夹取错位模组的制作方法

本实用新型涉及工件夹取设备领域，尤其是夹取错位模组。

背景技术：

工件在进行加工组装时，需要被夹持住后进行不同方位的移动。但是现有的工件夹持移动的效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种夹取错位模组。通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。

本技术：
提高了工件夹持移动的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹取错位模组，包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构，所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上，滑板滑配连接在基板上，滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板，基板两端分别安装有滑板缓冲机构，夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上，夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪，夹爪缓冲机构连接在夹爪和夹爪直线驱动气缸的移动端之间。

具体地，所述滑板直线驱动机构为气缸或油缸，滑板直线驱动机构的活塞杆固定在滑板上。

具体地，所述夹爪直线驱动气缸的移动端固定有连接板，连接板的导孔处穿设有导杆，导杆端头固定在夹爪上，夹爪滑配连接在连接板上，连接板与夹爪之间连接有夹爪缓冲机构。

具体地，所述夹爪直线驱动气缸为滑台气缸。

具体地，所述夹爪缓冲机构为弹簧。

具体地，所述滑板缓冲机构由撞击头、筒体和活塞杆组成，筒体固定在基板上，活塞杆一端置于筒体内，活塞杆另一端固定有撞击头，筒体与活塞杆之间连接有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种夹取错位模组。通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.基板，2.滑板，3.滑板直线驱动机构,4.夹爪直线驱动气缸，5.夹爪，6.夹爪缓冲机构，7.滑板缓冲机构，8.连接板，9.导杆，71.撞击头,72.筒体，73.活塞杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种夹取错位模组，包括基板1、滑板2、滑板直线驱动机构3、夹爪直线驱动气缸4、夹爪5、夹爪缓冲机构6和滑板缓冲机构7，所述滑板直线驱动机构3的缸体固定在基板1上，滑板2滑配连接在基板1上，滑板直线驱动机构3的移动端固定在滑板2，基板1两端分别安装有滑板缓冲机构7，夹爪直线驱动气缸4的缸体固定在滑板2上，夹爪直线驱动气缸4的移动端滑配连接有夹爪5，夹爪缓冲机构6连接在夹爪5和夹爪直线驱动气缸4的移动端之间。所述滑板直线驱动机构3为气缸或油缸，滑板直线驱动机构3的活塞杆固定在滑板2上。所述夹爪直线驱动气缸4的移动端固定有连接板8，连接板8的导孔处穿设有导杆9，导杆9端头固定在夹爪5上，夹爪5滑配连接在连接板8上，连接板8与夹爪5之间连接有夹爪缓冲机构6。所述夹爪直线驱动气缸4为滑台气缸。所述夹爪缓冲机构6为弹簧。所述滑板缓冲机构7由撞击头71、筒体72和活塞杆73组成，筒体72固定在基板1上，活塞杆73一端置于筒体72内，活塞杆73另一端固定有撞击头71，筒体72与活塞杆73之间连接有弹簧。

如附图1所示，滑板直线驱动机构3的活塞杆伸缩可以驱使滑板2沿着基板1上的轨道进行直线移动。滑板2可以带动夹爪5进行左右直线移动。由于滑板2位于两组滑板缓冲机构7之间，当滑板2移动至其中一组滑板缓冲机构7的撞击头71上时，活塞杆73会回缩入筒体72内，经由筒体72内的弹簧来减少冲击力，这样就为滑板2提供缓冲，使得夹爪移动更加稳定，减少振动。

夹爪直线驱动气缸4的活塞杆伸缩，可以驱使夹爪5进行前后直线移动。夹爪5可以夹持住工件。当夹爪5夹持的工件进行组合安装时，夹爪5上的导杆9会沿着连接板8上的导孔移动回退，此时夹爪缓冲机构6(弹簧)处于压缩状态，从而能为工件提供缓冲，避免工件硬接触。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种夹取错位模组，其特征是，包括基板(1)、滑板(2)、滑板直线驱动机构(3)、夹爪直线驱动气缸(4)、夹爪(5)、夹爪缓冲机构(6)和滑板缓冲机构(7)，所述滑板直线驱动机构(3)的缸体固定在基板(1)上，滑板(2)滑配连接在基板(1)上，滑板直线驱动机构(3)的移动端固定在滑板(2)，基板(1)两端分别安装有滑板缓冲机构(7)，夹爪直线驱动气缸(4)的缸体固定在滑板(2)上，夹爪直线驱动气缸(4)的移动端滑配连接有夹爪(5)，夹爪缓冲机构(6)连接在夹爪(5)和夹爪直线驱动气缸(4)的移动端之间。

2.根据权利要求1所述的夹取错位模组，其特征在于：所述滑板直线驱动机构(3)为气缸或油缸，滑板直线驱动机构(3)的活塞杆固定在滑板(2)上。

3.根据权利要求1所述的夹取错位模组，其特征在于：所述夹爪直线驱动气缸(4)的移动端固定有连接板(8)，连接板(8)的导孔处穿设有导杆(9)，导杆(9)端头固定在夹爪(5)上，夹爪(5)滑配连接在连接板(8)上，连接板(8)与夹爪(5)之间连接有夹爪缓冲机构(6)。

4.根据权利要求1或3所述的夹取错位模组，其特征在于：所述夹爪直线驱动气缸(4)为滑台气缸。

5.根据权利要求1或3所述的夹取错位模组，其特征在于：所述夹爪缓冲机构(6)为弹簧。

6.根据权利要求1所述的夹取错位模组，其特征在于：所述滑板缓冲机构(7)由撞击头(71)、筒体(72)和活塞杆(73)组成，筒体(72)固定在基板(1)上，活塞杆(73)一端置于筒体(72)内，活塞杆(73)另一端固定有撞击头(71)，筒体(72)与活塞杆(73)之间连接有弹簧。

技术总结
本实用新型涉及工件夹取设备领域，尤其是夹取错位模组。该模组包括基板、滑板、滑板直线驱动机构、夹爪直线驱动气缸、夹爪、夹爪缓冲机构和滑板缓冲机构，所述滑板直线驱动机构的缸体固定在基板上，滑板滑配连接在基板上，滑板直线驱动机构的移动端固定在滑板，基板两端分别安装有滑板缓冲机构，夹爪直线驱动气缸的缸体固定在滑板上，夹爪直线驱动气缸的移动端滑配连接有夹爪。本实用新型通过滑板直线驱动机构驱使夹爪进行前后直线移动。通过夹爪直线驱动气缸驱使夹爪进行左右直线移动。通过夹爪来夹持工件。通过滑板缓冲机构来避免滑板硬接触。通过夹爪缓冲机构来避免工件硬接触。本申请提高了工件夹持移动的效率。

技术研发人员：龙见学;侯万中
受保护的技术使用者：昆山富士龙自动化有限公司
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.06.19