一种封装涂料桶的机械爪的制作方法

本实用新型涉及油漆涂料的封装技术领域，具体而言，涉及一种封装涂料桶的机械爪。

背景技术：

在生产各类质感漆、真石漆、硅藻泥艺术涂料、多彩仿花岗岩漆等油漆和涂料的过程中，需要对涂料桶进行封装，现有的封装装置，其一般为固定的规格，针对工厂生产的桶大小而设计的具有旋转功能的夹状机构，其通过电驱动而将涂料桶封装，现有的封装装置，当生产不同规格和尺寸的涂料桶装产品时，不能够自由的进行调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种封装涂料桶的机械爪，其能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座、伸缩杆、夹爪、支承杆、弹簧、支承架、伸缩臂、夹爪和边缘夹，多个伸缩杆的一端连接至夹座的边缘，多个伸缩杆的另一端连接夹爪，伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪与夹座之间的距离，支承架的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，支承架朝向多个方向开设有插入伸缩臂的插口，伸缩臂的一端插入支承架，伸缩臂的另一端连接至夹爪，伸缩臂通过插入支承架中的长度而改变夹爪与支承架之间的距离，支承杆的顶底两端分别连接至夹座和支承架，弹簧套设于支承杆外且顶底两端分别延伸至夹座底部和支承架顶部，边缘夹连接至夹爪且相对于夹爪可转动，边缘夹的内侧通过转动而将涂料桶的桶盖外缘处压紧。

在本实用新型较佳的实施例中，上述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端开口并形成与第一伸缩杆的一端相匹配的插口，第一伸缩杆的一端插入第二伸缩杆并相对于第二伸缩杆可滑动调节插入的距离。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一伸缩杆的顶端铰接至夹座，第二伸缩杆的底端铰接至夹爪。

在本实用新型较佳的实施例中，上述支承架设置有向四周发散的多个筒状体，多个筒状体呈辐射状，筒状体的一端具有开口且形成伸缩臂插入的插口，筒状体的数量和夹爪的数量相等。

在本实用新型较佳的实施例中，上述支承架通过弹簧相对于夹座可沿支承杆的方向伸缩运动，同时多个伸缩臂相对于支承架伸缩运动而调节夹爪卡住涂料桶的桶盖的范围大小，此时第一伸缩杆相对于第二伸缩杆抽出或插入而调节伸缩杆的长度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述边缘夹铰接至夹爪的底端，夹爪设置有微型电机，微型电机的转动轴与边缘夹的铰接处连接，且微型电机带动边缘夹转动而将涂料桶的桶盖夹住。

在本实用新型较佳的实施例中，上述边缘夹的底端设置有接触头，接触头内置有接触传感器，边缘夹转动时，接触头碰触到涂料桶的桶盖边缘而将桶盖夹紧。

在本实用新型较佳的实施例中，上述边缘夹的内侧设置有防滑垫，防滑垫表面具有增大摩擦系数的纹路，边缘夹夹住涂料桶的桶盖时，防滑垫的表面紧贴至桶盖的边缘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机械爪还包括伺服电机和卡条，伺服电机的机轴连接至夹座的顶部以驱动夹座转动，卡条的顶端连接在伺服电机的外壳，卡条的底端卡住夹座的边缘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机械爪还包括卡位杆、升降柱、压缸和安装台，卡位杆连接在安装台和伺服电机之间，升降柱的顶底两端分别连接压缸和伺服电机顶部，压缸为气压缸或液压缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过压缸带动伺服电机在竖直方向上下移动，通过伺服电机带动夹座在水平面旋转预设的圈数，以拧紧涂料桶的桶盖，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩调节长度，通过支承架和伸缩臂的伸缩而调节长度，通过支承架和弹簧在夹座和支承架之间缓冲，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、支承架、伸缩臂和夹爪的配合，调节抓取范围的大小，通过边缘夹将桶盖的边缘夹紧；该机械爪能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型机械爪的侧视示意图；

