一种自动控制的开关门的制作方法

本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种自动控制的开关门。

背景技术：

随着科学技术的发展和时代的进步，自动化设备尤为发展，各行业几乎都开始发展自动化设备，自动控制的开关门也随之发展，自动门可以无需人工去开关门，可以24小时进行工作，同时自动控制的开关门比传统的门更为安全。

现有的自动控制开关门，在运行结束之后，无法将动力设备与传动设备进行分离，有可能动力设备不受控制，将门打开，同时自锁只靠对电机的锁定，或靠磁力门锁，在断电情况下，对设备的使用存在不方便之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的无法将设备的动力设备与传动设备进行分离，同时自锁设备无法在断电情况下爱继续使用，或在断电情况下使用不方便的缺点，而提出的一种自动控制的开关门。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动控制的开关门，包括门框，所述门框之间相对一侧内嵌有红外感应器，且门框的底部外侧连接有第二电机，所述第二电机的顶端连接有蜗轮，且蜗轮的外侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的两侧连接有门，且蜗杆通过滑槽与门相连接，所述门的一侧连接有立柱，且门的一侧连接有装饰把手，所述门的顶部外侧连接有限位按钮，所述立柱的外侧连接有轴承，且立柱的顶部开设有盲孔，所述立柱的上方安装有第一电机，且第一电机中部贯穿有输出轴，所述第一电机的外侧连接有挡条，且挡条的外侧连接有限位条，所述第一电机的顶端连接有电动伸缩杆。

优选的，所述，门通过立柱与门框构成转动结构，且门与立柱呈平行状分布。

优选的，所述第一电机通过电动伸缩杆与限位条构成移动结构，且限位条关于第一电机中轴线对称分布。

优选的，所述蜗杆通过蜗轮与滑槽构成移动结构，且蜗杆关于门框的中心线对称分布。

优选的，所述，立柱通过轴承与门框构成转动结构，且立柱与轴承的中轴线互相重合。

优选的，所述立柱通过第一电机进行转动，且输出轴和盲孔均为十字形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，加入电动伸缩杆主要是为了在使用过程中，在对门进行关门之后，将动力设备与传动设备进行分离，避免在通电情况下动力设备失控，将门打开，或者动力设备运行，将门与自锁装置卡死，对门和自锁设备造成损坏，同时输出轴和盲孔的配合，增大输出力矩，不易脱落，同时均为十字形，更容易匹配。

2、本实用新型中，采用门与立柱相连接，而不是门直接与门框相连接，避免了外置动力设备和传动设备，使设备整体美观，在对门的开关时，通过立柱来开关可以在门框额定承重的情况下，比门直接与门框相连接可以搭载更重的门，在移动情况下可以起到对外界的一个缓冲作用。

3、本实用新型中，通过第二电机来使蜗轮蜗杆的啮合来对门的锁定，通过蜗杆对门的锁定，通过杠杆原理，在需要对门开启时，需要将蜗杆退出才能将门打开，同时装饰把手内部可以加入摄像头，对车牌进行识别，或对人脸识别，不需要通过遥控器，或钥匙去开门，减少了繁琐的步骤，避免了忘携带钥匙的问题。

附图说明

图1为本实用新型中立体结构示意图；

图2为本实用新型中主视结构示意图；

图3为本实用新型中侧视结构示意图；

图4为本实用新型中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型中b处放大结构示意图；

图6为本实用新型中第一电机俯视结构示意图。

图例说明：

1、门框；2、门；3、装饰把手；4、蜗杆；5、立柱；6、限位按钮；7、轴承；8、盲孔；9、输出轴；10、第一电机；11、限位条；12、电动伸缩杆；13、第二电机；14、蜗轮；15、红外感应器；16、滑槽；17、挡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种自动控制的开关门，包括门框1、门2、装饰把手3、蜗杆4、立柱5、限位按钮6、轴承7、盲孔8、输出轴9、第一电机10、限位条11、电动伸缩杆12、第二电机13、蜗轮14、红外感应器15、滑槽16和挡条17，门框1之间相对一侧内嵌有红外感应器15，且门框1的底部外侧连接有第二电机13，第二电机13的顶端连接有蜗轮14，且蜗轮14的外侧啮合有蜗杆4，蜗杆4的两侧连接有门2，且蜗杆4通过滑槽16与门2相连接，门2的一侧连接有立柱5，且门2的一侧连接有装饰把手3，门2的顶部外侧连接有限位按钮6，立柱5的外侧连接有轴承7，且立柱5的顶部开设有盲孔8，立柱5的上方安装有第一电机10，且第一电机10中部贯穿有输出轴9，第一电机10的外侧连接有挡条17，且挡条17的外侧连接有限位条11，第一电机10的顶端连接有电动伸缩杆12。

进一步的，门2通过立柱5与门框1构成转动结构，且门2与立柱5呈平行状分布，采用门2与立柱5相连接，而不是门2直接与门框1相连接，避免了外置动力设备和传动设备，使设备整体美观，在对门2的开关时，通过立柱5来开关可以在门框1额定承重的情况下，比门2直接与门框1相连接可以搭载更重的门2。

进一步的，第一电机10通过电动伸缩杆12与限位条11构成移动结构，且限位条11关于第一电机10中轴线对称分布，加入电动伸缩杆12主要是为了在使用过程中，在对门2进行关门之后，将动力设备与传动设备进行分离，避免在通电情况下动力设备失控，将门2打开，或者动力设备运行，将门2与自锁装置卡死，对门2和自锁设备造成损坏。

进一步的，蜗杆4通过蜗轮14与滑槽16构成移动结构，且蜗杆4关于门框1的中心线对称分布，第二电机13来使蜗轮14蜗杆4的啮合来对门3的锁定，通过蜗杆4对门2的锁定，通过杠杆原理，在需要对门2开启时，需要将蜗杆4退出才能将门2打开。

进一步的，立柱5通过轴承7与门框1构成转动结构，且立柱5与轴承7的中轴线互相重合，立柱5通过轴承7与门2相连接，可以减小摩擦阻力，同时轴承7可以承受所有的重力，避免立柱5与门框1直接接触，门2的较大自动导致立柱5与门框1之间直接卡死，对设备的运行造成影响。

进一步的，立柱5通过第一电机10进行转动，且输出轴9和盲孔8均为十字形，输出轴9和盲孔8的配合，增大输出力矩，不易脱落，同时均为十字形，更容易匹配，在运行过程中，及时第一电机10存在上下移动的问题，但较长的距离，输出轴9无法盲孔8中滑出。

工作原理：使用时，装饰把手3内部的摄像头对车牌或人脸进行识别，第二电机13开始运行，蜗轮14蜗杆4啮合，蜗杆4被退出滑槽16，取消对门2的自锁，电动伸缩杆12将第一电机10放下，输出轴9与盲孔8配合，第一电机10开始运行，限位条11和挡条17限制第一电机10整体转动，立柱5转动，带动门2转动，当人或车通过时，门框1上红外感应器15（ah601）感应，第一电机10反转，将门2关闭，当门2顶到限位按钮6后第一电机10停止运行，电动伸缩杆12缩回，蜗杆4通过滑槽16对门2进行自锁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。