一种抓取转移易拉罐的机械臂的制作方法

本实用新型属于易拉罐生产技术领域，尤其涉及一种抓取转移易拉罐的机械臂。

背景技术：

封罐机的作用是将罐子加装密封盖，普遍使用到的封罐机常包括进罐机构、落盖机构、封盖机构和出罐机构，罐盖在落盖机构中被放置在罐身上，进一步需要被转移到封盖机构中进形封盖，罐盖及罐身在落盖机构与封盖机构之间的过渡常用转盘或传输带来实现，转盘是一种通过旋转将易拉罐转移的装置，而传输带则直接将罐身及罐盖平移到封盖机构中。使用这两种方式时，罐盖及罐身在转移过程得不到自由度上的限制，极有可能出现由于较大加速度而使罐盖与罐身偏离的情况，无法保持两者相对静止的位置关系，使后续的封盖过程受到影响，本实用新型便在该问题的基础上提出。

技术实现要素：

本实用新型提供一种抓取转移易拉罐的机械臂，旨在解决已经放好盖子的易拉罐在传送带或转盘上移动时出现的运行不平稳的问题。

本实用新型是这样实现的，包括底座，底座上方依次安装机箱和旋转机构，旋转机构与悬臂相连，悬臂的另一端与抓取机构相连，机箱包括机壳，机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，气泵与抓取机构通过气管连接，抓取机构包括外壳，外壳内设有套筒，套筒内设有伸缩件，伸缩件的末端连有吸附件，抓取机构的底部位置安装有抓手，抓手与小电机连接，小电机受控制电源所控制。

更进一步地，机箱表面设有启动按钮，暂停按钮和停止按钮，机箱表面还设有控制面板。

更进一步地，大电机与旋转机构通过电机轴相连接。

更进一步地，电源模块分别与大电机和气泵通过连接线相连。

更进一步地，气泵和大电机固定在支撑板上。

更进一步地，抓手的数量为四个，在抓取机构底部均匀分布。

更进一步地，吸附件吸附罐盖，抓手夹紧罐身及罐盖。

本实用新型的有益效果是：抓取机构内设有吸附件和四个抓手，吸附件可以吸附罐盖，而抓手可以为抓取罐身及罐盖提供更大的夹紧力，两者相辅相成。使用抓取机构牢牢抓紧和吸住罐盖和罐身，机箱内的大电机驱动旋转机构工作，可以将罐盖和罐身从落盖装置处转移到封盖装置处，且保持罐盖和罐身保持相对静止。因此，解决了已经放好盖子的易拉罐在传送带或转盘上移动时出现的运行不平稳的问题，确保罐盖和罐身的相对位置可保持不变，以免罐身内的液体晃出。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种抓取转移易拉罐的机械臂的主视图。

图2是本实用新型提供的一种抓取转移易拉罐的机械臂的俯视图。

图3是本实用新型提供的一种抓取转移易拉罐的机械臂的抓取机构的内部结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种抓取转移易拉罐的机械臂的机箱的内部结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种抓取转移易拉罐的机械臂抓取易拉罐时的示意图。

图中：1、底座；2、机箱；3、停止按钮；4、暂停按钮；5、气管；6、抓取机构；7、抓手；8、启动按钮；9、控制面板；10、悬臂；11、旋转机构；12、外壳；13、套筒；14、伸缩件；15、吸附件；16、控制电源；17、小电机；18、电机轴；19、大电机；20、支撑板；21、连接线；22、气泵；23、机壳；24、电源模块；25、罐盖；26、罐身。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提供了一种抓取转移易拉罐的机械臂，包括底座1，底座1上方依次安装机箱2和旋转机构11，旋转机构11与悬臂10相连，悬臂10的另一端与抓取机构6相连，机箱2包括机壳23，机壳23内固定安装有电源模块24、气泵22和大电机19，气泵22与抓取机构6通过气管5连接，抓取机构6包括外壳12，外壳12内设有套筒13，套筒13内设有伸缩件14，伸缩件14的末端连有吸附件15，抓取机构6的底部位置安装有抓手7，抓手7与小电机17连接，小电机17受控制电源16所控制，机箱2表面设有启动按钮8，暂停按钮4和停止按钮3，机箱2表面还设有控制面板9，大电机19与旋转机构11通过电机轴18相连接，电源模块24分别与大电机19和气泵22通过连接线21相连，气泵22和大电机19固定在支撑板20上，抓手7的数量为四个，在抓取机构6底部均匀分布，吸附件15吸附罐盖25，抓手7夹紧罐身26及罐盖25。

