一种用于摄像头调焦装置的治具及拨爪系统的制作方法

本实用新型涉及摄像头领域，特别是关于一种用于摄像头调焦装置的治具及拨爪系统。

背景技术：

随着城市化建设的日益完善，摄像头在城市中的使用日渐增多，人们对摄像头的需求量日益增多，对摄像头的品质要求也越来越高。现有的摄像头调焦多通过人工进行，效率低下，人工成本高，无法适应摄像头的行业发展需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种用于摄像头调焦装置的治具及拨爪系统，可为调焦装置提供稳定的夹持作用、以及高效的装料、卸料，可靠地夹稳摄像头以进行相应的调焦工作。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于摄像头调焦装置的治具，包括底座、左夹片、右夹片、推条、左弹簧、以及右弹簧，底座挖设有空腔，底座上表面挖设有与空腔连通的多个开窗，左夹片设置于多个开窗中的一个内且与底座滑动连接，右夹片设置于多个开窗中的另一个内且与底座滑动连接，左夹片与右夹片对称设置在推条的两侧，推条上设置有推动左夹片与右夹片相互分离的凸起，左夹片与左弹簧连接且通过左弹簧与底座弹性连接，右夹片与右弹簧连接且通过右弹簧与底座弹性连接。

优选的，左弹簧与右弹簧分别驱使左夹片与右夹片挤压推条。

优选的，还包括推条弹簧，推条一端部与推条弹簧连接且通过推条弹簧与底座弹性连接，推条另一端部延伸至空腔外。

优选的，凸起具有分别朝向左夹片、右夹片的两个斜坡面，推条挤压推条弹簧时，斜坡面朝向左夹片、右夹片移动并挤压左夹片、右夹片，使得左夹片与右夹片相互远离。

优选的，左夹片、右夹片、凸起的数量均为两个。

优选的，底座的侧壁挖有贯通槽，推条通过贯穿贯通槽延伸至空腔外。

优选的，还包括位于左夹片、右夹片间隙处的垫条。

一种拨爪系统，与的治具配合工作，用于将摄像头固定于治具或将摄像头由治具中卸下，包括用于夹持摄像头的夹爪、以及推动推条的推臂机构，夹爪包括三轴平移机构、设置在三轴平移机构上的左爪、右爪、以及夹爪气缸，夹爪气缸驱使左爪与右爪夹紧或分离，左爪和右爪具有互为镜像对称的外形结构。

优选的，左爪包括弧形左爪体和设置在弧形左爪体末端的扁状左爪尖，右爪包括弧形右爪体和设置在弧形右爪体末端的扁状右爪尖，扁状左爪尖与扁状右爪尖可相互靠近并夹紧待加工摄像头。

优选的，推臂机构包括推动推条的推臂、驱使推臂移动的推臂气缸。

优选的，推臂气缸缸体与三轴平移机构固定在同一机台上。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型针对背部连接有长条状pcb板的摄像头而独立研发的一种治具、以及与该治具配套使用的拨爪系统，其可稳定夹持摄像头，且摄像头装入治具和从治具中卸下的动作快捷可靠，能保证摄像头调焦工作稳序进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中治具和拨爪系统的结构图。

图2为本实用新型一实施例中治具的结构图。

图3为本实用新型一实施例中治具的局部结构图。

图4为本实用新型一实施例中治具的剖面图。

图5为本实用新型一实施例中夹爪的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-5，本实用新型实施例包括：

一种用于摄像头调焦装置的治具，包括底座1、左夹片2、右夹片3、推条4、左弹簧5、以及右弹簧6，底座1挖设有空腔7，底座1上表面挖设有与空腔7连通的多个开窗8，左夹片2设置于多个开窗8中的一个内且与底座1滑动连接，右夹片3设置于多个开窗8中的另一个内且与底座1滑动连接，左夹片2与右夹片3对称设置在推条4的两侧，推条4上设置有推动左夹片2与右夹片3相互分离的凸起，左夹片2与左弹簧5连接且通过左弹簧5与底座1弹性连接，右夹片3与右弹簧6连接且通过右弹簧6与底座1弹性连接。左弹簧5与右弹簧6分别驱使左夹片2与右夹片3挤压推条4。

还包括推条弹簧9，推条4一端部与推条弹簧9连接且通过推条弹簧9与底座1弹性连接，推条4另一端部延伸至空腔7外。凸起具有分别朝向左夹片2、右夹片3的两个斜坡面10，11，推条4挤压推条弹簧9时，两个斜坡面10，11分别朝向左夹片2、右夹片3移动并挤压左夹片2、右夹片3，使得左夹片2与右夹片3相互远离。

左夹片2、右夹片3、凸起的数量均为两个。底座1的侧壁挖有贯通槽，推条4通过贯穿贯通槽延伸至空腔7外。还包括位于左夹片2、右夹片3间隙处的垫条14。

一种拨爪系统，与治具配合工作，用于将摄像头固定于治具或将摄像头由治具中卸下，包括用于夹持摄像头的夹爪、以及推动推条4的推臂机构，夹爪包括三轴平移机构13、设置在三轴平移机构13上的左爪、右爪、以及夹爪气缸，夹爪气缸驱使左爪与右爪夹紧或分离，左爪和右爪具有互为镜像对称的外形结构。