图2为本实用新型机械爪的底部示意图；

图标：1-夹座；2-第一伸缩杆；3-第二伸缩杆；4-夹爪；5-支承杆；6-弹簧；7-支承架；8-伸缩臂；9-边缘夹；10-接触头；11-防滑垫；12-微型电机；13-伺服电机；14-卡条；15-卡位杆；16-升降柱；17-压缸；18-安装台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种封装涂料桶的机械爪，其包括：夹座1、伸缩杆、夹爪4、支承杆5、弹簧6、支承架7、伸缩臂8、夹爪4、边缘夹9、伺服电机13、卡条14、卡位杆15、升降柱16、压缸17和安装台18，夹座1、伸缩杆、夹爪4、支承杆5、弹簧6、支撑架、伸缩臂8和边缘夹9，其形成了抓取涂料桶的桶盖的结构，通过伸缩杆和伸缩臂8调节抓取的范围大小，通过夹爪4将桶盖的边缘处夹住，通过边缘夹9将桶盖的外缘处压紧，通过伺服电机13的转动而带动夹爪4和边缘夹9转动，从而将桶盖旋转拧紧涂料桶，通过升降柱16和压缸17使得伺服电机13相对于安装台18调整竖直高度，从而调节抓取桶盖的位置。

六个伸缩杆的一端连接至夹座1的边缘，六个伸缩杆的另一端连接夹爪4，伸缩杆可伸缩长度而改变夹爪4与夹座1之间的距离，伸缩杆为具有伸缩功能的杆件，伸缩杆通过自身结构调节长度，伸缩杆包括第一伸缩杆2和第二伸缩杆3，第一伸缩杆2和第二伸缩杆3分别呈杆状，第二伸缩杆3的一端设置为开口并形成与第一伸缩杆2的一端相匹配的插口，第一伸缩杆2的一端插入第二伸缩杆3的插口处并相对于第二伸缩杆3可滑动调节插入的距离，通过第一伸缩杆2和第二伸缩杆3的滑动，调节伸缩杆的长度，第一伸缩杆2的顶端铰接至夹座1，第二伸缩杆3的底端铰接至夹爪4，第一伸缩杆2的顶端设置有销孔，夹座1的侧面分别设置有六个均匀分布的插孔，第一伸缩杆2的顶端插入插孔后通过销钉穿过销孔固定，其为内置结构，该结构使得第一伸缩杆2相对于夹座1可转动，第二伸缩杆3的底端设置有销孔，夹爪4的顶端设置有与第二伸缩杆3的底端相匹配的槽，第二伸缩杆3的底端通过销钉穿过销孔而连接固定，连接后，第二伸缩杆3相对于夹爪4可转动。

请参照图2，支承架7朝向多个方向开设有插入伸缩臂8的插口，伸缩臂8的一端插入支承架7，伸缩臂8的另一端连接至夹爪4，伸缩臂8通过插入支承架7中的长度而改变夹爪4与支承架7之间的距离，支承架7内置有伺服电缸，且该伺服电缸连接伸缩臂8，通过伺服电缸的驱动而调节伸缩臂8插入支承架7中的距离，支承架7设置有向四周发散的六个筒状体，六个筒状体呈辐射状，筒状体的一端具有开口且形成伸缩臂8插入的插口，该插口与伸缩臂8的一端相互匹配，筒状体的另一端连接在支承架7的中部，其形成由中心向六个方向发散的形状，筒状体的数量和夹爪4的数量相等，共设有六个伸缩臂8，伸缩臂8的一端插入支承架7且相对于支承架7可滑动，伸缩臂8的另一端固定连接至夹爪4的内侧，共设有六个夹爪4，夹爪4的内侧面与伸缩臂8的一端焊接固定；支承架7的底部用于压住涂料桶的桶盖顶部，支承架7的底部贴覆有海绵垫，其用于压住桶盖顶部时起到缓冲作用，支承杆5的顶底两端分别连接至夹座1和支承架7，夹座1的中心位置设置有供支承杆5通过的通孔，支承杆5的一端插入在通孔内，支承杆5的底端固定焊接在支承架7的顶部，弹簧6套设于支承杆5外且顶底两端分别延伸至夹座1底部和支承架7顶部，弹簧6的设置使得夹座1和支承架7之间的距离保持稳定，通过支承架7穿过夹座1中部的通孔，可调节夹座1与支承架7之间的距离，边缘夹9连接至夹爪4且相对于夹爪4可转动，边缘夹9的内侧通过转动而将涂料桶的桶盖外缘处压紧；边缘夹9铰接至夹爪4的底端，夹爪4的底端凹设有安装边缘夹9的槽，夹爪4的底端内置嵌入设置有微型电机12，微型电机12的转动轴与边缘夹9的铰接处连接，且微型电机12带动边缘夹9转动而将涂料桶的桶盖夹住，边缘夹9的底端设置有接触头10，接触头10内置有接触传感器，该接触传感器用于感应是否接触到桶盖的边缘，边缘夹9转动时，接触头10碰触到涂料桶的桶盖边缘而将桶盖夹紧；边缘夹9的内侧设置有防滑垫11，防滑垫11表面具有增大摩擦系数的纹路，边缘夹9夹住涂料桶的桶盖时，防滑垫11的表面紧贴至桶盖的边缘。

