汽车覆盖件拆垛转移机械手的制作方法

本实用新型涉及工业加工技术领域，特别是涉及一种汽车覆盖件拆垛转移机械手。

背景技术：

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。

在汽车覆盖件的生产加工中，需要对单片的汽车覆盖件进行冲压加工，在冲压加工之前，汽车覆盖件是采用多片叠置的方式放置上料工位上，通过上料工位上的分张装置将顶部的汽车覆盖件分离出来，然后再通过搬运进行手将分离出来的汽车覆盖件搬运至冲压设备上，从而完成拆垛转移操作。

然而，现有汽车覆盖件拆垛转移操作一般采用夹具夹持的方式进行，例如，通过夹爪夹持位于顶部的汽车覆盖件，从而将其固定，然后再搬运至对应的冲压工位上。夹具夹持的方式虽然能够实现搬运固定操作，但是，容易对汽车覆盖件造成损坏，同时，汽车覆盖件在磁力分张操作时，需要将分离间隙提高，才能保证夹爪能够具有足够的空间插入相邻两片汽车覆盖件之间，如此，对磁力分张装置的要求需要很高，使得整体冲压流水线的结构更加复杂，且生产更高。而且，当需要更换不同规格汽车覆盖件进行加工时，需要对拆垛搬运机械设备上的夹爪进行更换，从而使得整体的生产加工效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑、兼容性较强的汽车覆盖件拆垛转移机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，所述导向定位横梁分别与所述第一支撑柱及所述第二支撑柱连接；

拆垛横向位移组件，所述拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，所述拆垛横向滑板滑动设置于所述导向定位横梁上，所述定位夹筒件设置于所述拆垛横向滑板上，所述定位夹筒件上开设有升降导向安装槽，所述拆垛横向位移驱动件与所述拆垛横向滑板连接；

拆垛升降位移组件，所述拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，所述升降方通管滑动设置于所述升降导向安装槽上，所述升降驱动件与所述升降方通管连接；及

拆垛固定组件，所述拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件，所述拆垛安装块与所述升降方通管的一端连接，所述拆垛安装块上开设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一定位安装杆与所述第一安装孔螺合，所述第二定位安装杆与所述第二安装孔螺合，所述第一吸附固定件设置于所述第一定位安装杆上，所述第二固定吸附件设置于所述第二定位安装杆上。

在其中一个实施方式中，所述第一吸附固定件包括第一调节杆、第一滑动调节套及第一吸附固定气嘴，所述第一调节杆的一端与所述第一定位安装杆铰接，所述第一滑动调节套滑动设置于所述第一调节杆上，所述第一吸附固定气嘴与所述第一滑动调节套连接。

在其中一个实施方式中，所述第一吸附固定气嘴的表面设置有硅胶保护层。

在其中一个实施方式中，所述第一吸附固定件设置有多个，各所述第一吸附固定件间隔设置于所述第一定位安装杆上。

在其中一个实施方式中，所述第二吸附固定件包括第二调节杆、第二滑动调节套及第二吸附固定气嘴，所述第二调节杆的一端与所述第二定位安装杆铰接，所述第二滑动调节套滑动设置于所述第二调节杆上，所述第二吸附固定气嘴与所述第二滑动调节套连接。

在其中一个实施方式中，所述第二吸附固定件设置有多个，各所述第二吸附固定件间隔设置于所述第二定位安装杆上。

在其中一个实施方式中，所述第二吸附固定气嘴的表面设置有橡胶保护层。

在其中一个实施方式中，所述拆垛横向位移驱动件包括横向位移导向齿条、横向位移驱动齿轮及横向位移驱动电机，所述横向位移导向齿条设置于所述导向定位横梁上，所述横向位移驱动齿轮转动设置于所述拆垛横向滑板上，所述横向位移驱动电机与所述横向位移驱动齿轮连接，所述横向位移驱动齿轮与所述横向位移导向齿条相啮合。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动件包括升降位移导向齿条、升降位移驱动齿轮及升降位移驱动电机，所述升降位移导向齿条设置于所述升降方通管上，所述升降位移驱动齿轮转动设置于所述定位夹筒件上，所述升降位移驱动电机与所述升降位移驱动齿轮连接，所述升降位移导向齿条与所述升降位移驱动齿轮相啮合。

