一种基于手势识别的保险柜门控锁的制作方法

本实用新型属于锁具领域，具体涉及一种基于手势识别的保险柜门控锁。

背景技术：

目前保险柜的使用越来越普及，个人家庭、公司、银行等场所在保存贵重物品和重要资料时都会使用到保险柜，保险柜的安全性也越来越受到关注和重视。

现有技术中的保险柜如图1、2所示，图1中展示了现有技术中保险柜的整体结构示意图，图2中展示了保险柜门板的结构示意图，在图2中门板100上设置有密码旋钮200、机械锁孔300和旋转把手400，通过输入正确的密码和插入匹配的钥匙后解除对后部锁体的限制，然后通过旋转把手400驱动锁体离开锁定位置。但现有技术中在输入密码或旋转密码旋钮时会在保险柜上留下痕迹，或这钥匙会存在丢失的风险，这就造成了现有技术中的保险柜的防盗能力降低。

经过上述分析，目前需要一种能够在开锁的时候不会在保险柜上留下痕迹，且不存在钥匙丢失风险的保险柜或用于设置在保险柜上的锁。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种基于手势识别的保险柜门控锁，目的在于提供一种非接触式的安全锁。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于手势识别的保险柜门控锁，所述保险柜门控锁包括手势识别单元、系统终端14、驱动模块、锁体4、wifi模块15和电源，

所述手势识别单元的输出端与系统终端14的输入端连接，所述系统终端14的输出端与驱动模块和wifi模块15的输入端连接，所述驱动模块的输出端与锁体4连接，所述wifi模块15用于与外部设备无线通讯，

所述手势识别单元为相机3，用于采集手势信息，

所述系统终端14包括mcu和存储器，所述存储器用于存储解锁手势信息，所述mcu用于将采集到的手势信息与存储的解锁手势信息作比较，并判断是否输出控制信号，

所述驱动模块包括条10、从动齿轮11、主动齿轮12和电机13，

所述电源用于向手势识别单元、系统终端14、驱动模块和wifi模块供电。

进一步地，所述相机3安装在固定板2上，所述固定板2安装在保险柜面板1的外侧面上，所述固定板2上开设有与相机3配合的通孔，相机3穿过通孔与系统终端14连接。

进一步地，所述系统终端14、驱动模块、锁体4、wifi模块15和电源设置在面板1的内侧。

进一步地，所述锁体4为板状结构，所述锁体4支撑在固定在面板1内侧的支架5和支撑块8上，且锁体4能够在支架5和支撑块8上滑动。

进一步地，所述锁体4上开设有空间9，所述电机13固定安装在面板1的内侧，在电机13的输出轴上固定有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮11啮合传动，所述从动齿轮11也固定在面板1的内侧，所述空间9下侧的锁体4上固定有齿条10，所述齿条10与从动齿轮11配合传动。

进一步地，所述锁体4上开设有滑槽6，支撑螺栓7穿过滑槽6固定在面板1的内侧。

进一步地，所述外部设备为手机、平板电脑。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过基于视觉技术的自动手势识别可以有丰富的输入信息，同时因为是非接触式，所以不会留下解锁过程的痕迹而被复制破解，因此基于手势识别的保险柜门控锁具有极其广泛的应用前景。

附图说明

图1现有技术中保险柜整体结构示意图；

图2现有技术中保险柜门板结构示意图；

图3本实用新型各部件连接示意图；

图4本实用新型面板前侧结构示意图；

图5本实用新型面板后侧结构示意图；

图6本实用新型面板后侧结构示意图；

图中门板100、密码旋钮200、机械锁孔300、旋转把手400、面板1、固定板2、相机3、锁体4、支架5、滑槽6、支撑螺栓7、支撑块8、空腔9、齿条10、从动齿轮11、主动齿轮12、电机13、系统终端14、wifi模块15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图3所示，本发明的一种基于手势识别的保险柜门控锁包括手势识别单元、系统终端14、驱动模块、锁体4、wifi模块15和电源(图中未示出)，上述各部件的连接方式为如图3所示的电连接通讯方式。所述手势识别单元的输出端与系统终端14的输入端连接，所述系统终端14的输出端与驱动模块和wifi模块15的输入端连接，所述驱动模块的输出端与锁体4连接，所述wifi模块15用于与外部设备无线通讯，所述手势识别单元为相机3，用于采集手势信息或手势图片，所述系统终端14包括mcu和存储器，所述存储器用于存储解锁手势信息，所述mcu用于将采集到的手势信息与存储的解锁手势信息作比较，并判断是否输出控制信号，所述驱动模块包括条10、从动齿轮11、主动齿轮12和电机13，所述电源用于向手势识别单元、系统终端14、驱动模块和wifi模块15供电。

所述相机3安装在固定板2上，所述固定板2安装在保险柜面板1的外侧面上，所述固定板2上开设有与相机3配合的通孔，相机3穿过通孔与系统终端14连接。

所述系统终端14、驱动模块、锁体4、wifi模块15和电源设置在面板1的内侧，电源的设置位置不会影响到其他部件的运动，由于电源的位置属于本领域技术人员常规的布置，因此未在附图中表示出，在该领域中是很容易知晓如何设置的。

所述锁体4为板状结构，所述锁体4支撑在固定在面板1内侧的支架5和支撑块8上，且锁体4能够在支架5和支撑块8上滑动。

所述锁体4上开设有空间9，所述电机13固定安装在面板1的内侧，在电机13的输出轴上固定有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮11啮合传动，所述从动齿轮11也固定在面板1的内侧，所述空间9下侧的锁体4上固定有齿条10，所述齿条10与从动齿轮11配合传动。

所述锁体4上开设有滑槽6，支撑螺栓7穿过滑槽6固定在面板1的内侧。所述外部设备为手机、平板电脑。

本实用新型的工作方式如下：首先，相机3采集开锁人的手势信息，并将手势信息输入到mcu，mcu识别手势信息然后与存储器中的开锁手势信息进行比较，如果手势信息一致，则mcu发送信号控制电机13旋转，驱动锁体4解除锁定，同时控制wifi模块15将锁体4解锁状态信息发送到外部移动设备；如果手势信息不一致，则mcu不发送信号控制电机13旋转，但会发送信号控制wifi模块15发送锁体4被试图打开的信息发送到外部移动设备。外部设备或外部移动设备还可以用于通过wifi模块15与mcu进行通讯，mcu控制相机3采集新的解锁手势信息，并将新的解锁手势信息存储到存储器中。外部设备或外部移动设备中安装有操作软件，通过账号和密码登录操作软件之后才可以与wifi模块进行通讯。

本实用新型中的手势判断或手势信息比较包括以下步骤：首先，相机3采集镜头前的使用者的手势图片；提取图片中的手部区域(手势信息)，与存储器中存储的手部区域图像进行匹配判断，如果匹配(一致)则表示是正确的开锁信号，如果不匹配(不一致)则认为是错误的开锁信息。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过基于视觉技术的自动手势识别可以有丰富的输入信息，同时因为是非接触式，所以不会留下解锁过程的痕迹而被复制破解，因此基于手势识别的保险柜门控锁具有极其广泛的应用前景。本实用新型相对于现有技术中的保险柜减少了繁琐的外部机械控制结构，同时改进了电子控制的方式，实现非接触开锁。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。