支承架7通过弹簧6相对于夹座1可沿支承杆5的方向伸缩运动，同时多个伸缩臂8相对于支承架7伸缩运动而调节夹爪4卡住涂料桶的桶盖的范围大小，此时第一伸缩杆2相对于第二伸缩杆3抽出或插入而调节伸缩杆的长度，通过以上调节动作，改变了夹爪4和边缘夹9夹住桶盖的大小，以便于针对不同尺寸的桶盖进行调节；在对桶盖进行拧紧时，当接触头10未触碰到桶盖边缘时，支承架7内置的伺服电缸驱动伸缩臂8做拉伸和收缩的动作，当接触头10触碰到桶盖边缘时，支承架7的伺服电缸停止工作，此时边缘夹9将桶盖边缘固定，同时，伺服电机13启动而带动夹座1转动，预先设置好转动圈数，根据不同桶盖设置圈数，夹座1旋转后，桶盖随夹爪4转动而拧紧。

伺服电机13安装在夹座1的上方，伺服电机13的机轴连接有一个柱状体，该柱状体固定连接至夹座1的顶部以驱动夹座1转动，柱状体的内部中空设置有与支承杆5相互匹配的内置孔以插入支承杆5的顶端，卡条14的顶端固定焊接在伺服电机13的外壳底部，夹座1的顶部边缘处设置有环形的槽口，卡条14的底端卡住夹座1的边缘槽口处，该卡条14的设置使得伺服电机13驱动夹座1转动时，旋转更加稳定；卡位杆15连接在安装台18和伺服电机13之间，卡位杆15具有上下两个杆体，其上杆体的底端凸设有与下杆体相匹配的圈体，其下杆体的顶端凸设有与上杆体相匹配的圈体，该设置使得上下杆体之间可滑动，卡位杆15的设置使得压缸17调节伺服电机13与安装台18之间的距离时升降稳定，该安装台18为固定安装本实施例的机械爪的平台，安装台18设置有供升降柱16通过的通孔，升降柱16的顶底两端分别连接压缸17和伺服电机13顶部，压缸17为气压缸或液压缸，本实施例采用气压缸，该压缸17的轴插入升降柱16顶部向内凹设的孔内，使得压缸17的轴驱动升降柱16转动，从而带动伺服电机13在竖直方向升降。

综上所述，本实用新型实例通过压缸带动伺服电机在竖直方向上下移动，通过伺服电机带动夹座在水平面旋转预设的圈数，以拧紧涂料桶的桶盖，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩调节长度，通过支承架和伸缩臂的伸缩而调节长度，通过支承架和弹簧在夹座和支承架之间缓冲，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、支承架、伸缩臂和夹爪的配合，调节抓取范围的大小，通过边缘夹将桶盖的边缘夹紧；该机械爪能够根据桶盖的大小而调节抓取的尺寸，适用于在不同规格尺寸的涂料桶封装时统一管理，有效将桶盖进行抓取与拧紧，扩展了封装桶的使用范围，提高了封装效率。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。