一种新型机械手结构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型机械手结构。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，同时机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现市面上的机械手结构大多数在使用时都是一个手体对应一种工件，在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，如果需要夹持表面光滑重量较重的工件时就需要更换具有防滑功能的机械手，在使用时较为麻烦，功能性较差，兼容性不强，同时多数的机械手结构在安装和拆卸时较为繁琐，不便于工作人员进行使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型机械手结构，解决了现有市面上的机械手结构大多数在使用时都是一个手体对应一种工件，在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，如果需要夹持表面光滑重量较重的工件时就需要更换具有防滑功能的机械手，在使用时较为麻烦，功能性较差，兼容性不强，同时多数的机械手结构在安装和拆卸时较为繁琐，不便于工作人员进行使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型机械手结构，包括控制装置、机械手组件、卡槽以及夹持结构，所述控制装置的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆通过镶嵌的方式连接在控制装置的底部，所述伸缩杆的底部通过转盘连接机械手组件，所述机械手组件包括臂杆、转轴、卡槽、螺孔和主杆，所述臂杆的外部固定连接夹持结构，所述夹持结构包括橡胶板、防滑条纹、卡块、固定板和细螺栓，所述橡胶板通过卡块固定在臂杆的内侧，所述橡胶板的内侧设有防滑条纹。

优选的，所述控制装置的底部固定连接套环，所述套环的内部通过镶嵌有伸缩杆。

优选的，所述主杆和臂杆均呈对称分布形式，所述臂杆的内部开设有卡槽，所述臂杆的内部开设有螺孔。

优选的，所述橡胶板呈对称分布形式，所述橡胶板的外侧通过粘接的方式连接卡块。

优选的，所述卡块通过镶嵌的方式连接在卡槽的内部，所述卡块的两端设有定位块。

优选的，所述橡胶板的顶部通过粘接的方式连接固定板，所述固定板的内部开设有通孔，所述通孔和螺孔相互对应。

优选的，所述固定板的内部固定连接细螺栓，所述细螺栓的底部啮合在螺孔的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型机械手结构。具备以下有益效果：

(1)、该新型机械手结构，通过在机械手组件的内侧增设有夹持结构，较好的解决了机械手在使用时功能性较差的问题，如果在应用的过程需要夹持表面光滑且重量较重的工件时，只需要将夹持结构安装在臂杆的内部，如此当机械手夹持工件时，会由橡胶板贴合在工件的外表面上，从而提升机械手和工件之间的摩擦性，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，整体结构简单，功能性较强，较为的实用；

(2)、该新型机械手结构，通过在臂杆内侧开设有卡槽，结合橡胶板外侧的卡块，当在安装夹持结构时只需要将卡块嵌合在臂杆的卡槽内，然后拧紧细螺栓即可完成对夹持结构的安装固定工作，非常便于工作人员在使用时进行快速安装和拆卸操作，大大提升了应用时的便捷性，较为的灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的臂杆结构示意图；

图3为本实用新型的卡槽构示意图；

图4为本实用新型的橡胶板结构示意图；

图中，控制装置-1、伸缩杆-2、机械手组件-3、臂杆-4、套环-5、转轴-6、主杆-7、转盘-8、卡槽-9、螺孔-10、夹持结构-11、橡胶板-12、防滑条纹-13、卡块-14、固定板-15、细螺栓-16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种新型机械手结构，包括控制装置1、机械手组件3、卡槽9以及夹持结构11，所述控制装置1的下方设有伸缩杆2，所述伸缩杆2通过镶嵌的方式连接在控制装置1的底部，所述伸缩杆2的底部通过转盘8连接机械手组件3，所述机械手组件3包括臂杆4、转轴6、卡槽9、螺孔10和主杆7，所述臂杆4的外部固定连接夹持结构11，所述夹持结构11包括橡胶板12、防滑条纹13、卡块14、固定板15和细螺栓16，所述橡胶板12通过卡块14固定在臂杆4的内侧，所述橡胶板12的内侧设有防滑条纹13。

所述控制装置1的底部固定连接套环5，所述套环5的内部通过镶嵌有伸缩杆2，通过设有的套环5套接在伸缩杆2的外部，可以很好的夹持住伸缩杆2，避免伸缩杆2和套环5的连接处进入灰尘，功能性较强。

