一种长度可变的机器人示教器的制作方法

本实用新型涉及示教器技术领域，具体为一种长度可变的机器人示教器。

背景技术：

示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能，确保机器人正常使用，示教器维修包括示教器大修和示教器小修。

目前市场上的机器人示教器多种多样，但是普遍上存在着不能调节长度的缺点，示教器进行使用的时候，基本上都是手持进行操作，由于部分示教器较小，在使用的时候较为不变，需要将其安装在支架上进行使用，来方便示教器的操作，而且示教器长度为固定长度，不适合进行安装，故而提出一种长度可变的机器人示教器来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长度可变的机器人示教器，具备方便调节长度等优点，解决了普遍上存在着不能调节长度的缺点，示教器进行使用的时候，基本上都是手持进行操作，由于部分示教器较小，在使用的时候较为不变，需要将其安装在支架上进行使用，来方便示教器的操作，而且示教器长度为固定长度，不适合进行安装的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便调节长度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长度可变的机器人示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的正面固定安装有正板，所述正板的正面开设有板槽，所述板槽内腔的顶壁和底壁均固定安装有限定块，两个所述限定块相对的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有定位块，所述滑槽的内部活动安装有活动板，两个所述活动板相背的一侧均固定安装有侧板，所述侧板的正面开设有固定口，两个所述侧板相对的一侧均开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有磁板，两个所述活动板相背的一侧且位于侧板的顶部和底部均固定安装有插柱，所述滑槽的内部固定安装有卡块，左右两侧所述卡块相对的一侧均开设有卡槽，所述示教器本体的左右两侧均固定安装有数量为两个的连接块，所述连接块的正面开设有定位槽，所述定位槽的内部固定安装有盖板，所述示教器本体的顶部固定安装有拉手。

优选的，两个所述限定块呈对称分布于板槽中轴线的上下两侧，所述限定块的长度小于正板的长度。

优选的，两个所述定位块呈对称分布于板槽中轴线的上下两侧，所述滑槽的大小与活动板的大小相适配。

优选的，两个所述侧板呈对称分布于定位块中轴线的左右两侧，所述固定槽的大小与磁板的大小相适配。

优选的，所述插柱的外径与卡槽的内径相适配，所述插柱面向卡槽方向。

优选的，所述盖板的背面固定安装有定位柱，所述定位柱的大小与定位槽的大小相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种长度可变的机器人示教器，具备以下有益效果：

1、该长度可变的机器人示教器，通过拉着两个侧板使其相对滑动，在侧板滑动的时候，活动板在限定块上的滑槽内进行滑动，经过活动板的大小与滑槽的大小相适配，使两个侧板在移动的过程中更为平稳，避免产生角度偏移，在侧板移动的过程中，使两侧活动板上的插柱插在卡块上的卡槽内，来对其进行固定，同时两侧侧板伸出示教器本体的左右两侧，来增加整个示教器本体的长度，通过侧板上的固定口可对示教器本体进行安装固定，来方便使用者的使用，达到了方便调节长度的目的。

2、该长度可变的机器人示教器，通过不进行使用的时候，将示教器本体从安装架上取下，推动两侧侧板，两个活动板分别移动到定位块的左右两侧，经过固定槽的大小与磁板大小相适配，使其固定得更为稳固不易松动，经过两个磁板之间吸力，使得两个活动板固定在定位块的左右两侧，此时侧板收回到板槽的内部，最后将盖板盖在定位槽的内部，将正板进行封闭，从而达到了方便调节长度的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构背视图；

