一种物流小车用机械手臂的制作方法

本实用新型涉及物流相关技术领域，具体为一种物流小车用机械手臂。

背景技术：

物流小车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，而目前无人控制的物流小车受到了广泛的运用，且部分物流小车上配置有可自动进行操作的机械手臂。

但是目前使用的机械手臂结构简单，仅仅具有改变方向的功能，不便于带动手臂进行延伸，因此工作范围较小，在使用时存在不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流小车用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机械手臂结构简单，仅仅具有改变方向的功能，不便于带动手臂进行延伸，因此工作范围较小，在使用时存在不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流小车用机械手臂，包括底座和连杆，所述底座顶部前侧设置有第一机械臂，且第一机械臂左侧通过液压杆与底座顶部后侧相连接，所述第一机械臂顶部与第二机械臂后端相连接，且第一机械臂顶部左侧设置有第一电机，所述第一电机转动连接有第一电机轴，且第一电机轴贯穿第一机械臂顶部左侧与第二机械臂后端相连接，所述第二机械臂前端与滑杆相连接，且滑杆设置在连接座后端，所述第二机械臂右侧设置有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机与传动杆相连接，且传动杆后端与第二机械臂右侧前端相连接，所述传动杆前端与活动套相连接，且活动套固定在连接座右侧，所述连接座内设置有第三电机，且第三电机转动连接有第三电机轴，所述第三电机轴贯穿连接座前端与固定盘后端相连接，且固定盘下侧设置有第四电机，所述第四电机转动连接有第四电机轴，且第四电机轴贯穿固定盘与主动轴相连接，所述主动轴设置在固定盘上侧左端，且主动轴后端右侧与从动轴后端左侧相连接，所述从动轴设置在固定盘上侧右端，且从动轴和主动轴前端均与夹臂相连接，所述连杆后端与固定盘上侧前端相连接，且连杆前端分别与左右两侧的夹臂上侧中间相连接。

优选的，所述底座与第一机械臂的连接方式为转动连接，且第一机械臂和液压杆组成转动结构。

优选的，所述第一机械臂与第二机械臂的连接方式为转动连接，且第二机械臂与滑杆的连接方式为滑动连接。

优选的，所述传动杆与第二机械臂的连接方式为转动连接，且传动杆与活动套的连接方式为螺纹连接，同时传动杆、活动套和连接座组成伸缩结构。

优选的，所述第三电机轴和固定盘组成转动结构，且固定盘与主动轴和从动轴的连接方式均为转动连接。

优选的，所述主动轴与从动轴的连接方式为啮合连接，且主动轴与从动轴的尺寸相同，同时主动轴与第四电机轴组成转动结构。

优选的，所述主动轴和从动轴与夹臂的连接方式均为转动连接，且夹臂与连杆的连接方式均为转动连接，同时连杆与固定盘的连接方式为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该物流小车用机械手臂，设置有底座、第一机械臂、液压杆和第二机械臂，通过底座便于将装置整体安装在物流小车的顶部，提高了使用便捷性，且通过液压杆配合第一电机便于带动第一机械臂和第二机械臂在前后方向上进行移动，提高了整体的实用性；

2、该物流小车用机械手臂，设置有滑杆、连接座、第二电机、第二电机轴、传动杆和活动套，通过第二电机配合第二电机轴带动传动杆进行转动，进而通过活动套带动连接座向前侧延伸，通过滑杆确保连接座在移动时的稳定性，同时确保在延伸后连接座与第二机械臂之间连接的牢固性；

3、该物流小车用机械手臂，设置有主动轴、从动轴、夹臂和连杆，通过主动轴带动从动轴进行同步的相对运动，进而配合夹臂和连杆完成对货物进行夹取的过程，提高了使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的第二机械臂与连接座的的结构俯视示意图；

图3为本实用新型固定盘的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图2中的a处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一机械臂；3、液压杆；4、第二机械臂；5、第一电机；6、第一电机轴；7、滑杆；8、连接座；9、第二电机；10、第二电机轴；11、传动杆；12、活动套；13、第三电机；14、第三电机轴；15、固定盘；16、第四电机；17、第四电机轴；18、主动轴；19、从动轴；20、夹臂；21、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流小车用机械手臂，包括包括底座1和连杆21，底座1顶部前侧设置有第一机械臂2，且第一机械臂2左侧通过液压杆3与底座1顶部后侧相连接，底座1与第一机械臂2的连接方式为转动连接，且第一机械臂2和液压杆3组成转动结构，通过底座1便于快速将整个装置快速安装到物流小车的顶部，提高了使用便捷性。