所述主杆7和臂杆4均呈对称分布形式，所述臂杆4的内部开设有卡槽9，所述臂杆4的内部开设有螺孔10，通过设有的附带卡槽9的臂杆4，正常情况下是不安装夹持结构11的工作状态，在需要防滑时即可安装上橡胶板12，从而实现不同功能的夹持工作，兼容性较强。

所述橡胶板12呈对称分布形式，所述橡胶板12的外侧通过粘接的方式连接卡块14，通过设有的橡胶板12，在臂杆4对工件施加压力时，橡胶板12本身具有的弹性可以提高夹持工件的稳定性，较为的实用。

所述卡块14通过镶嵌的方式连接在卡槽9的内部，所述卡块14的两端设有定位块，通过设有的定位块，在安装卡块14时只需要先将定位块插入在卡槽9的内部，然后调整卡块14的位置即可，便于工作人员进行辅助定位。

所述橡胶板12的顶部通过粘接的方式连接固定板15，所述固定板15的内部开设有通孔，所述通孔和螺孔10相互对应，通过设有的固定板15，可以在固定时利用固定板15进行安装固定，较好的避免在橡胶板12打孔，较为的实用。

所述固定板15的内部固定连接细螺栓16，所述细螺栓16的底部啮合在螺孔10的内部，通过设有的细螺栓16，可以直接将固定板15和臂杆4衔接在一起，便于工作人员进行安装和拆卸。

工作原理：在应用该新型机械手结构时，在进行夹持工件时，正常情况下由控制装置1来控制机械手组件3的张合力度，利用两根臂杆4的开合来进行工件的夹持操作，同时如果更换了工件的类型，比如说需要夹持外表面较为光滑的工件时，只需要将夹持结构11安装在臂杆4的内侧，即可在夹持时利用橡胶板12来接触工件本身，通过在橡胶板12的外表面设有的防滑条纹13，且橡胶板12本身具有较强的弹性，在臂杆4对橡胶板12施加向内侧的压力时，就会使得橡胶板12紧紧的夹紧在工件的外部，从而实现对表面光滑的工件夹持工作，较好的提升了机械手和工件之间的摩擦性，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，功能性较强，同时在对夹持结构11安装和拆卸时，由于在臂杆4内侧开设有的卡槽9，结合橡胶板12外侧的卡块14，当在安装夹持结构11时只需要将卡块14嵌合在臂杆4的卡槽9内，然后将细螺栓16插入在固定板15的内部，并拧紧细螺栓16使其啮合在螺孔10的内部，即可完成对夹持结构11的安装固定工作，非常便于工作人员在使用时进行快速安装和拆卸操作，大大提升了应用时的便捷性，较为的灵活，实用性较强。

本实用新型的控制装置1、伸缩杆2、机械手组件3、臂杆4、套环5、转轴6、主杆7、转盘8、卡槽9、螺孔10、夹持结构11、橡胶板12、防滑条纹13、卡块14、固定板15、细螺栓16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有市面上的机械手结构大多数在使用时都是一个手体对应一种工件，在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，如果需要夹持表面光滑重量较重的工件时就需要更换具有防滑功能的机械手，在使用时较为麻烦，功能性较差，兼容性不强，同时多数的机械手结构在安装和拆卸时较为繁琐，不便于工作人员进行使用等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过在机械手组件3的内侧增设有夹持结构11，较好的解决了机械手在使用时功能性较差的问题，如果在应用的过程需要夹持表面光滑且重量较重的工件时，只需要将夹持结构11安装在臂杆4的内部，如此当机械手夹持工件时，会由橡胶板12贴合在工件的外表面上，从而提升机械手和工件之间的摩擦性，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，功能性较强，同时通过在臂杆4内侧开设有卡槽9，结合橡胶板12外侧的卡块14，当在安装夹持结构11时只需要将卡块14嵌合在臂杆4的卡槽9内，然后拧紧细螺栓16即可完成对夹持结构11的安装固定工作，非常便于工作人员在使用时进行快速安装和拆卸操作，大大提升了应用时的便捷性，较为的灵活。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。