一种转动件的制作方法

本发明属于机器人零部件领域，具体涉及一种转动件。

背景技术：

市场上的机器人形态各异，功能也越来越齐全。从简单的工厂操作机器人到各类服务机器人，机器人在人们的生产和生活各方面都占据着越来越重要的地位。

机器人大体包括机身和头部，其中头部安装于机身之上。有些机器人的头部和机身不能相对转动，这样会使机器人的活动表现比较僵硬，降低用户体验；有些机器人的头部和机身虽然能够发生相对转动，但其结构复杂，生产成本高，体积大而笨重。因此需要提供一种转动件。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种转动件，结构更加简单，易于实现转动功能。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种转动件，包括用于与机器人头部连接的转动部和用于与机器人躯体连接的连接盘，转动部包括支撑板和置于支撑板上的第一固定块；连接盘两端分别设有第二固定块；第一固定块和第二固定块通过连接件活动连接。

可选的，连接件为螺栓结构。

可选的，支撑板上设有若干第一连接孔。

可选的，连接盘上设有若干第二连接孔。

可选的，支撑板和第一固定块为一体结构。

可选的，连接盘和第二固定块为一体结构。

可选的，转动件的材质为金属。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该转动件的转动部与机器人的头部固定，该转动件的连接盘与机器人的躯体固定，由于转动部可以相对转动盘活动，从而可带动机器人头部相对躯体实现点头抬头功能。

本技术：
转动件起到连接作用，连接头部和躯体，结构简单，生产成本低，并可以达到转动的效果，增加机器与人之间互动性，提高用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种转动件的结构示意图；

附图标识：1转动部；11支撑板；12第一固定块；2连接盘；21第二固定块；3第一连接孔；4第二连接孔；5连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1所示，本实施例公开一种转动件，转动件包括包括用于与机器人头部连接的转动部1和用于与机器人躯体连接的连接盘2，转动部1包括支撑板11和置于支撑板11上的第一固定块12；连接盘2两端分别设有第二固定块12；第一固定块12和第二固定块21通过连接件5固定。

在一具体的实施例中，转动部1设有2个。2个转动部1分别与机器人的头部连接。转动部1的第一固定块12分别通过连接件5与连接盘2的第二固定块21活动连接，具体的，连接件5为螺栓结构，螺栓结构与第一固定件12和第二固定件21活动连接，因此可手动活动支撑板11。

具体的，支撑板11上设有若干第一连接孔3。支撑板11通过第一连接孔3与机器人头部固定。

具体的，连接盘2上设有若干第二连接孔4。连接盘2通过第二连接孔4与机器人躯体固定。

在一具体的实施例中，支撑板11和第一固定块12为一体结构；手动活动机器人头部，与机器人头部连接的支撑板11会随之活动，因支撑板11与第一固定块12为一体结构，第一固定块12和第二固定块21通过螺栓活动连接，所以可观察到机器人的头部相对躯体实现上下点头抬头的动作。

在一具体的实施例中，连接盘2和第二固定块21为一体结构。为了更牢固的连接机器人的头部和躯体。

具体的，转动件的材质为金属。因金属富有延展性，所以在使用过程中，寿命更长。

综上，本实用新型设计一种转动件，该转动件的转动部1与机器人的头部固定，该转动件的连接盘2与机器人的躯体固定，由于转动部1可以相对转动盘活动，从而可带动机器人头部相对躯体实现点头抬头功能。本申请转动件起到连接作用，连接头部和躯体，结构简单，生产成本低，并可以达到转动的效果，增加机器与人之间互动性，提高用户体验感。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种转动件，其特征在于，包括用于与机器人头部连接的转动部和用于与机器人躯体连接的连接盘，所述转动部包括支撑板和置于支撑板上的第一固定块；所述连接盘两端分别设有第二固定块；所述第一固定块和所述第二固定块通过连接件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述连接件为螺栓结构。

3.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述支撑板上设有若干第一连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述连接盘上设有若干第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述支撑板和所述第一固定块为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述连接盘和所述第二固定块为一体结构。

7.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述转动件的材质为金属。

技术总结
本实用新型提出了一种转动件，包括用于与机器人头部连接的转动部和用于与机器人躯体连接的连接盘，转动部包括支撑板和置于支撑板上的第一固定块；连接盘两端分别设有第二固定块；第一固定块和第二固定块通过连接件固定。本实用新型设计一种转动件，该转动件的转动部与机器人的头部固定，该转动件的连接盘与机器人的躯体固定，由于转动部可以相对转动盘活动，从而可带动机器人头部相对躯体实现点头抬头功能。本申请转动件起到连接作用，连接头部和躯体，结构简单，生产成本低，并可以达到转动的效果，增加机器与人之间互动性，提高用户体验感。

技术研发人员：王茂林
受保护的技术使用者：深圳市金大智能创新科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.09.01