本发明涉及治具技术领域。更具体地说,本发明涉及一种自动定位治具。
背景技术:
现存的治具的固定方式大都产用螺钉进行固定,在加工不同产品需配备各自适用的治具,每进行不同产品的加工时就需更换一次治具,这就浪费了大量的人力和时间去更换治具,而且根据不同的治具在固定板上需要开设相应的螺纹孔,使得工序更加繁琐,降低了自动化程度。有鉴于此,实有必要开发一种自动定位治具解决上述问题。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种自动定位治具,其结构简单,便于零部件的组装、更换及维修,且易于操作,通过定位组件进行定位固定,通过压紧组件进行压紧固定,自动化程度高,大大提高了工作效率,降低了生产成本,具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种自动定位治具,包括:固定底板;
固接于所述固定底板上端的驱动组件;以及
设于所述驱动组件顶端及旁侧的夹持组件及定位组件;
其中,所述夹持组件包括:至少一组的上下夹持组件;以及与所述上下夹持组件相配合的至少一组的侧夹持组件;
所述定位组件包括:设于所述驱动组件前侧的第一定位组件;
设于所述驱动组件顶端中部的第二定位组件;以及
设于所述驱动组件后侧的第三定位组件。
优选的是,所述驱动组件包括:第一驱动气缸;
支撑板,其通过连接件与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接;以及
滑轨装置,其至少设有一组,且分别设于所述支撑板的两端,且所述滑轨装置的活动部与所述支撑板相固接。
优选的是,各所述上下夹持组件分别固接于所述支撑板的顶部两端及前侧,且所述上下夹持组件包括:旋转顶升气缸;
与所述旋转顶升气缸的动力输出端相固接的连接块;
固接于所述连接块一端的第一压头;以及
设于所述第一压头底端的第一夹持座。
优选的是,各所述侧夹持组件分别设于所述支撑板的两端,且所述侧夹持组件包括:第一固定座;
固接于所述第一固定座顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸;
与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接的第二压头;以及
设于所述第二压头旁侧的第二夹持座。
优选的是,所述第一压头及所述第二压头均采用柔性材料制成。
优选的是,所述第一定位组件包括:第二固定座;
固接于所述第二固定座顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸;以及
与所述第一顶升气缸的动力输出端相固接的第一定位销。
优选的是,所述第二定位组件包括:第二顶升气缸,其通过第三固定座固接于所述支撑板的顶端中部;
与所述第二顶升气缸的动力输出端相固接的中间连接件;以及
固接于所述中间连接件侧端的至少一个的l型固定块,所述l型固定块的顶端固接于第二定位销;
其中,所述l型固定块倾斜设置。
优选的是,所述第三固定座的表面固接有限位装置,所述限位装置的限位部位于所述中间连接件的上端。
优选的是,所述第三定位组件包括:第四固定座;
固接于所述第四固定座侧端的第三顶升气缸;以及
与所述第三顶升气缸的动力输出端相固接的第三定位销;
其中,所述第三顶升气缸倾斜设置。
优选的是,所述l型固定块与所述第三顶升气缸的倾斜方向及倾斜角度相同。
本发明至少包括以下有益效果:本发明提供了一种自动定位治具,其结构简单,便于零部件的组装、更换及维修,且易于操作,通过定位组件进行定位固定,通过压紧组件进行压紧固定,自动化程度高,大大提高了工作效率,降低了生产成本,具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中自动定位治具的结构示意图;
图2为本发明的一个实施例中自动定位治具的俯视图;
图3为本发明的一个实施例中驱动组件及第二定位组件的结构示意图;
图4为本发明的一个实施例中第一定位组件的结构示意图;
图5为本发明的一个实施例中第三定位组件的结构示意图;
图6为本发明的一个实施例中上下夹持组件的结构示意图;
图7为本发明的一个实施例中侧夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系,除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施方式,参考图1~7,本发明提供了一种自动定位治具,其包括:固定底板11;
固接于所述固定底板11上端的驱动组件12;以及132
设于所述驱动组件12顶端及旁侧的夹持组件13及定位组件14;
