，开始对机器人的仿真度就有了更高的要求，所以餐厅日后的发展也是个很大的问题。当然机器人不光光只存在于餐厅，在我们的家庭生活中也会有存在，虽然现在家庭普及还不多，但是相信未来肯定在我们的生活中随处可见，对于机器人的仿真度要求肯定会越来越高。

技术实现要素：

针对机器人的仿真度低，本发明提供了仿真机器人构架，由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成：所述头部结构设有头盖骨连接头骨，头骨连接下巴骨，下巴骨安装在头骨连接座上，头骨连接座连接转动支架，转动支架上连接减速机，减速机安装在减速机支架上，所述上肢结构设有肩骨架连接肩转轴，肩转轴连接上臂骨架，上臂骨架连接肩转架，肩转架连接下臂骨架，下臂骨架上安装有减速机ii，下臂骨架连接掌骨，掌骨连接拇指三节和余四指三节，所述胸部结构设有胸腔框架连接支架座，所述腰部结构设有腰部球接总成，所述胯部结构设有胯部支架连接胯部总成，所述下肢结构设有大腿骨架连接小腿骨架，小腿骨架连接外脚掌骨和内脚掌骨。

优选的，所述转动支架安装在支架座上，完成头部结构和胸部结构的连接。

优选的，所述肩骨架安装在支架座上，完成肩部结构和胸部结构的连接。

优选的，所述胸腔框架与腰部球接总成连接，完成胸部结构和腰部结构的连接。

优选的，所述腰部球接总成与胯部支架连接，完成腰部结构和胯部结构的连接。

优选的，所述胯部总成与大腿骨架连接，完成胯部结构和下肢结构的连接。

本发明的积极进步效果在于：通过设置仿真机器人构架来增加机器人的仿真度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图2，本发明提供了仿真机器人构架，由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成，所述头部结构设有头盖骨1连接头骨2，头骨2连接下巴骨3，下巴骨3安装在头骨连接座4上，头骨连接座4连接转动支架5，转动支架5上连接减速机6，减速机6安装在减速机支架7上，所述上肢结构设有肩骨架9连接肩转轴10，肩转轴10连接上臂骨架11，上臂骨架11连接肩转架12，肩转架12连接下臂骨架14，下臂骨架14上安装有减速机ii13，下臂骨架14连接掌骨15，掌骨15连接拇指三节16和余四指三节17，所述胸部结构设有胸腔框架25连接支架座8，通过转动支架5安装在支架座8上，完成头部结构和胸部结构的连接，通过肩骨架9安装在支架座8上，完成肩部结构和胸部结构的连接，所述腰部结构设有腰部球接总成24，通过胸腔框架25与腰部球接总成24连接，完成胸部结构和腰部结构的连接，所述胯部结构设有胯部支架23连接胯部总成18，通过腰部球接总成24与胯部支架23连接，完成腰部结构和胯部结构的连接，所述下肢结构设有大腿骨架19连接小腿骨架20，小腿骨架20连接外脚掌骨21和内脚掌骨22，通过胯部总成18与大腿骨架19连接，完成胯部结构和下肢结构的连接。

具体的,仿真机器人构架是模仿人类的身体组成构架，可以帮助实现模仿人类一样的头部进行转头、低头、抬头，上肢进行抬举、抓取，腰部进行弯腰，下肢进行弯曲和行走，来最大限度的提高机器人的仿真度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.仿真机器人构架，由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成，其特征在于：所述头部结构设有头盖骨（1）连接头骨（2），头骨（2）连接下巴骨（3），下巴骨（3）安装在头骨连接座（4）上，头骨连接座（4）连接转动支架（5），转动支架（5）上连接减速机（6），减速机（6）安装在减速机支架（7）上，所述上肢结构设有肩骨架（9）连接肩转轴（10），肩转轴（10）连接上臂骨架（11），上臂骨架（11）连接肩转架（12），肩转架（12）连接下臂骨架（14），下臂骨架（14）上安装有减速机ii（13），下臂骨架（14）连接掌骨（15），掌骨（15）连接拇指三节（16）和余四指三节（17），所述胸部结构设有胸腔框架（25）连接支架座（8），所述腰部结构设有腰部球接总成（24），所述胯部结构设有胯部支架（23）连接胯部总成（18），所述下肢结构设有大腿骨架（19）连接小腿骨架（20），小腿骨架（20）连接外脚掌骨（21）和内脚掌骨（22）。

2.根据权利要求1所述仿真机器人构架，其特征在于：所述转动支架（5）安装在支架座（8）上，完成头部结构和胸部结构的连接。

3.根据权利要求1所述仿真机器人构架，其特征在于：所述肩骨架（9）安装在支架座（8）上，完成肩部结构和胸部结构的连接。

4.根据权利要求1所述仿真机器人构架，其特征在于：所述胸腔框架（25）与腰部球接总成（24）连接，完成胸部结构和腰部结构的连接。

5.根据权利要求1所述仿真机器人构架，其特征在于：所述腰部球接总成（24）与胯部支架（23）连接，完成腰部结构和胯部结构的连接。

6.根据权利要求1所述仿真机器人构架，其特征在于：所述胯部总成（18）与大腿骨架（19）连接，完成胯部结构和下肢结构的连接。

技术总结
本实用新型提供了仿真机器人构架由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成，头部结构设有头盖骨连接头骨，头骨连接下巴骨，下巴骨安装在头骨连接座上，头骨连接座连接转动支架，转动支架上连接减速机，减速机安装在减速机支架上，上肢结构设有肩骨架连接肩转轴，肩转轴连接上臂骨架，上臂骨架连接肩转架，肩转架连接下臂骨架，下臂骨架上安装有减速机，下臂骨架连接掌骨，掌骨连接拇指三节和余四指三节，胸部结构设有胸腔框架连接支架座，腰部结构设有腰部球接总成，胯部结构设有胯部支架连接胯部总成，下肢结构设有大腿骨架连接小腿骨架，小腿骨架连接外脚掌骨和内脚掌骨，通过这样的架构切实提高了机器人仿真度。

技术研发人员：金勇
受保护的技术使用者：永嘉县信达智能设备制造有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.05.29