本实用新型涉及多功能机械手技术领域，具体为一种能够增加作业范围的多功能机械手。
背景技术：
机械手是工业生产中常用到的机械设备，能够进行单调重复性的步骤，能够进行长时间的工作，减少劳动力输出，提高企业收益，且随着科技的进步，机械手得到进一步的发展，能够使用的领域也增多了。
目前的多功能机械手，在使用的过程中，只能够进行一定角度的旋转作业，降低了机械手的工作面积，且机械手的驱动臂长度大多是固定的，降低了机械手的操作范围，因此，我们提出一种能够增加作业范围的多功能机械手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够增加作业范围的多功能机械手，以解决上述背景技术提出的目前的多功能机械手，在使用的过程中，只能够进行一定角度的旋转作业，降低了机械手的工作面积，且机械手的驱动臂长度大多是固定的，降低了机械手的操作范围的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够增加作业范围的多功能机械手，包括底盘、电动伸缩杆、第二电机和第三电机，所述底盘的左侧顶端设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有齿轮，所述底盘的右侧顶端安装有支撑柱，且支撑柱与底盘之间设置有轴承，所述支撑柱的顶端连接有第一驱动臂，且第一驱动臂的右侧下方设置有电动伸缩杆，并且第一驱动臂的右端通过电动伸缩杆与支撑柱的右侧中部连接，所述第一驱动臂的右侧顶端设置有安装板，且第一驱动臂与安装板之间通过辊轴连接，所述第二电机设置在第一驱动臂的顶端后侧，且第二电机的输出端连接有安装板，所述安装板的上方设置有第二驱动臂，且第二驱动臂的内部安装有活动杆，所述第三电机设置在第二驱动臂的左端，且第三电机的输出端连接有活动杆，所述活动杆的外侧包裹有连接套，且连接套的右端外侧连接有连接杆，所述第二驱动臂的右端开设有限位槽，且限位槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的右侧顶端连接有连接板，且连接板的右端安装有机械爪。
优选的，所述支撑柱的底端外侧呈锯齿状结构，且支撑柱通过锯齿状结构与齿轮啮合连接，并且支撑柱与底盘构成转动结构。
优选的，所述第二驱动臂通过安装板和辊轴与第一驱动臂铰接，且辊轴与安装板固定连接呈一体化结构。
优选的，所述活动杆的外侧呈螺纹结构，且活动杆与连接套构成滑动结构。
优选的，所述连接杆上下对称设置在连接套的右侧，且连接杆、连接套和连接板构成圆柱体结构。
优选的，所述机械爪通过连接杆与第二驱动臂构成伸缩结构，且连接杆与限位槽卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够增加作业范围的多功能机械手，能够360°旋转，增加该装置的作业面积，能够改变驱动臂的长度，便于增加作业的距离，通过旋转面积和伸长距离，进而增加作业范围；
1.设置了支撑柱和第一驱动臂，支撑柱的底端的锯齿状结构与齿轮啮合，从而使得支撑柱360°转动，增加该装置的作业面积，且第一驱动臂通过电动伸缩杆与支撑柱构成旋转结构，便于增该装置的灵活性；
2.设置了安装板和第二驱动臂，安装板便于第二驱动臂与第一驱动臂的连接，且不影响第二驱动臂与第一驱动臂的运行，方便该装置的组装，第二驱动臂的内部设置有活动杆和连接杆，为驱动臂的伸缩提供动力；
3.设置了连接套和连接杆，连接套与活动杆螺纹连接，且连接杆与限位槽卡合，在活动杆转动的过程中，使得连接套滑动，从而使得连接杆的伸缩，进而改变机械爪的作业长度，且通过旋转面积和伸长距离，进而增加作业范围。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型第二驱动臂正视剖切结构示意图；
图4为本实用新型第二驱动臂左视剖切结构示意图。
图中：1、底盘，2、第一电机，3、齿轮，4、支撑柱，5、轴承，6、第一驱动臂，7、电动伸缩杆，8、辊轴，9、安装板，10、第二电机，11、第二驱动臂，12、第三电机，13、活动杆，14、连接套，15、连接杆，16、限位槽，17、连接板，18、机械爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种能够增加作业范围的多功能机械手，包括底盘1、第一电机2、齿轮3、支撑柱4、轴承5、第一驱动臂6、电动伸缩杆7、辊轴8、安装板9、第二电机10、第二驱动臂11、第三电机12、活动杆13、连接套14、连接杆15、限位槽16、连接板17和机械爪18，底盘1的左侧顶端设置有第一电机2，且第一电机2的输出端连接有齿轮3，底盘1的右侧顶端安装有支撑柱4，且支撑柱4与底盘1之间设置有轴承5，支撑柱4的顶端连接有第一驱动臂6，且第一驱动臂6的右侧下方设置有电动伸缩杆7，并且第一驱动臂6的右端通过电动伸缩杆7与支撑柱4的右侧中部连接，第一驱动臂6的右侧顶端设置有安装板9，且第一驱动臂6与安装板9之间通过辊轴8连接，第二电机10设置在第一驱动臂6的顶端后侧，且第二电机10的输出端连接有安装板9，安装板9的上方设置有第二驱动臂11，且第二驱动臂11的内部安装有活动杆13，第三电机12设置在第二驱动臂11的左端，且第三电机12的输出端连接有活动杆13，活动杆13的外侧包裹有连接套14，且连接套14的右端外侧连接有连接杆15，第二驱动臂11的右端开设有限位槽16，且限位槽16的内部设置有连接杆15，连接杆15的右侧顶端连接有连接板17，且连接板17的右端安装有机械爪18。
具体的，支撑柱4的底端外侧呈锯齿状结构，且支撑柱4通过锯齿状结构与齿轮3啮合连接，并且支撑柱4与底盘1构成转动结构，便于增加机械手的工作面积。
具体的，第二驱动臂11通过安装板9和辊轴8与第一驱动臂6铰接，且辊轴8与安装板9固定连接呈一体化结构，便于增加机械手的灵活性。
具体的，活动杆13的外侧呈螺纹结构，且活动杆13与连接套14构成滑动结构，便于为机械爪18的伸缩提供动力。
具体的，连接杆15上下对称设置在连接套14的右侧，且连接杆15、连接套14和连接板17构成圆柱体结构，便于机械爪18的稳定运行。
具体的，机械爪18通过连接杆15与第二驱动臂11构成伸缩结构，且连接杆15与限位槽16卡合连接，便于增加机械爪18的运行长度，从而增加作业范围。
具体的，该能够增加作业范围的多功能机械手，如图1所示，首先将该装置通过底盘1进行固定，在该装置工作时，启动型号为ihss57-36-20的第一电机2，使得第一电机2带动齿轮3转动，且齿轮3与支撑柱4外侧的锯齿状结构啮合，从而使得支撑柱4转动，通过电动伸缩杆7的伸缩，且电动伸缩杆7的上下两端分别与第一驱动臂6和支撑柱4铰接，使得第一驱动臂6在支撑柱4上旋转，通过启动第二电机10，使得安装板9绕第一驱动臂6旋转，从而使得第二驱动臂11旋转，进而改变机械爪18的位置；
在需要对作业范围进行更改时，如图3所示，启动第三电机12，使得第三电机12带动活动杆13转动，且活动杆13与连接套14螺纹连接，并且连接杆15与限位槽16卡合，从而使得活动杆13带动连接套14滑动，进而通过连接杆15带动机械爪18伸缩，调整机械爪18作业范围。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。