其中,所述夹持组件13包括:至少一组的上下夹持组件131;以及与所述上下夹持组件131相配合的至少一组的侧夹持组件132;
所述定位组件14包括:设于所述驱动组件12前侧的第一定位组件141;
设于所述驱动组件12顶端中部的第二定位组件142;以及
设于所述驱动组件12后侧的第三定位组件143。
进一步,所述驱动组件12包括:第一驱动气缸121;
支撑板122,其通过连接件123与所述第一驱动气缸121的动力输出端相固接;以及
滑轨装置124,其至少设有一组,且分别设于所述支撑板122的两端,且所述滑轨装置124的活动部与所述支撑板122相固接。
在优选的实施方式中,所述支撑板122的侧端设有限位块125,所述限位块125固接于所述固定底板11的底端。
进一步,各所述上下夹持组件131分别固接于所述支撑板122的顶部两端及前侧,且所述上下夹持组件131包括:旋转顶升气缸1311;
与所述旋转顶升气缸1311的动力输出端相固接的连接块1312;
固接于所述连接块1312一端的第一压头1313;以及
设于所述第一压头1313底端的第一夹持座1314。
在优选的实施方式中,所述连接块1312及所述第一压头1313均至少设有一个。
所述旋转顶升气缸1311驱动所述第一压头1313延竖直方向上下往复运动,所述第一压头1313与所述第一夹持座1314相配合对工件进行夹持或松开,同时所述上下夹持组件131设有多个,且分别设于所述支撑板122的顶部两端及前侧,以分别对工件的前部、中部及末端进行夹持,可使工件夹持的更将稳定。
进一步,各所述侧夹持组件132分别设于所述支撑板122的两端,且所述侧夹持组件132包括:第一固定座1321;
固接于所述第一固定座1321顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸1322;
与所述第二驱动气缸1322的动力输出端相固接的第二压头1323;以及
设于所述第二压头1323旁侧的第二夹持座1324。
所述第二驱动气缸1322驱动所述第二压头1323延水平方向左右往复活动,所述第二压头1323与所述第二夹持座1324相配合,以对工件的侧端进行夹持或松开。
进一步,所述第一压头1313及所述第二压头1323均采用柔性材料制成。采用柔性材料制作所述第一压头1313及所述第二压头1323,可防止所述第一压头1313及所述第二压头1323夹持时损伤工件,可对工件更好的保护。
进一步,所述第一定位组件141包括:第二固定座1411;
固接于所述第二固定座1411顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸1412;以及
与所述第一顶升气缸1412的动力输出端相固接的第一定位销1413。
所述第一顶升气缸1412驱动所述第一定位销1413延竖直方向上下往复活动,所述第一定位销1413以对工件的前端进行定位固定。
进一步,所述第二定位组件142包括:第二顶升气缸1421,其通过第三固定座1425固接于所述支撑板122的顶端中部;
与所述第二顶升气缸1421的动力输出端相固接的中间连接件1422;以及
固接于所述中间连接件1422侧端的至少一个的l型固定块1423,所述l型固定块1423的顶端固接于第二定位销1424;
其中,所述l型固定块1423倾斜设置。
所述第二顶升气缸1421驱动所述第二定位销1424延竖直方向上下往复活动,所述第二定位销1424以对工件的中部进行定位固定。
所述第三固定座1425的表面固接有限位装置1426,所述限位装置1426的限位部位于所述中间连接件1422的上端,所述限位装置1426可所述第二定位销1424的行程进行限位,防止所述第二定位销1424过渡顶升损伤工件。
进一步,所述第三定位组件143包括:第四固定座1431;
固接于所述第四固定座1431侧端的第三顶升气缸1432;以及
与所述第三顶升气缸1432的动力输出端相固接的第三定位销1433;
其中,所述第三顶升气缸1432倾斜设置。
所述第三顶升气缸1432驱动所述第三定位销1433延竖直方向上下往复活动,所述第三定位销1433以对工件的前端进行定位固定。
进一步,所述l型固定块1423与所述第三顶升气缸1432的倾斜方向及倾斜角度相同。
综上所述,本发明提供了一种自动定位治具,其结构简单,便于零部件的组装、更换及维修,且易于操作,通过定位组件进行定位固定,通过压紧组件进行压紧固定,自动化程度高,大大提高了工作效率,降低了生产成本,具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。