第一机械臂2顶部与第二机械臂4后端相连接，且第一机械臂2顶部左侧设置有第一电机5，第一机械臂2与第二机械臂4的连接方式为转动连接，且第二机械臂4与滑杆7的连接方式为滑动连接，通过第一机械臂2和第二机械臂4组成的转动结构便于提高装置的工作范围，提高了实用性。

第一电机5转动连接有第一电机轴6，且第一电机轴6贯穿第一机械臂2顶部左侧与第二机械臂4后端相连接，第二机械臂4前端与滑杆7相连接，且滑杆7设置在连接座8后端，第二机械臂4右侧设置有第二电机9，且第二电机9转动连接有第二电机轴10，第二电机9与传动杆11相连接，且传动杆11后端与第二机械臂4右侧前端相连接，传动杆11与第二机械臂4的连接方式为转动连接，且传动杆11与活动套12的连接方式为螺纹连接，同时传动杆11、活动套12和连接座8组成伸缩结构，通过螺纹连接的方式，确保在传动杆11在进行转动时，可通过活动套12带动连接座8进行前后滑动，从而进一步提高了装置的工作范围，提高了使用便捷性。

传动杆11前端与活动套12相连接，且活动套12固定在连接座8右侧，连接座8内设置有第三电机13，且第三电机13转动连接有第三电机轴14，第三电机轴14和固定盘15组成转动结构，且固定盘15与主动轴18和从动轴19的连接方式均为转动连接，转动结构便于改变固定盘15的角度，因此便于根据货物的形状改变两个夹臂20的角度，提高了使用便捷性。

第三电机轴14贯穿连接座8前端与固定盘15后端相连接，且固定盘15下侧设置有第四电机16，第四电机16转动连接有第四电机轴17，且第四电机轴17贯穿固定盘15与主动轴18相连接，主动轴18设置在固定盘15上侧左端，且主动轴18后端右侧与从动轴19后端左侧相连接，主动轴18与从动轴19的连接方式为啮合连接，且主动轴18与从动轴19的尺寸相同，同时主动轴18与第四电机轴17组成转动结构，通过啮合连接的方式提高了主动轴18与从动轴19之间传动的同步性，进一步提高了整体在工作时的稳定性。

从动轴19设置在固定盘15上侧右端，且从动轴19和主动轴18前端均与夹臂20相连接，连杆21后端与固定盘15上侧前端相连接，且连杆21前端分别与左右两侧的夹臂20上侧中间相连接，主动轴18和从动轴19与夹臂20的连接方式均为转动连接，且夹臂20与连杆21的连接方式均为转动连接，同时连杆21与固定盘15的连接方式为转动连接，通过连杆21提高夹臂20在跟随从动轴19和主动轴18转动时的稳定性，进而提高夹臂20夹取货物时的稳定性。

工作原理：首先将装置通过底座1整体固定在物流小车的顶部，随后接通外部电源，启动液压杆3，带动第一机械臂2向前倾斜，同时启动第一电机5，通过第一电机轴6带动第二机械臂4进一步向前延伸，随后启动第三电机13，通过第三电机轴14带动固定盘15进行转动，直到将两个夹臂20调整至合适的角度，当夹臂20与货物还有间距时，启动第二电机9，通过第二电机轴10带动传动杆11开始转动，转动的传动杆11通过活动套12带动连接座8开始向前端延伸，同时带动滑杆7在第二机械臂4前端开始滑动，当夹臂20即将接触到货物时，启动第四电机16，通过第四电机轴17带动主动轴18开始逆时针转动，同时主动轴18带动从动轴19开始顺时针转动，进而配合连杆21同步带动两侧的夹臂20向外张开，随后通过夹臂20对货物进行夹取并转移即可，其中液压杆3的型号为：yq25c，第一电机5、第二电机9、第三电机13和第四电机16的型号均为：ye2-132s-4，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。