半自动化离心柱切膜装置的制作方法

本实用新型属于生物过滤膜技术领域，具体涉及一种半自动化离心柱切膜装置。

背景技术：

往离心柱内放置生物过滤膜的过程是一个费时费力的过程，而且极易造成生物过滤膜放置高低不平，最终影响试剂分离的纯度和一致性。人工切割生物过滤膜同样是费时费力的过程，不仅速度慢，还容易造成污染。同时，对放置在离心柱内的生物过滤膜数量进行计数也是繁杂乏味的事情，重复劳动容易造成失误。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种半自动化离心柱切膜装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括机架、离心柱水平定位机构、切膜机构和控制器；所述的离心柱水平定位机构包括离心柱支架和水平驱动气缸；水平驱动气缸的缸体固定在机架上，离心柱支架与水平驱动气缸的活塞杆固定；离心柱支架开设有中心孔；所述的切膜机构包括冲头和竖直驱动气缸；竖直驱动气缸的缸体固定在机架上，冲头与竖直驱动气缸的活塞杆固定；机架的侧部设有离心柱支架通道，机架的顶部设有生物过滤膜工作台面，生物过滤膜工作台面上开设有冲头过孔；冲头过孔的中心轴线与竖直驱动气缸的活塞杆中心轴线共线，且冲头过孔的中心轴线、竖直驱动气缸的活塞杆中心轴线、水平驱动气缸的活塞杆中心轴线以及离心柱支架的中心孔中心轴线位于同一竖直面上。所述的水平驱动气缸和竖直驱动气缸均由控制器控制，控制器设有控制面板。

优选地，所述的控制器连接有计数器，控制面板上设有计数设定键。

优选地，所述的控制面板上设有启动按钮。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型采用半自动化方式将圆形生物过滤膜装入离心柱内，即人工放离心柱和整张生物过滤膜，自动切出圆形生物过滤膜，并自动将圆形生物过滤膜装入离心柱内。本实用新型能将生物过滤膜高低平整放置在离心柱内，省时省力，提高了效率，且大大提高离心柱对试剂分离的纯度和一致性。本实用新型对离心柱内生物过滤膜数量采用自动计数方式，在计数达到设定的离心柱内所需放置生物过滤膜个数后自动停止(不能再切膜)，并自动送出装好圆形生物过滤膜的离心柱，克服人工计数错误率高的缺点，减小了计数错误的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型去除机架外壳体后的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1和2所示，半自动化离心柱切膜装置，包括机架1、离心柱水平定位机构2、切膜机构3和控制器；离心柱水平定位机构2包括离心柱支架2-1和水平驱动气缸2-2；水平驱动气缸2-2的缸体固定在机架1上，离心柱支架2-1与水平驱动气缸2-2的活塞杆固定；离心柱支架2-1开设有中心孔；切膜机构3包括冲头3-1和竖直驱动气缸3-2；竖直驱动气缸3-2的缸体固定在机架1上，冲头3-1与竖直驱动气缸3-2的活塞杆固定；机架1的侧部设有供离心柱支架2-1水平移动的离心柱支架通道1-1，机架1的顶部设有生物过滤膜工作台面1-2，生物过滤膜工作台面1-2上开设有冲头过孔1-3；冲头过孔1-3的中心轴线与竖直驱动气缸3-2的活塞杆中心轴线共线，且冲头过孔1-3的中心轴线、竖直驱动气缸3-2的活塞杆中心轴线、水平驱动气缸2-2的活塞杆中心轴线以及离心柱支架2-1的中心孔中心轴线位于同一竖直面上。水平驱动气缸2-2和竖直驱动气缸3-2均由控制器控制，控制器设有控制面板。

作为优选实施例，控制器连接有计数器，控制面板上设有计数设定键，通过计数设定键设定离心柱内所需放置的生物过滤膜个数；控制器控制计数器对水平驱动气缸2-2完成反复运动的周期数进行计数，从而对放置在离心柱内的生物过滤膜进行计数；在计数达到设定的离心柱内所需放置生物过滤膜个数后，控制器对计数器清零，并控制竖直驱动气缸3-2复位，水平驱动气缸2-2自动伸出，便于人工放入下一个离心柱进行一个切膜流程，此时，离心柱支架2-1位于机架1外，冲头3-1位于机架1的冲头过孔1-3上方。

