机械手水平移动装置的制作方法

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是机械手水平移动装置。

背景技术：

现有的用于水平直线移动夹爪的机械手的结构复杂，且效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种机械手水平移动装置。通过电机驱使主动同步轮旋转，配合条状同步带来驱使一级直线移动块水平直线移动。通过一级直线移动块的移动并配合环状同步带，来驱使二级直线移动块进行直线移动，从而节约了成本，提高了夹爪的移动效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手水平移动装置，包括基板、滑台、电机、主动同步轮、导向轮、一级直线移动块、二级直线移动块、被动同步轮、条状同步带、环状同步带、夹爪和滑台直线驱动机构，所述滑台滑配连接在基板上，滑台直线驱动机构固定在基板上，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上固定有电机，电机的输出轴端固定有主动同步轮，滑台上转动连接有两个以上的导向轮，一级直线移动块滑配连接在滑台上，条状同步带的两端分别固定在一级直线移动块上，条状同步带的齿面与主动同步轮相啮合，导向轮的弧形面与条状同步带的外壁相贴合，一级直线移动块两端分别转动连接有被动同步轮，两个被动同步轮均啮合在环状同步带内，环状同步带一侧边固定连接在滑台上，环状同步带的另一侧边固定在二级直线移动块上，二级直线移动块滑配连接在一级直线移动块的滑槽内，二级直线移动块端头处固定有夹爪。

具体地，所述滑台直线驱动机构为线性模组。

具体地，所述滑台底部固定有滑块，基板上固定有滑轨，滑块与滑轨相配合。

具体地，所述滑台上固定有同步带夹板一，环状同步带侧边穿过同步带夹板一并与同步带夹板一内部的齿面相啮合。

具体地，所述二级直线移动块上固定有同步带夹板二，环状同步带侧边穿过同步带夹板二并与同步带夹板二内部的齿面相啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械手水平移动装置。通过电机驱使主动同步轮旋转，配合条状同步带来驱使一级直线移动块水平直线移动。通过一级直线移动块的移动并配合环状同步带，来驱使二级直线移动块进行直线移动，从而节约了成本，提高了夹爪的移动效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.基板，2.滑台，3.电机,4.主动同步轮，5.导向轮,6.一级直线移动块，7.二级直线移动块，8.被动同步轮，9.条状同步带，10.环状同步带，11.夹爪，12.滑块,13.滑轨，14.同步带夹板一，15.同步带夹板二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种机械手水平移动装置，包括基板1、滑台2、电机3、主动同步轮4、导向轮5、一级直线移动块6、二级直线移动块7、被动同步轮8、条状同步带9、环状同步带10、夹爪11和滑台直线驱动机构22，所述滑台2滑配连接在基板1上，滑台直线驱动机构22固定在基板1上，滑台直线驱动机构22的滑座固定在滑台2底部，滑台2上固定有电机3，电机3的输出轴端固定有主动同步轮4，滑台2上转动连接有两个以上的导向轮5，一级直线移动块6滑配连接在滑台2上，条状同步带9的两端分别固定在一级直线移动块6上，条状同步带9的齿面与主动同步轮4相啮合，导向轮5的弧形面与条状同步带9的外壁相贴合，一级直线移动块6两端分别转动连接有被动同步轮8，两个被动同步轮8均啮合在环状同步带10内，环状同步带10一侧边固定连接在滑台2上，环状同步带10的另一侧边固定在二级直线移动块7上，二级直线移动块7滑配连接在一级直线移动块6的滑槽内，二级直线移动块7端头处固定有夹爪11。所述滑台直线驱动机构22为线性模组。所述滑台2底部固定有滑块12，基板1上固定有滑轨13，滑块12与滑轨13相配合。所述滑台2上固定有同步带夹板一14，环状同步带10侧边穿过同步带夹板一14并与同步带夹板一14内部的齿面相啮合。所述二级直线移动块7上固定有同步带夹板二15，环状同步带10侧边穿过同步带夹板二15并与同步带夹板二15内部的齿面相啮合。

