一种十字轴万向节生产用机械手的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及万向节的技术领域，特别是卡爪的技术领域。

背景技术：

万向节是一种改变方向的结构，其广泛的应用于各种领域，其中十字轴万向节是一种常见的万向节。现有的十字轴万向节在生产过程中往往需要经过多次夹持对四个轴进行加工，加工比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节生产用机械手，能够使十字轴加工可被有效的夹紧，且使用方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种十字轴万向节生产用机械手，包括基座、安装槽、中心孔、转动盘、扇形槽、夹持爪、所述基座中心设有一个中心孔，基座上设有两个扇形槽，扇形槽对称的分布在中心孔的两侧，扇形槽与中心孔相连通，所述中心孔上安装有一个转动盘，转动盘上固定有两个对称分布的固定条，两个固定条分别位于两个扇形槽内，所述基座上设有两个对称分布在中心孔两侧的长条形安装槽，安装槽指向中心孔，安装槽位与扇形槽的平分线垂直，所述固定条上设有与固定条走向相同的长条形安装槽，四个安装槽上均安装有夹持爪，所述夹持爪由滑块与夹持条组成，滑块与安装槽相配合，夹持条固定在滑块上，夹持条的靠近中心孔侧为一个弧形面。所述安装槽的远离中心孔的侧壁上安装有调节螺栓，调节螺栓的末端抵住滑块。

作为优选，所述转动盘通过一个固定螺栓固定在中心孔上，固定螺栓的头部沉入转动盘内。

作为优选，所述安装槽和滑块的截面均呈等腰梯形。

作为优选，所述扇形槽的深度等于固定条的高度，中心孔的深度大于或等于扇形槽的深度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将转动盘与固定条相结合，使得装置可夹持中心部位不是呈正方形的十字轴，具有很好的适应性；夹持条的靠近中心孔侧为一个弧形面使得在十字轴上开设相应的卡槽后可有效的将十字轴夹紧，使用方便；固定螺栓的头部沉入转动盘内使得装置可更好的夹住十字轴。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种十字轴万向节生产用机械手的主视图。

图中：1-基座、2-转动盘、3-夹持爪、10-中心孔、11-扇形槽、20-固定螺栓、21-固定条、22-安装槽、30-调节螺栓、31-滑块、32-夹持条。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种十字轴万向节生产用机械手，包括基座1、安装槽22、中心孔10、转动盘2、扇形槽11、夹持爪3、所述基座1中心设有一个中心孔10，基座1上设有两个扇形槽11，扇形槽11对称的分布在中心孔10的两侧，扇形槽11与中心孔10相连通，所述中心孔10上安装有一个转动盘2，转动盘2上固定有两个对称分布的固定条21，两个固定条21分别位于两个扇形槽11内，所述基座1上设有两个对称分布在中心孔10两侧的长条形安装槽22，安装槽22指向中心孔10，安装槽22位与扇形槽11的平分线垂直，所述固定条21上设有与固定条21走向相同的长条形安装槽22，四个安装槽22上均安装有夹持爪3，所述夹持爪3由滑块31与夹持条32组成，滑块31与安装槽22相配合，夹持条32固定在滑块31上，夹持条32的靠近中心孔10侧为一个弧形面。所述安装槽22的远离中心孔10的侧壁上安装有调节螺栓30，调节螺栓30的末端抵住滑块31，所述转动盘2通过一个固定螺栓20固定在中心孔10上，固定螺栓20的头部沉入转动盘2内，所述安装槽22和滑块31的截面均呈等腰梯形，所述扇形槽11的深度等于固定条21的高度，中心孔10的深度大于或等于扇形槽11的深度。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种十字轴万向节生产用机械手在工作过程中，转动盘2与固定条21相结合，使得装置可夹持中心部位不是呈正方形的十字轴，具有很好的适应性；夹持条32的靠近中心孔侧为一个弧形面使得在十字轴上开设相应的卡槽后可有效的将十字轴夹紧，使用方便；固定螺栓20的头部沉入转动盘2内使得装置可更好的夹住十字轴。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种十字轴万向节生产用机械手，其特征在于：包括基座（1）、安装槽（22）、中心孔（10）、转动盘（2）、扇形槽（11）、夹持爪（3）、所述基座（1）中心设有一个中心孔（10），基座（1）上设有两个扇形槽（11），扇形槽（11）对称的分布在中心孔（10）的两侧，扇形槽（11）与中心孔（10）相连通，所述中心孔（10）上安装有一个转动盘（2），转动盘（2）上固定有两个对称分布的固定条（21），两个固定条（21）分别位于两个扇形槽（11）内，所述基座（1）上设有两个对称分布在中心孔（10）两侧的长条形安装槽（22），安装槽（22）指向中心孔（10），安装槽（22）位与扇形槽（11）的平分线垂直，所述固定条（21）上设有与固定条（21）走向相同的长条形安装槽（22），四个安装槽（22）上均安装有夹持爪（3），所述夹持爪（3）由滑块（31）与夹持条（32）组成，滑块（31）与安装槽（22）相配合，夹持条（32）固定在滑块（31）上，夹持条（32）的靠近中心孔（10）侧为一个弧形面，所述安装槽（22）的远离中心孔（10）的侧壁上安装有调节螺栓（30），调节螺栓（30）的末端抵住滑块（31）。

2.如权利要求1所述的一种十字轴万向节生产用机械手，其特征在于：所述转动盘（2）通过一个固定螺栓（20）固定在中心孔（10）上，固定螺栓（20）的头部沉入转动盘（2）内。

3.如权利要求1所述的一种十字轴万向节生产用机械手，其特征在于：所述安装槽（22）和滑块（31）的截面均呈等腰梯形。

4.如权利要求1所述的一种十字轴万向节生产用机械手，其特征在于：所述扇形槽（11）的深度等于固定条（21）的高度，中心孔（10）的深度大于或等于扇形槽（11）的深度。

技术总结
本实用新型公开了一种十字轴万向节生产用机械手，包括基座、安装槽、中心孔、转动盘、扇形槽、夹持爪、所述基座中心设有一个中心孔，基座上设有两个扇形槽，扇形槽对称的分布在中心孔的两侧，扇形槽与中心孔相连通，所述中心孔上安装有一个转动盘，转动盘上固定有两个对称分布的固定条，两个固定条分别位于两个扇形槽内，所述基座上设有两个对称分布在中心孔两侧的长条形安装槽，安装槽指向中心孔，安装槽位与扇形槽的平分线垂直，所述固定条上设有与固定条走向相同的长条形安装槽。本实用新型通过将转动盘与固定条相结合，使得装置可夹持中心部位不是呈正方形的十字轴，具有很好的适应性。

技术研发人员：潘胜校;杨召金;朱东林;吴芳
受保护的技术使用者：杭州正强传动股份有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.10.02