一种机械加工用机械臂连接机构的制作方法

本实用新型涉及机械臂连接件技术领域，尤其涉及一种机械加工用机械臂连接机构。

背景技术：

机械臂一般通过万向节相互连接，机械臂发生故障时，需要将相互连接的机械臂分离后，再对发生故障的机械臂进行检修。

但是现有的用于连接机械臂的万向节不方便于分离相互连接的机械臂，不方便对发生故障的机械臂进行检修，实用性较差，为此我们提出一种机械加工用机械臂连接机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用机械臂连接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械加工用机械臂连接机构，包括箱体和第一安装板，所述第一安装板安装在箱体的正下方，所述箱体的外顶壁上固定连接有万向节主体，所述万向节主体的顶端固定连接有第二安装板，所述箱体的左侧壁上开设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有水平的第一丝杆，所述第一丝杆位于箱体内部的一端焊接有水平的第二丝杆，所述箱体的内顶壁上沿长度方向依次滑动连接有两个垂直的夹板，两个所述夹板分别螺旋配合连接在第一丝杆的外圈和第二丝杆的外圈，所述箱体的底壁的两侧均开设有矩形的活动孔，两个所述夹板分别活动套接在两个所述活动孔中，位于箱体下方的两个所述夹板相互靠近的侧壁上均固定有限位块，所述第一安装板的顶壁的中间位置固定有安装块，两个所述限位块分别位于所述安装块的两侧，所述安装块的两侧侧壁上均开设有限位槽，位于两个活动孔之间的所述箱体的底壁上等距开设有多个限位孔，所述安装块的顶壁上等距固定有多个垂直的限位销，所述限位销间隙配合在限位孔中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板的两端均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内间隙配合有第一螺栓，所述第二安装板的两端均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内间隙配合有第二螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的内顶壁上沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽的两侧均滑动设置有滑块，两个所述夹板分别固定在两个所述滑块的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一丝杆位于箱体外部的一端焊接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的右侧壁上开设有第二转动孔，所述第二丝杆通过轴承转动套接有第二转动孔中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一丝杆的螺纹方向与所述第二丝杆的螺纹方向相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块的中心点与所述限位槽的中心点位于同一水平线上，所述限位块的尺寸与所述限位槽的尺寸相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的顶壁与所述箱体的外底壁接触，所述限位销的尺寸与所述限位孔的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过箱体、第一丝杆、夹板、限位块、安装块、限位槽、第二丝杆、活动孔、限位销和限位孔的配合作用，可有效的简化相互连接的机械臂的分离操作，方便将相互连接的机械臂分离后，再对发生故障的机械臂进行检修。

本实用新型方便于分离相互连接的机械臂，方便对发生故障的机械臂进行检修，实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大图；

图3为图1中b部分的局部放大图；

图4为本实用新型中箱体的底部的仰视图。

图中：1、箱体；2、第一丝杆；3、第一安装板；4、夹板；5、限位块；6、安装块；7、限位槽；8、第二丝杆；9、万向节主体；10、第二安装板；11、活动孔；12、滑槽；13、滑块；14、限位销；15、限位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种机械加工用机械臂连接机构，包括箱体1和第一安装板3，第一安装板3安装在箱体1的正下方，箱体1的外顶壁上固定连接有万向节主体9，万向节主体9的顶端固定连接有第二安装板10，箱体1的左侧壁上开设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有水平的第一丝杆2，第一丝杆2位于箱体1内部的一端焊接有水平的第二丝杆8，箱体1的内顶壁上沿长度方向依次滑动连接有两个垂直的夹板4，两个夹板4分别螺旋配合连接在第一丝杆2的外圈和第二丝杆8的外圈，箱体1的底壁的两侧均开设有矩形的活动孔11，两个夹板4分别活动套接在两个活动孔11中，位于箱体1下方的两个夹板4相互靠近的侧壁上均固定有限位块5，第一安装板3的顶壁的中间位置固定有安装块6，两个限位块5分别位于安装块6的两侧，安装块6的两侧侧壁上均开设有限位槽7，位于两个活动孔11之间的箱体1的底壁上等距开设有多个限位孔15，安装块6的顶壁上等距固定有多个垂直的限位销14，限位销14间隙配合在限位孔15中。

进一步的，第一安装板3的两端均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内间隙配合有第一螺栓，可方便将第一安装板3固定在机械臂上，第二安装板10的两端均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内间隙配合有第二螺栓，可方便将第二安装板10固定在机械臂上。

进一步的，箱体1的内顶壁上沿长度方向开设有滑槽12，滑槽12的两侧均滑动设置有滑块13，两个夹板4分别固定在两个滑块13的底端，可保证夹板4能够稳定的水平移动。

进一步的，第一丝杆2位于箱体1外部的一端焊接有把手，可方便转动第一丝杆2。

进一步的，箱体1的右侧壁上开设有第二转动孔，第二丝杆8通过轴承转动套接有第二转动孔中，可保证第二丝杆8的稳定性。

进一步的，第一丝杆2的螺纹方向与第二丝杆8的螺纹方向相反，可保证第一丝杆2与第二丝杆8同向转动时，两个夹板4相互靠近或者相互远离。

进一步的，限位块5的中心点与限位槽7的中心点位于同一水平线上，限位块5的尺寸与限位槽7的尺寸相适配，可保证机械臂相互连接的稳定性。

进一步的，安装块6的顶壁与箱体1的外底壁接触，限位销14的尺寸与限位孔15的尺寸相适配，可进一步保证机械臂相互连接的稳定性。

工作原理：通过第一螺栓将第一安装板3固定在一个机械臂上，通过第二螺栓将第二安装板10固定在另一个机械臂上，然后将限位销14对准限位孔15并将限位销14完全插入限位孔15中，接着通过正向转动第一丝杆2，带动第二丝杆8转动，即可带动两个夹板4相互靠近，直至两个夹板4分别抵压安装块6的两侧侧壁，即可使限位块5完全插入限位槽7中，从而完成两个机械臂的相互连接，需要分离两个机械臂时，通过反向转动第一丝杆2，带动第二丝杆8转动，即可带动两个夹板4相互远离，即可带动两个限位块5相互远离，直至限位块5完全脱离安装块6，再将箱体1向上提起，使限位销14完全脱离限位孔15，即可完成相互连接的机械臂的分离工作，操作简单，方便对发生故障的机械臂进行检修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。