1.一种自动搬运机器人,其特征在于,包括:
主框架;
行进机构,设置在所述主框架的底部;
投影仪,用于向搬运目标投影条纹,设置在所述主框架上;
第一摄像头,用于拍摄搬运目标的条纹图,设置在所述主框架上;
第二摄像头,用于拍摄搬运目标的俯视图,通过伸缩杆连接在所述主框架的顶部,所述第二摄像头的方向朝向地面;
机械臂,用于夹持搬运目标,设置在所述主框架上;
控制器,用于根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标,所述控制器设置在所述主框架内,所述行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述行进机构包括四个行进电机,每个行进电机均连接有一个车轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述主框架的底部设置有用于测量与搬运目标距离的红外测距器,所述红外测距器与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述红外测距器为vl53l0x型号的激光传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述控制器为stm32处理器。
6.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述机械臂包括旋转底座和机械臂杆,所述机械臂杆设置在所述旋转底座上,所述机械臂杆的末端铰接有夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述机械臂杆包括第一臂杆和第二臂杆,所述第一臂杆的一端与所述旋转底座铰接,所述第一臂杆的另一端与所述第二臂杆的一端铰接,所述第二臂杆的另一端与所述夹爪铰接。
8.根据权利要求7所述的一种自动搬运机器人,其特征在于,所述第一臂杆与所述旋转底座的铰接处设置有第一旋转电机,所述第一臂杆与所述第二臂杆的铰接处设置有第二旋转电机,所述第二臂杆与所述夹爪的铰接处设置有第三旋转电机。