一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件的自动装配领域，尤其涉及一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置。

背景技术：

真空助力器是利用真空来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。真空助力器在制动过程中将输入杆的作用力放大后通过输出杆作用于制动主缸，利用真空泵产生的真空与大气压力之差增加制动力，减轻了驾驶员的踏板力，保证安全迅速制动的同时也降低了驾驶员的疲劳强度。中壳密封圈对真空助力器的密封性能起着决定性的作用，如果中壳密封圈的密封性能不好，则会发生真空助力器真空泄露的问题，可能会导致汽车的制动性能降低、刹车不灵敏、发动机故障灯点亮等破坏性影响。

目前，真空助力器中壳密封圈主要由人工进行手动装配。真空助力器中壳密封圈的人工装配装置具有较大的工艺误差，不仅限制了装配精度的提高，还具有工作效率低和稳定性差等缺点。随着智能制造等新技术的产生与发展，中壳密封圈的传统人工装配效率已经无法满足批量产品制造、加工与生产线管理的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，包括密封圈料库、变形机构、搬运机构和装入机构；

所述密封圈料库包括若干料棒、料棒切换装置和出库装置，密封圈套置在料棒上，料棒切换装置用于将任一料棒切换至出库工位，出库装置举升料棒上的密封圈使其完成出库；

所述变形机构包括密封圈的定位座，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置；

所述搬运机构包括密封圈的抓取装置，以及驱使密封圈的抓取装置往复运行的第一直线模组，用于将出库的密封圈搬运至变形机构，还用于将变形的密封圈搬运至装入机构；

所述装入机构包括底板，底板上设有同心圆环状的中壳定位座，中壳定位座中部设有复位装置，搬运机构将变形的密封圈搬运至中壳待安装位置后，复位装置由内向外推动密封圈的内凹处使其复位，实现密封圈的安装。

进一步的，所述料棒切换装置包括第一支架，第一支架上设有水平轨道，水平轨道上设有料棒承载板，所述料棒竖直安装在料棒承载板上，第一支架上还设有电机，电机通过滚珠丝杆驱使承载板沿水平导轨滑动，实现料棒的切换。

进一步的，所述出库装置包括位于料棒下方的u型提升板，以及驱使u型提升板竖向位移的第二直线模组，通过第二直线模组带动u型提升板竖向位移，u型提升板举升密封圈实现出库。

进一步的，所述定位座包括基板，基板上方设有一侧开口的环体，所述密封圈设置在该环体内，基板上还设有沿环体开口方向设置的条形孔，所述挤压装置沿条形孔方向对密封圈进行挤压使其变形。

进一步的，所述挤压装置包括纵向拨杆，以及驱使纵向拨杆水平位移的第一气缸，纵向拨杆、第一气缸均设置在所述基板下方，第一气缸驱使纵向拨杆水平位移时，纵向拨杆进入所述环体开口，并沿所述条形孔直线运动，从内向外挤压密封圈实现变形。

进一步的，所述挤压装置还包括检测密封圈安装方向的视觉相机。

进一步的，所述抓取装置包括第二支架，第二支架上设有气动抓手，以及驱动气动抓手升降的第二气缸，第二气缸带动启动抓手升降，进行密封圈的抓取和运送；第二支架上还设有变形密封圈抓手，以及驱使变形密封圈抓手升降的第三气缸，第三气缸带动变形密封圈抓手升降，实现对变形后的密封圈的抓取和运送。

进一步的，所述变形密封圈抓手包括圆柱状基体，基体下端面设有设有可伸缩的第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆，第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆为三字型布置，第三气缸带动变形密封圈抓手下降后，第一定位杆、第二定位杆分别插入变形后的密封圈的内部两侧，第三定位柱插入密封圈凹陷处，密封圈在自身弹性作用下固定在变形密封圈抓手上，实现抓取。

进一步的，所述复位装置包括设置在所述底板下方的支撑板，支撑板上设有水平的直线导轨，直线导轨上设有气缸安装板，气缸安装板上安装有竖向设置的反向推杆，以及升降反向推杆的第四气缸，反向推杆上升后，伸入所述变形后的密封圈内部，支撑板上还设有第五气缸，第五气缸的伸缩杆与所述气缸安装板连接，带动气缸安装板水平位移，从而反向推杆挤压密封圈的变形部位使其复位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，该装置将密封圈暂时变形为“凹”状，再对变形后的密封圈进行复原，使其装入真空助力器中壳之中，完成自动装配。本实用新型实现了真空助力器中壳密封圈的自动装配，装置操作简单，提高了装配效率，减少了人为失误，能够弥补传统方法的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型密封圈料库的结构示意图；

