1.一种工业用夹持机械臂，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上固定连接有支撑柱(2)，其特征在于，所述支撑柱(2)上固定连接有第一横杆(3)，所述第一横杆(3)上设有第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)上设有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的伸缩杆端部固定连接有第一移动块(33)，所述第一移动块(33)上设有第二横杆(4)，所述第一横杆(3)和第二横杆(4)在水平方向上垂直，所述第二横杆(4)上设有第二滑轨(41)，所述第二滑轨(41)上设有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)伸缩杆端部固定连接有第二移动块(43)，所述第二移动块(43)上连接有沿竖直方向设置的电动推杆(5)和竖杆(6)，所述竖杆(6)顶端与所述电动推杆(5)的输出轴连接，所述第二移动块(43)顶部设有l型固定块(44)，所述l型固定块(44)顶端设有固定片(45)，所述固定片(45)与竖杆(6)顶端连接，所述电动推杆(5)的输出轴固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)下端设有抓手(8)，所述抓手(8)包括倒t字型连接架(81)和若干微型气缸(82)，所述微型气缸(82)位于倒t字型连接架(81)底部边缘，所述微型气缸(82)输出端均设有夹片(83)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用夹持机械臂，其特征在于，所述支撑柱(2)和第一横杆(3)之间设有加强筋(21)。
3.根据权利要求1所述的一种工业用夹持机械臂，其特征在于，所述固定片(45)呈u字型，所述固定片(45)为热塑性弹性体。
4.根据权利要求1所述的一种工业用夹持机械臂，其特征在于，所述抓手(8)顶部与连接板(7)底部通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业用夹持机械臂，其特征在于，所述微型气缸(82)的数量为4个，所述微型气缸(82)均匀分布在倒t字型连接架(81)底部且两两相对。
6.根据权利要求1所述的一种工业用夹持机械臂，其特征在于，所述夹片(83)为橡胶材质。