在其中一个实施方式中，所述第一定位安装杆与所述第二定位安装杆相平行设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作，使得整体的生产加工操作更加灵活便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的汽车覆盖件拆垛转移机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，包括：支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，所述支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，所述导向定位横梁分别与所述第一支撑柱及所述第二支撑柱连接；所述拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，所述拆垛横向滑板滑动设置于所述导向定位横梁上，所述定位夹筒件设置于所述拆垛横向滑板上，所述定位夹筒件上开设有升降导向安装槽，所述拆垛横向位移驱动件与所述拆垛横向滑板连接；所述拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，所述升降方通管滑动设置于所述升降导向安装槽上，所述升降驱动件与所述升降方通管连接；所述拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件，所述拆垛安装块与所述升降方通管的一端连接，所述拆垛安装块上开设有第一安装孔及第二安装孔，所述第一定位安装杆与所述第一安装孔螺合，所述第二定位安装杆与所述第二安装孔螺合，所述第一吸附固定件设置于所述第一定位安装杆上，所述第二固定吸附件设置于所述第二定位安装杆上。本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作，使得整体的生产加工操作更加灵活便捷。

为了更好地对上述简易型冲压装置进行说明，以更好地理解上述汽车覆盖件拆垛转移机械手的构思。请参阅图1，一种汽车覆盖件拆垛转移机械手10，包括：支撑组件100、拆垛横向位移组件200、拆垛升降位移组件300及拆垛固定组件400，支撑组件100包括第一支撑柱110、第二支撑柱120及导向定位横梁130，导向定位横梁130分别与第一支撑柱110及第二支撑柱120连接。

需要说明的是，第一支撑柱110与第二支撑柱120相平行设置于对应的拆垛工位处，此时，导向定位横梁130位于拆垛工位的上方，由此便于拆垛横向位移组件200、拆垛升降位移组件300及拆垛固定组件400对拆垛工位上的汽车覆盖件进行搬运转移。

请再次参阅图1，拆垛横向位移组件200包括拆垛横向滑板210、定位夹筒件220及拆垛横向位移驱动件230，拆垛横向滑板210滑动设置于导向定位横梁130上，定位夹筒件220设置于拆垛横向滑板210上，定位夹筒件220上开设有升降导向安装槽，拆垛横向位移驱动件230与拆垛横向滑板210连接。

一实施例中，拆垛横向位移驱动件230包括横向位移导向齿条、横向位移驱动齿轮及横向位移驱动电机，横向位移导向齿条设置于导向定位横梁上，横向位移驱动齿轮转动设置于拆垛横向滑板上，横向位移驱动电机与横向位移驱动齿轮连接，横向位移驱动齿轮与横向位移导向齿条相啮合。

需要说明的是，横向位移导向齿条设置于导向定位横梁上，横向位移驱动齿轮转动设置于拆垛横向滑板上，横向位移驱动电机与横向位移驱动齿轮连接，横向位移驱动齿轮与横向位移导向齿条相啮合，如此，通过横向位移驱动电机带动横向位移驱动齿轮进行转动，从而使得拆垛横向滑板210沿着横向位移导向齿条的延伸方向进行滑动，由此实现拆垛横向滑板210在导向定位横梁130的滑动操作。定位夹筒件220用于安装固定拆垛升降位移组件300，使得拆垛固定组件400在进行横向运动的同时，能够实现升降运动，而且能够使得整体结构更加紧凑，同时整体结构强度得到提高。

请再次参阅图1，拆垛升降位移组件300包括升降方通管310及升降驱动件320，升降方通管310滑动设置于升降导向安装槽上，升降驱动件320与升降方通管310连接。

一实施方式中，升降驱动件320包括升降位移导向齿条、升降位移驱动齿轮及升降位移驱动电机，升降位移导向齿条设置于升降方通管上，升降位移驱动齿轮转动设置于定位夹筒件上，升降位移驱动电机与升降位移驱动齿轮连接，升降位移导向齿条与升降位移驱动齿轮相啮合。

需要说明的是，升降方通管310通过定位夹筒件220进行安装固定，通过在定位夹筒件220上开设升降导向安装槽，使得升降方通管310能够在拆垛工位上方进行升降运动，且能够提高升降运动的稳定性。具体的，升降位移导向齿条设置于升降方通管上，升降位移驱动齿轮转动设置于定位夹筒件上，升降位移驱动电机与升降位移驱动齿轮连接，升降位移导向齿条与升降位移驱动齿轮相啮合，如此，通过升降位移驱动电机带动升降位移驱动齿轮进行转动，从而使得升降方通管310能够沿着升降位移导向齿条的延伸方向进行升降滑动，由此实现升降方通管310在拆垛工位上方的升降位移运动，使得拆垛固定组件能够移动到拆垛工位处对汽车覆盖件进行吸附固定操作。