实施例二

如图1-5所示，使用时，首先确保抓取机构6位于罐盖25及罐身26的正上方，按下启动按钮8，使电源模块24及控制电源16开始工作，电源模块24驱动气泵22工作，气泵22充气，将套筒13内的伸缩件14向下推出，使吸附件15接触到罐盖25上表面，且吸附件15内的生成负压，使罐盖25被吸附在吸附件15上；同时控制电源16驱动小电机17工作，小电机17转动使四个抓手7向内收缩，以提供足够的夹紧力抓紧在罐身26外侧。随后，电源模块24驱动大电机19工作，大电机19通过电机轴18使旋转机构11转动，从而，旋转机构11通过悬臂10带动抓取机构6进行位置转移，最终将罐盖25及罐身26转移到封盖装置中，气泵22放气，吸附件15与罐盖25分离，伸缩件14连同吸附件15缩回，抓手7张开，释放罐盖25及罐身26。按下暂停按钮4，电源模块24及控制电源16暂停供电，机械臂暂停工作；按下停止按钮3，机械臂复位。控制面板9上可以调整大电机19、小电机17的转速及气泵22气压的大小。

抓取机构6内设有吸附件15和四个抓手7，吸附件15可以吸附罐盖25，而抓手7可以为抓取罐身26及罐盖25提供更大的夹紧力，两者相辅相成。使用抓取机构6牢牢抓紧和吸住罐盖25和罐身26，机箱2内的大电机19驱动旋转机构11工作，可以将罐盖25和罐身26从落盖装置处转移到封盖装置处，且保持罐盖25和罐身26保持相对静止。因此，解决了已经放好盖子的易拉罐在传送带或转盘上移动时出现的运行不平稳的问题，确保罐盖25和罐身26的相对位置可保持不变，以免罐身26内的液体晃出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，包括底座，所述底座上方依次安装机箱和旋转机构，所述旋转机构与悬臂相连，所述悬臂的另一端与抓取机构相连，所述机箱包括机壳，所述机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，所述气泵与所述抓取机构通过气管连接，所述抓取机构包括外壳，所述外壳内设有套筒，所述套筒内设有伸缩件，所述伸缩件的末端连有吸附件，所述抓取机构的底部位置安装有抓手，所述抓手与小电机连接，所述小电机受控制电源所控制。

2.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述机箱表面设有启动按钮，暂停按钮和停止按钮，所述机箱表面还设有控制面板。

3.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述大电机与所述旋转机构通过电机轴相连接。

4.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述电源模块分别与所述大电机和所述气泵通过连接线相连。

5.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述气泵和所述大电机固定在支撑板上。

6.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述抓手的数量为四个，在所述抓取机构底部均匀分布。

7.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述吸附件吸附罐盖，所述抓手夹紧罐身及所述罐盖。

技术总结
本实用新型适用于易拉罐生产技术领域，提供了一种抓取转移易拉罐的机械臂，包括底座，底座上方依次安装机箱和旋转机构，旋转机构与悬臂相连，悬臂的另一端与抓取机构相连，机箱包括机壳，机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，气泵与抓取机构通过气管连接，抓取机构包括外壳，外壳内设有套筒，套筒内设有伸缩件，伸缩件的末端连有吸附件，抓取机构的底部位置安装有抓手，抓手与小电机连接，小电机受控制电源所控制，本实用新型解决了已经放好盖子的易拉罐在传送带或转盘上移动时出现的运行不平稳的问题，确保罐盖和罐身的相对位置可保持不变，以免罐身内的液体晃出。

技术研发人员：欧阳锡贤;欧阳艳芬
受保护的技术使用者：肇庆市金达金包装容器有限公司
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2020.06.05