如附图1所示，滑台直线驱动机构22(线性模组)可以驱使滑台2沿着基板1上的滑轨13做前后直线移动。

电机3的输出轴驱使主动同步轮4旋转，旋转的主动同步轮4会通过与之啮合的条状同步带9，带动一级直线移动块6沿着滑台2平面上的滑轨作左右水平直线移动。

由于环状同步带10的一侧固定在滑台2上，所以当一级直线移动块6沿着滑台2往前移动时，与滑台2固定的环状同步带10一侧就往后移动，而相应的环状同步带10相对的另一侧就会往前移动。由于环状同步带10往前移动的另一侧固定在二级直线移动块7上，因此二级直线移动块7就会被带动沿着一级直线移动块6内的滑槽往前移动，从而实现一级直线移动块6沿着滑台2往前移动的同时，二级直线移动块7沿着一级直线移动块6往前移动，从而将夹爪移动至指定位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种机械手水平移动装置，其特征是,包括基板(1)、滑台(2)、电机(3)、主动同步轮(4)、导向轮(5)、一级直线移动块(6)、二级直线移动块(7)、被动同步轮(8)、条状同步带(9)、环状同步带(10)、夹爪(11)和滑台直线驱动机构(22)，所述滑台(2)滑配连接在基板(1)上，滑台直线驱动机构(22)固定在基板(1)上，滑台直线驱动机构(22)的滑座固定在滑台(2)底部，滑台(2)上固定有电机(3)，电机(3)的输出轴端固定有主动同步轮(4)，滑台(2)上转动连接有两个以上的导向轮(5)，一级直线移动块(6)滑配连接在滑台(2)上，条状同步带(9)的两端分别固定在一级直线移动块(6)上，条状同步带(9)的齿面与主动同步轮(4)相啮合，导向轮(5)的弧形面与条状同步带(9)的外壁相贴合，一级直线移动块(6)两端分别转动连接有被动同步轮(8)，两个被动同步轮(8)均啮合在环状同步带(10)内，环状同步带(10)一侧边固定连接在滑台(2)上，环状同步带(10)的另一侧边固定在二级直线移动块(7)上，二级直线移动块(7)滑配连接在一级直线移动块(6)的滑槽内，二级直线移动块(7)端头处固定有夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的机械手水平移动装置，其特征在于：所述滑台直线驱动机构(22)为线性模组。

3.根据权利要求1所述的机械手水平移动装置，其特征在于：所述滑台(2)底部固定有滑块(12)，基板(1)上固定有滑轨(13)，滑块(12)与滑轨(13)相配合。

4.根据权利要求1所述的机械手水平移动装置，其特征在于：所述滑台(2)上固定有同步带夹板一(14)，环状同步带(10)侧边穿过同步带夹板一(14)并与同步带夹板一(14)内部的齿面相啮合。

5.根据权利要求1所述的机械手水平移动装置，其特征在于：所述二级直线移动块(7)上固定有同步带夹板二(15)，环状同步带(10)侧边穿过同步带夹板二(15)并与同步带夹板二(15)内部的齿面相啮合。

技术总结
本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是机械手水平移动装置。该移动装置包括基板、滑台、电机、主动同步轮、导向轮、一级直线移动块、二级直线移动块、被动同步轮、条状同步带、环状同步带、夹爪和滑台直线驱动机构，所述滑台滑配连接在基板上，滑台直线驱动机构固定在基板上，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上固定有电机，电机的输出轴端固定有主动同步轮，滑台上转动连接有两个以上的导向轮。本实用新型通过电机驱使主动同步轮旋转，配合条状同步带来驱使一级直线移动块水平直线移动。通过一级直线移动块的移动并配合环状同步带，来驱使二级直线移动块进行直线移动，从而节约了成本，提高了夹爪的移动效率。

技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.22