请再次参阅图1，拆垛固定组件400包括拆垛安装块410、第一定位安装杆420、第二定位安装杆430、第一吸附固定件440及第二固定吸附件450，拆垛安装块410与升降方通管310的一端连接，拆垛安装块410上开设有第一安装孔及第二安装孔，第一定位安装杆420与第一安装孔螺合，第二定位安装杆430与第二安装孔螺合，第一吸附固定件440设置于第一定位安装杆420上，第二固定吸附件450设置于第二定位安装杆430上。在本实施例中，第一定位安装杆与第二定位安装杆相平行设置。

需要说明的是，拆垛安装块410安装在升降方通管310上，从而能够通过升降方通管310的带动进行升降运动；拆垛安装块410上开设有第一安装孔及第二安装孔，使得第一定位安装杆420能够通过螺接的方式固定在拆垛安装块410上，同时，能够对第一定位安装杆420的位置进行调整；同理，第二定位安装杆430能够通过螺接的方式固定在拆垛安装块410上，同时，能够对第二定位安装杆430进行调整，从而能够提高整体的适应性。

请再次参阅图1，第一吸附固定件440包括第一调节杆441、第一滑动调节套442及第一吸附固定气嘴443，第一调节杆441的一端与第一定位安装杆420铰接，第一滑动调节套442滑动设置于第一调节杆441上，第一吸附固定气嘴443与第一滑动调节套442连接。

需要说明的是，第一调节杆441的一端与第一定位安装杆420铰接，从而能够对第一调节杆441进行角度调节，由此能够对第一吸附固定气嘴443的吸附角度进行调节，从而能够适应不同规格的汽车覆盖件的吸附固定操作，使得第一吸附固定气嘴443能够更好地与汽车覆盖件的吸附位置进行贴合，由此提高吸附固定操作的稳定性；通过在第一调节杆441上滑动设置第一滑动调节套442，从而能够对第一吸附固定气嘴443进行吸附位置的调节，由此能够适应不同规格的汽车覆盖件的吸附操作，从而提高拆垛转移操作的兼容性。

一实施方式中，第一吸附固定气嘴的表面设置有硅胶保护层，如此，能够防止第一吸附固定气嘴对汽车覆盖件的表面造成压伤，从而使得生产加工的质量得到保证；又如，第一吸附固定件设置有多个，各第一吸附固定件间隔设置于第一定位安装杆上，如此，能够提高吸附面积及吸附力，使得拆垛转移操作更加稳定。

请再次参阅图1，第二吸附固定件450包括第二调节杆451、第二滑动调节套452及第二吸附固定气嘴453，第二调节杆451的一端与第二定位安装杆430铰接，第二滑动调节套452滑动设置于第二调节杆451上，第二吸附固定气嘴453与第二滑动调节套452连接。

需要说明的是，第二调节杆的一端与第二定位安装杆铰接，从而能够对第二调节杆进行角度调节，由此能够对第二吸附固定气嘴的吸附角度进行调节，从而能够适应不同规格的汽车覆盖件的吸附固定操作，使得第二吸附固定气嘴能够更好地与汽车覆盖件的吸附位置进行贴合，由此提高吸附固定操作的稳定性；通过在第二调节杆上滑动设置第二滑动调节套，从而能够对第二吸附固定气嘴进行吸附位置的调节，由此能够适应不同规格的汽车覆盖件的吸附操作，从而提高拆垛转移操作的兼容性。

一实施方式中，第二吸附固定件设置有多个，各第二吸附固定件间隔设置于第二定位安装杆上，如此，能够提高吸附面积及吸附力，使得拆垛转移操作更加稳定；又如，第二吸附固定气嘴的表面设置有橡胶保护层，如此，能够防止第二吸附固定气嘴对汽车覆盖件的表面造成压伤，从而使得生产加工的质量得到保证；

拆垛固定组件400通过第一吸附固定气嘴443与第二吸附固定气嘴453完成吸附固定操作后，通过拆垛横向位移组件200及拆垛升降位移组件300的位移运动，从而将汽车覆盖件搬运转移至对应的冲压机台上，由此完成汽车覆盖件的拆垛转移操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手10通过设置支撑组件100、拆垛横向位移组件200、拆垛升降位移组件300及拆垛固定组件400，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作，使得整体的生产加工操作更加灵活便捷。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。