该半自动化离心柱切膜装置的工作原理如下：

(1)通电状态下，控制器控制竖直驱动气缸3-2和水平驱动气缸2-2依次复位，此时离心柱支架2-1位于机架1外，冲头3-1位于机架1的冲头过孔1-3上方；通过控制面板设定水平驱动气缸2-2在最大行程位置的停留时间、水平驱动气缸2-2回程后竖直驱动气缸3-2在回程位置的停留时间以及离心柱内所需放置的生物过滤膜个数，然后通过控制面板上的启动按钮启动。

(2)在水平驱动气缸2-2处于最大行程位置停留的时间段内，人工将离心柱放入离心柱支架2-1的中心孔内，离心柱的顶部凸环由离心柱支架2-1支撑着；接着，控制器控制水平驱动气缸2-2带动离心柱支架2-1作回程运动，离心柱支架2-1沿离心柱支架通道1-1水平移入机架1内，离心柱支架2-1到达机架1的冲头过孔1-3正下方时，水平驱动气缸2-2回程运动停止。在水平驱动气缸2-2回程后竖直驱动气缸3-2处于回程位置停留的时间段内，人工将整张生物过滤膜拉紧置于生物过滤膜工作台面1-2上；然后，控制器控制竖直驱动气缸3-2驱动冲头3-1快速下降，从而在整张生物过滤膜上冲出一片圆形生物过滤膜，并将圆形生物过滤膜带入置于离心柱支架2-1上的离心柱内。最后，控制器控制竖直驱动气缸3-2和水平驱动气缸2-2依次复位。

(3)控制器控制水平驱动气缸2-2和竖直驱动气缸3-2按照步骤(2)不断往复运动，结合人工操作，便能不断将圆形生物过滤膜装入离心柱内。直到计数器计数达到设定的离心柱内所需放置生物过滤膜个数后，控制器对计数器清零，并控制竖直驱动气缸3-2和水平驱动气缸2-2依次复位。

技术特征：

1.半自动化离心柱切膜装置，包括机架、切膜机构和控制器，其特征在于：还包括离心柱水平定位机构；所述的离心柱水平定位机构包括离心柱支架和水平驱动气缸；水平驱动气缸的缸体固定在机架上，离心柱支架与水平驱动气缸的活塞杆固定；离心柱支架开设有中心孔；所述的切膜机构包括冲头和竖直驱动气缸；竖直驱动气缸的缸体固定在机架上，冲头与竖直驱动气缸的活塞杆固定；机架的侧部设有离心柱支架通道，机架的顶部设有生物过滤膜工作台面，生物过滤膜工作台面上开设有冲头过孔；冲头过孔的中心轴线与竖直驱动气缸的活塞杆中心轴线共线，且冲头过孔的中心轴线、竖直驱动气缸的活塞杆中心轴线、水平驱动气缸的活塞杆中心轴线以及离心柱支架的中心孔中心轴线位于同一竖直面上；所述的水平驱动气缸和竖直驱动气缸均由控制器控制，控制器设有控制面板。

2.根据权利要求1所述的半自动化离心柱切膜装置，其特征在于：所述的控制器连接有计数器，控制面板上设有计数设定键。

3.根据权利要求1所述的半自动化离心柱切膜装置，其特征在于：所述的控制面板上设有启动按钮。

技术总结
本实用新型公开了半自动化离心柱切膜装置。人工切割生物过滤膜费时费力。本实用新型离心柱支架与水平驱动气缸的活塞杆固定；离心柱支架开设有中心孔；竖直驱动气缸的缸体固定在机架上，冲头与竖直驱动气缸的活塞杆固定；机架的侧部设有离心柱支架通道，机架的顶部设有生物过滤膜工作台面，生物过滤膜工作台面上开设有冲头过孔；冲头过孔的中心轴线与竖直驱动气缸的活塞杆中心轴线共线，且冲头过孔的中心轴线、竖直驱动气缸的活塞杆中心轴线、水平驱动气缸的活塞杆中心轴线以及离心柱支架的中心孔中心轴线位于同一竖直面上。本实用新型自动切出圆形生物过滤膜，并自动将圆形生物过滤膜装入离心柱内。

技术研发人员：王世德;陈龙伟;李宗春;吴思俚;陈芝娟;贺贤汉
受保护的技术使用者：杭州博日科技有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.09.01