图3为本实用新型密封圈料库的侧视图；

图4为本实用新型变形机构的结构示意图；

图5为本实用新型搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型变形密封圈抓手的结构示意图；

图7为本实用新型变形密封圈抓手的仰视图；

图8为本实用新型装入机构的结构示意图；

图中，1、密封圈料库；2、变形机构；3、搬运机构；4、装入机构；1-1、料棒；1-2、料棒切换装置；1-21、第一支架；1-22、水平轨道；1-23、料棒承载板；1-24、电机；1-25、滚珠丝杆；1-3、出库装置；1-31、第二直线模组；1-32、u型提升板；2-1、定位座；2-11、基板；2-12、环体；2-13、开口；2-14、条形孔；2-2、挤压装置；2-21、纵向拨杆；2-22、第一气缸；2-3、视觉相机；3-1、抓取装置；3-11、第二支架；3-12、气动抓手；3-13、第二气缸；3-14、变形密封圈抓手；3-141、基体；3-142、第一定位杆；3-143、第二定位杆；3-144、第三定位杆；3-15、第三气缸；3-2、第一直线模组；4-1、底板；4-2、中壳定位座；4-3、复位装置；4-31、支撑板；4-32、直线导轨；4-33、气缸安装板；4-34、反向推杆；4-35、第四气缸；4-36、第五气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，包括密封圈料库1、变形机构2、搬运机构3和装入机构4。

所述密封圈料库1包括若干料棒1-1、料棒1-1切换装置和出库装置1-3，密封圈套置在料棒1-1上，料棒1-1切换装置用于将任一料棒1-1切换至出库工位，出库装置1-3举升料棒1-1上的密封圈使其完成出库；

所述变形机构2包括密封圈的定位座2-1，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置2-2；

所述搬运机构3包括密封圈的抓取装置3-1，以及驱使密封圈的抓取装置3-1往复运行的第一直线模组3-2，用于将出库的密封圈搬运至变形机构2，还用于将变形的密封圈搬运至装入机构4；

所述装入机构4包括底板4-1，底板4-1上设有同心圆环状的中壳定位座4-2，中壳定位座4-2中部设有复位装置4-3，搬运机构3将变形的密封圈搬运至中壳待安装位置后，复位装置4-3由内向外推动密封圈的内凹处使其复位，实现密封圈的安装。

所述料棒1-1切换装置包括第一支架1-21，第一支架1-21上设有水平轨道1-22，水平轨道1-22上设有料棒1-1承载板，所述料棒1-1竖直安装在料棒1-1承载板上，第一支架1-21上还设有电机1-24，电机1-24通过滚珠丝杆1-25驱使承载板沿水平导轨滑动，实现料棒1-1的切换。

所述出库装置1-3包括位于料棒1-1下方的u型提升板1-32，以及驱使u型提升板1-32竖向位移的第二直线模组1-31，通过第二直线模组1-31带动u型提升板1-32竖向位移，u型提升板1-32举升密封圈实现出库。

所述定位座2-1包括基板2-11，基板2-11上方设有一侧开口2-13的环体2-12，所述密封圈设置在该环体2-12内，基板2-11上还设有沿环体2-12开口2-13方向设置的条形孔2-14，所述挤压装置2-2沿条形孔2-14方向对密封圈进行挤压使其变形。

所述挤压装置2-2包括纵向拨杆2-21，以及驱使纵向拨杆2-21水平位移的第一气缸2-22，纵向拨杆2-21、第一气缸2-22均设置在所述基板2-11下方，第一气缸2-22驱使纵向拨杆2-21水平位移时，纵向拨杆2-21进入所述环体2-12开口2-13，并沿所述条形孔2-14直线运动，从内向外挤压密封圈实现变形。

所述挤压装置2-2还包括检测密封圈安装方向的视觉相机2-3。

所述抓取装置3-1包括第二支架3-11，第二支架3-11上设有气动抓手3-12，以及驱动气动抓手3-12升降的第二气缸3-13，第二气缸3-13带动启动抓手升降，进行密封圈的抓取和运送；第二支架3-11上还设有变形密封圈抓手3-14，以及驱使变形密封圈抓手3-14升降的第三气缸3-15，第三气缸3-15带动变形密封圈抓手3-14升降，实现对变形后的密封圈的抓取和运送。

所述变形密封圈抓手3-14包括圆柱状基体3-141，基体3-141下端面设有设有可伸缩的第一定位杆3-142、第二定位杆3-143和第三定位杆3-144，第一定位杆3-142、第二定位杆3-143和第三定位杆3-144为三字型布置，第三气缸3-15带动变形密封圈抓手3-14下降后，第一定位杆3-142、第二定位杆3-143分别插入变形后的密封圈的内部两侧，第三定位柱插入密封圈凹陷处，密封圈在自身弹性作用下固定在变形密封圈抓手3-14上，实现抓取。

所述复位装置4-3包括设置在所述底板4-1下方的支撑板4-31，支撑板4-31上设有水平的直线导轨4-32，直线导轨4-32上设有气缸安装板4-33，气缸安装板4-33上安装有竖向设置的反向推杆4-34，以及升降反向推杆4-34的第四气缸4-35，反向推杆4-34上升后，伸入所述变形后的密封圈内部，支撑板4-31上还设有第五气缸4-36，第五气缸4-36的伸缩杆与所述气缸安装板4-33连接，带动气缸安装板4-33水平位移，从而反向推杆4-34挤压密封圈的变形部位使其复位。

本实用新型将密封圈暂时变形为“凹”状，再对变形后的密封圈进行复原，使其装入真空助力器中壳之中，完成自动装配。本实用新型实现了真空助力器中壳密封圈的自动装配，装置操作简单，提高了装配效率，减少了人为失误，能够弥补传统方法的缺点。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。