图3为本实用新型盖板的结构示意图。

图中：1示教器本体、2正板、3板槽、4限定块、5滑槽、6定位块、7活动板、8侧板、9固定口、10固定槽、11磁板、12插柱、13卡块、14卡槽、15连接块、16定位槽、17盖板、18拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种长度可变的机器人示教器，包括示教器本体1，示教器本体1的正面固定安装有正板2，正板2的正面开设有板槽3，通过拉着两个侧板8使其相对滑动，在侧板8滑动的时候，活动板7在限定块4上的滑槽5内进行滑动，经过活动板7的大小与滑槽5的大小相适配，使两个侧板8在移动的过程中更为平稳，避免产生角度偏移，在侧板8移动的过程中，使两侧活动板7上的插柱12插在卡块13上的卡槽14内，来对其进行固定，同时两侧侧板8伸出示教器本体1的左右两侧，来增加整个示教器本体1的长度，通过侧板8上的固定口9可对示教器本体1进行安装固定，来方便使用者的使用，达到了方便调节长度的目的，板槽3内腔的顶壁和底壁均固定安装有限定块4，两个限定块4呈对称分布于板槽3中轴线的上下两侧，限定块4的长度小于正板2的长度，两个限定块4相对的一侧均开设有滑槽5，滑槽5的内部固定安装有定位块6，两个定位块6呈对称分布于板槽3中轴线的上下两侧，滑槽5的大小与活动板7的大小相适配，滑槽5的内部活动安装有活动板7，两个活动板7相背的一侧均固定安装有侧板8，两个侧板8呈对称分布于定位块6中轴线的左右两侧，固定槽10的大小与磁板11的大小相适配，侧板8的正面开设有固定口9，两个侧板8相对的一侧均开设有固定槽10，固定槽10的内部固定安装有磁板11，两个活动板7相背的一侧且位于侧板8的顶部和底部均固定安装有插柱12，插柱12的外径与卡槽14的内径相适配，插柱12面向卡槽14方向，滑槽5的内部固定安装有卡块13，左右两侧卡块13相对的一侧均开设有卡槽14，示教器本体1的左右两侧均固定安装有数量为两个的连接块15，通过不进行使用的时候，将示教器本体1从安装架上取下，推动两侧侧板8，两个活动板7分别移动到定位块6的左右两侧，经过固定槽10的大小与磁板11大小相适配，使其固定得更为稳固不易松动，经过两个磁板11之间吸力，使得两个活动板7固定在定位块6的左右两侧，此时侧板8收回到板槽3的内部，最后将盖板17盖在定位槽16的内部，将正板2进行封闭，从而达到了方便调节长度的目的，连接块15的正面开设有定位槽16，定位槽16的内部固定安装有盖板17，盖板17的背面固定安装有定位柱，定位柱的大小与定位槽16的大小相适配，示教器本体1的顶部固定安装有拉手18。

在使用时，通过拉着两个侧板8使其相对滑动，在侧板8滑动的时候，活动板7在限定块4上的滑槽5内进行滑动，经过活动板7的大小与滑槽5的大小相适配，使两个侧板8在移动的过程中更为平稳，避免产生角度偏移。

综上所述，该长度可变的机器人示教器，通过拉着两个侧板8使其相对滑动，在侧板8滑动的时候，活动板7在限定块4上的滑槽5内进行滑动，经过活动板7的大小与滑槽5的大小相适配，使两个侧板8在移动的过程中更为平稳，避免产生角度偏移，在侧板8移动的过程中，使两侧活动板7上的插柱12插在卡块13上的卡槽14内，来对其进行固定，同时两侧侧板8伸出示教器本体1的左右两侧，来增加整个示教器本体1的长度，通过侧板8上的固定口9可对示教器本体1进行安装固定，来方便使用者的使用，达到了方便调节长度的目的。

并且，通过不进行使用的时候，将示教器本体1从安装架上取下，推动两侧侧板8，两个活动板7分别移动到定位块6的左右两侧，经过固定槽10的大小与磁板11大小相适配，使其固定得更为稳固不易松动，经过两个磁板11之间吸力，使得两个活动板7固定在定位块6的左右两侧，此时侧板8收回到板槽3的内部，最后将盖板17盖在定位槽16的内部，将正板2进行封闭，从而达到了方便调节长度的目的，解决了普遍上存在着不能调节长度的缺点，示教器进行使用的时候，基本上都是手持进行操作，由于部分示教器较小，在使用的时候较为不变，需要将其安装在支架上进行使用，来方便示教器的操作，而且示教器长度为固定长度，不适合进行安装的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。