一种用于机械加工厂的自动搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及自动搬运领域，尤其涉及一种用于机械加工厂的自动搬运机器人。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械加工厂内生产和加工出来的装置众多，有些体积较大，在进行转运和搬动时靠人力很难实现，为了加工厂的正常运作，同时为了提高工作效率，人少人力资源的浪费和投入，机械加工厂内的搬运工作大多都有专门的搬运机器人在进行操作，相关技术中，公开了一种用于机械加工厂的自动搬运机器人，包括基座，机身，支撑臂，转动器，电驱动装置，所述基座上方设置有腰部，所述腰部上方设置有所述机身和所述支撑臂，所述机身上方设置有连杆机构，所述连杆机构连接着所述转动器，所述转动器连接着大臂，所述大臂连接着小臂，所述小臂连接着手爪，所述手爪上设置有红外线感应器，所述电驱动装置设置在所述基座一侧，有益效果在于：该搬运机器人可以搬运质量大的货物，有效的节省了人力资源，提高了工作效率，在工作中使用方便，操作简单，运行定位精度高，效果明显。

但是，上述技术中还存在不足之处，搬运机器人在进行时位置被限定，只能在有限的区域内进行运动，使得活动的范围十分受限，且搬运机器人无法根据实际需要更换工作地点，使用起来较为呆板。

因此，有必要提供一种新的用于机械加工厂的自动搬运机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单，便于对搬运机器人本体进行移动的用于机械加工厂的自动搬运机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人包括：底部安装座；搬运机器人本体，所述搬运机器人本体固定安装在底部安装座的顶部；放置槽，所述放置槽开设在底部安装座的底部；两个延伸槽，两个所述延伸槽分别开设在放置槽的两侧内壁上；竖滑杆，所述竖滑杆固定安装在延伸槽的顶部和底部内壁之间；调节活动板，所述调节活动板滑动安装在两个所述竖滑杆之间；两个液压缸，两个所述液压缸均固定安装在放置槽的顶部内壁上，所述液压缸的输出杆与调节活动板的顶部固定连接；四个条状块，四个所述条状块均固定安装在调节活动板的顶部，四个所述条状块呈矩形列阵分布；滑行槽，所述滑行槽开设在条状块的顶部；横向杆，所述横向杆固定安装在滑行槽的两侧内壁之间；两个横移杆，两个所述横移杆均滑动安装在横向杆上；衔接从动杆，所述衔接从动杆铰接在横移杆上；四个矩形顶块，四个所述矩形顶块均固定安装在放置槽的底部内壁上，所述衔接从动杆远离横移杆的一端铰接在矩形顶块上。

优选的，所述底部安装座的底部固定安装有四个支撑支脚，四个支撑支脚呈矩形列阵分布。

优选的，所述调节活动板的底部固定安装四个万向轮。

优选的，所述横移杆和底部和调节活动板的两侧均镶嵌有滚珠，所述滚珠分别与滑行槽和延伸槽的内壁相接触。

优选的，所述竖滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与延伸槽的底部内壁固定连接，所述第一弹簧的弹力劲度系数为20n/m至60n/m。

优选的，所述横向杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧相互远离的一端均与滑行槽的内壁固定连接，所述第二弹簧的弹力劲度系数为16n/m至50n/m。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于机械加工厂的自动搬运机器人，两个液压缸带动调节活动板进行移动，从而对万向轮的位置进行调整，可根据需要完成对万向轮的伸缩，完成对搬运机器人本体的移动，在第一弹簧和第二弹簧的配合下可对搬运机器人本体进行稍许的减震。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中a部分放大的结构示意图。

图中标号：1、底部安装座，2、搬运机器人搬运机器人本体，3、放置槽，4、延伸槽，5、竖滑杆，6、调节活动板，7、液压缸，8、条状块，9、滑行槽，10、横向杆，11、横移杆，12、衔接从动杆，13、矩形顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中a部分放大的结构示意图。用于机械加工厂的自动搬运机器人包括：底部安装座1；搬运机器人本体2，所述搬运机器人本体2固定安装在底部安装座1的顶部；放置槽3，所述放置槽3开设在底部安装座1的底部；两个延伸槽4，两个所述延伸槽4分别开设在放置槽3的两侧内壁上；竖滑杆5，所述竖滑杆5固定安装在延伸槽4的顶部和底部内壁之间；调节活动板6，所述调节活动板6滑动安装在两个所述竖滑杆5之间；两个液压缸7，两个所述液压缸7均固定安装在放置槽3的顶部内壁上，所述液压缸7的输出杆与调节活动板6的顶部固定连接；四个条状块8，四个所述条状块8均固定安装在调节活动板6的顶部，四个所述条状块8呈矩形列阵分布；滑行槽9，所述滑行槽9开设在条状块8的顶部；横向杆10，所述横向杆10固定安装在滑行槽9的两侧内壁之间；两个横移杆11，两个所述横移杆11均滑动安装在横向杆10上；衔接从动杆12，所述衔接从动杆12铰接在横移杆11上；四个矩形顶块13，四个所述矩形顶块13均固定安装在放置槽3的底部内壁上，所述衔接从动杆12远离横移杆11的一端铰接在矩形顶块13上。

所述底部安装座1的底部固定安装有四个支撑支脚，四个支撑支脚呈矩形列阵分布。

所述调节活动板6的底部固定安装四个万向轮。

所述横移杆11和底部和调节活动板6的两侧均镶嵌有滚珠，所述滚珠分别与滑行槽9和延伸槽4的内壁相接触。

所述竖滑杆5上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与延伸槽4的底部内壁固定连接，所述第一弹簧的弹力劲度系数为20n/m至60n/m。

所述横向杆10上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧相互远离的一端均与滑行槽9的内壁固定连接，所述第二弹簧的弹力劲度系数为16n/m至50n/m。

本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人的工作原理如下：

当需要将搬运机器人本体2进行移动时，需要同时启动两个液压缸7，使两个液压缸7的输出杆同时进行输出，液压缸7带动调节活动板7向下移动，使调节活动板6在两个竖滑杆5上进行滑动运动，调节活动板6带动四个万向轮向下移动；

调节活动板6移动时带动条状块8移动，随着条状块8与放置槽3的顶部内壁逐渐靠近，使得两个横移杆11在横向杆10上做相互远离的滑动运动，待调节活动板6移动至适宜位置后，四个万向轮会将四个支撑支脚支起，使四个支撑支脚离地，此时推动搬运机器人本体2即可使搬运机器人本体2进行移动；

待搬运机器人本体2移动至适宜位置后确定好后，在启动两个液压缸7，使液压缸7开始回缩，带动四个万向轮向上移动，将万向轮收起，直至四个支撑支脚重新与地面接触对整个装置进行支撑，调节完毕。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于机械加工厂的自动搬运机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于机械加工厂的自动搬运机器人，两个液压缸带动调节活动板6进行移动，从而对万向轮的位置进行调整，可根据需要完成对万向轮的伸缩，完成对搬运机器人本体2的移动，在第一弹簧和第二弹簧的配合下可对搬运机器人本体2进行稍许的减震。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。