左爪包括弧形左爪体16和设置在弧形左爪体16末端的扁状左爪尖17，右爪包括弧形右爪体18和设置在弧形右爪体18末端的扁状右爪尖，扁状左爪尖17与扁状右爪尖可相互靠近并夹紧摄像头。推臂机构包括推动推条4的推臂19、驱使推臂19移动的推臂气缸20，推臂气缸20缸体与三轴平移机构13固定在同一机台15上。

工作原理如下，推臂气缸启动，推臂推动推条移动，推条上凸起的两个斜坡面分别推动左夹片、右夹片相互分离，使得左夹片与右夹片的间距增大，推臂气缸保持此状态的同时，夹爪气缸驱动左爪、右爪夹紧摄像头，具体使用扁状左爪尖与扁状右爪尖夹持摄像头，三轴平移机构将摄像头放置在垫条上，然后左爪、右爪松开摄像头，推臂气缸返程，推条回位，左夹片、右夹片在左弹簧、右弹簧的作用下回位并夹紧摄像头，即可展开后续的摄像头调焦工作。当摄像头完成调焦工作后，反序执行上述操作即可完成摄像头的卸料，快捷可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

技术特征：

1.一种用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，包括底座（1）、左夹片（2）、右夹片（3）、推条（4）、左弹簧（5）、以及右弹簧（6），所述底座（1）挖设有空腔（7），所述底座（1）上表面挖设有与所述空腔（7）连通的多个开窗（8），所述左夹片（2）设置于所述多个开窗（8）中的一个内且与底座（1）滑动连接，所述右夹片（3）设置于所述多个开窗（8）中的另一个内且与底座（1）滑动连接，所述左夹片（2）与右夹片（3）对称设置在推条（4）的两侧，所述推条（4）上设置有推动左夹片（2）与右夹片（3）相互分离的凸起，所述左夹片（2）与左弹簧（5）连接且通过左弹簧（5）与底座（1）弹性连接，所述右夹片（3）与右弹簧（6）连接且通过右弹簧（6）与底座（1）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，所述左弹簧（5）与右弹簧（6）分别驱使左夹片（2）与右夹片（3）挤压推条（4）。

3.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，还包括推条弹簧（9），所述推条（4）一端部与推条弹簧（9）连接且通过推条弹簧（9）与底座（1）弹性连接，所述推条（4）另一端部延伸至空腔（7）外。

4.根据权利要求3所述的用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，所述凸起具有分别朝向左夹片（2）、右夹片（3）的两个斜坡面（10，11），所述推条（4）挤压推条弹簧（9）时，所述两个斜坡面（10，11）分别朝向左夹片（2）、右夹片（3）移动并挤压左夹片（2）、右夹片（3），使得左夹片（2）与右夹片（3）相互远离。

5.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，所述左夹片（2）、右夹片（3）、凸起的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，所述底座（1）的侧壁挖有贯通槽，所述推条（4）通过贯穿所述贯通槽延伸至空腔（7）外。

7.根据权利要求1所述的用于摄像头调焦装置的治具，其特征在于，还包括位于左夹片（2）、右夹片（3）间隙处的垫条（14）。

8.一种拨爪系统，与如权利要求1-7项中任一项所述的治具配合工作，其特征在于，用于将摄像头固定于治具或将摄像头由治具中卸下，包括用于夹持摄像头的夹爪、以及推动推条（4）的推臂机构，所述夹爪包括三轴平移机构（13）、设置在三轴平移机构（13）上的左爪、右爪、以及夹爪气缸，所述夹爪气缸驱使左爪与右爪夹紧或分离，所述左爪和所述右爪具有互为镜像对称的外形结构。

9.根据权利要求8所述的拨爪系统，其特征在于，所述左爪包括弧形左爪体（16）和设置在弧形左爪体（16）末端的扁状左爪尖（17），所述右爪包括弧形右爪体（18）和设置在弧形右爪体（18）末端的扁状右爪尖，扁状左爪尖（17）与扁状右爪尖可相互靠近并夹紧摄像头。

10.根据权利要求8所述的拨爪系统，其特征在于，所述推臂机构包括推动推条（4）的推臂（19）、驱使推臂（19）移动的推臂气缸（20），所述推臂气缸（20）缸体与三轴平移机构（13）固定在同一机台（15）上。

技术总结
本实用新型涉及一种用于摄像头调焦装置的治具，包括底座、左夹片、右夹片、推条、左弹簧、以及右弹簧，底座挖设有空腔，底座上表面挖设有与空腔连通的多个开窗，左夹片设置于多个开窗中的一个内且与底座滑动连接，右夹片设置于多个开窗中的另一个内且与底座滑动连接，左夹片与右夹片对称设置在推条的两侧，推条上设置有推动左夹片与右夹片相互分离的凸起，左夹片与左弹簧连接且通过左弹簧与底座弹性连接，右夹片与右弹簧连接且通过右弹簧与底座弹性连接。本实用新型提供一种用于摄像头调焦装置的治具及拨爪系统，可为调焦装置提供稳定的夹持作用、以及高效的装料、卸料，可靠地夹稳摄像头以进行相应的调焦工作。

技术研发人员：吴辉;杨永涛;杨平原;黎雄广
受保护的技术使用者：惠州市旭宝光电科技有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.09.11