电动同步手爪的制作方法

本实用新型涉及植物培育设备技术领域，具体涉及电动同步手爪。

背景技术：

植物培育是将野生植物经过人工培育后，具有一定生产价值或经济性状，遗传性稳定，能适合人类需要的植物，在进行植物培育的过程中，需要用到手爪对植物进行固定等。

但是现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染，同时，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差，还有就是同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出电动同步手爪，解决了现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染，同时，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差，还有就是同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了电动同步手爪，包括支撑架、同步带一和同步带二，所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机，所述支撑架内部一侧设置有丝杠一，所述丝杠一一侧设置有导向杆一，所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二，所述丝杠二一侧设置有导向杆二，所述丝杠一以及所述丝杠二两端均设置有丝杠支座，所述丝杠支座与所述支撑架通过螺栓连接，所述导向杆一以及所述导向杆二两端以及中部均设置有导向支座，所述导向支座与所述支撑架通过螺栓连接，所述丝杠一以及所述丝杠二一侧外壁上设置有螺母一，所述丝杠一以及所述丝杠二另一侧外壁上设置有螺母二，所述螺母一以及所述螺母二外围均过盈连接有爪取手，所述爪取手与所述导向杆一以及所述导向杆二之间均设置有无油导套，所述丝杠一与所述丝杠二之间连接有所述同步带二，所述同步带二中部设置有胀紧支撑轮，所述丝杠一与所述电机之间连接有所述同步带一。

进一步的，所述胀紧支撑轮与所述支撑架通过螺栓连接，所述胀紧支撑轮与所述同步带二滚动连接。

通过采用上述技术方案，所述胀紧支撑轮对同步带二进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保所述同步带二可避免微量的左右不平行的问题。

进一步的，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母一配合一端为正丝，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母二配合另一端为反丝，所述螺母一为正丝，所述螺母二为反丝。

进一步的，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述支撑架均滚动连接，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母一以及所述螺母二均通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用所述同步带一和所述同步带二的动力传输，并利用正反牙的所述丝杠一和所述丝杠二进行机构动作的实现。

进一步的，所述无油导套与所述爪取手过盈连接，所述无油导套与所述导向杆一以及所述导向杆二均滑动连接。

通过采用上述技术方案，确保此同步手爪全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证此同步手爪对产品零污染。

进一步的，所述导向杆一以及所述导向杆二与所述导向支座均通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，利用所述导向杆一和所述导向杆二的内侧进行支撑导向，保证在实现搬运的运动过程中所述爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙所述丝杠一和所述丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作。

进一步的，所述丝杠支座的个数为四，所述导向支座的个数为八，所述无油导套的个数为四，所述螺母一以及所述螺母二的个数均为二。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染的问题，本实用新型中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证同步手爪对产品零污染；

2、为解决现有的植物培育用手爪在使用过程中，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差的问题，本实用新型通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二，保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作；

3、为解决现有的植物培育用手爪在使用过程中，同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题，本实用新型中的胀紧支撑轮对同步带二进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保同步带二可避免微量的左右不平行的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述电动同步手爪的结构图。

附图标记说明如下：

1、支撑架；2、电机；3、同步带一；4、同步带二；5、胀紧支撑轮；6、丝杠一；7、丝杠二；8、导向杆一；9、导向杆二；10、导向支座；11、爪取手；12、无油导套；13、螺母一；14、螺母二；15、丝杠支座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例中的电动同步手爪，包括支撑架1、同步带一3和同步带二4，支撑架1一侧壁上通过螺栓连接有电机2，支撑架1内部一侧设置有丝杠一6，丝杠一6一侧设置有导向杆一8，支撑架1内部另一侧设置有丝杠二7，丝杠二7一侧设置有导向杆二9，丝杠一6以及丝杠二7两端均设置有丝杠支座15，丝杠支座15与支撑架1通过螺栓连接，导向杆一8以及导向杆二9两端以及中部均设置有导向支座10，导向支座10与支撑架1通过螺栓连接，丝杠一6以及丝杠二7一侧外壁上设置有螺母一13，丝杠一6以及丝杠二7另一侧外壁上设置有螺母二14，螺母一13以及螺母二14外围均过盈连接有爪取手11，爪取手11与导向杆一8以及导向杆二9之间均设置有无油导套12，丝杠一6与丝杠二7之间连接有同步带二4，同步带二4中部设置有胀紧支撑轮5，丝杠一6与电机2之间连接有同步带一3。

如图1所示，本实施例中，胀紧支撑轮5与支撑架1通过螺栓连接，胀紧支撑轮5与同步带二4滚动连接，胀紧支撑轮5对同步带二4进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保同步带二4可避免微量的左右不平行的问题。

如图1所示，本实施例中，丝杠一6以及丝杠二7与螺母一13配合一端为正丝，丝杠一6以及丝杠二7与螺母二14配合另一端为反丝，螺母一13为正丝，螺母二14为反丝，丝杠一6以及丝杠二7与支撑架1均滚动连接，丝杠一6以及丝杠二7与螺母一13以及螺母二14均通过螺纹连接，利用同步带一3和同步带二4的动力传输，并利用正反牙的丝杠一6和丝杠二7进行机构动作的实现。

如图1所示，本实施例中，无油导套12与爪取手11过盈连接，无油导套12与导向杆一8以及导向杆二9均滑动连接，确保此同步手爪全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证此同步手爪对产品零污染。

如图1所示，本实施例中，导向杆一8以及导向杆二9与导向支座10均通过螺栓连接，丝杠支座15的个数为四，导向支座10的个数为八，无油导套12的个数为四，螺母一13以及螺母二14的个数均为二，利用导向杆一8和导向杆二9的内侧进行支撑导向，保证在实现搬运的运动过程中爪取手11对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一6和丝杠二7的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作。

本实施例的具体实施过程如下：此电动同步手爪在工作过程中，电机2启动，将动力通过同步带一3传递给丝杠一6转动，丝杠一6通过同步带二4将动力传递给丝杠二7，进而确保丝杠一6和丝杠二7同步转动，胀紧支撑轮5对同步带二4进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保同步带二4可避免微量的左右不平行的问题，依靠正反牙的丝杠一6和丝杠二7同时绕自身轴心同步转动，转换为螺母一13和螺母二14的直线运动，进而带动爪取手11沿着导向杆一8和导向杆二9向相向一侧或者相背一侧同步移动，实现对植物的爪紧或者松开，保证在实现搬运的运动过程中爪取手11对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一6和丝杠二7的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作，本实用新型中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证同步手爪对产品零污染。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。