一种实现翻转并压紧产品的机构的制作方法

本发明涉及翻转机构领域，具体是涉及一种实现翻转并压紧产品的机构。

背景技术：

因产品结构尺寸及工艺要求，生产时往往需翻转产品并要有机构对产品压紧定位。

翻转机构在翻转时为了防止产品的滑落，需要对产品进行压紧定位，现有翻转机构的压紧装置(例如台钳)都是先将产品压紧固定在翻转台面上，然后在进行翻转动作。但在一些场合下，在翻转前，产品不能被压紧，因而现有的翻转机构并不适用，故需设计一种在翻转前，产品不被压紧，而在翻转时，产品被同时压紧的机构。虽然现有的一些翻转机构有采用气缸来实现产品翻转时压紧的方案，但这种方法存在成本高、体积大、占用其他生产部件机构空间等缺点。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种实现翻转并压紧产品的机构，以提供一种翻转时同时压住产品的机构。

具体方案如下：

一种实现翻转并压紧产品的机构，包括基座、两端均同轴连接于基座上的翻转台、驱动连接该翻转台的动力源，以及滑动连接于翻转台侧面上的压紧件；

所述压紧件的下部滑动连接于翻转台的一侧面上，并且能够在垂直翻转台台面的方向上滑动，所述压紧件的上部延伸至翻转台台面上，并且与位于翻转台台面上的工件正对设置；

所述基座在对应翻转台翻转方向的相对两侧上分别设置有第一限位件和第二限位件；

在翻转台处于水平状态时，所述第二限位件与压紧件的底部相抵，并使该压紧件的上部高出工件；

在翻转台处于翻转状态时，所述第一限位件与翻转台的一侧面相抵而限制其翻转角度，所述压紧件的底部与第二限位件脱离，该压紧件在其重力作用下往下滑，而使该压紧件的上部将工件压住。

在一些实施例中，所述基座上具有一支撑平台，在翻转台处于水平状态下，该支撑平台水平支撑该翻转台的底部。

在一些实施例中，所述压紧件包括工件压件、压紧滑轨和滑块，所述压紧滑轨固定安装于翻转台的一侧面，所述滑块滑动连接在该压紧滑轨上，所述工件压件包括了与滑块固定连接的固定部、位于翻转台台面上方且与工件正对设置的压紧部、以及连接固定部和压紧部的延伸部，该工件压件的固定部固定安装在滑块上。

在一些实施例中，还包括第一压紧限位件和第二压紧限位件，其中第一压紧限位件固定安装在翻转台的一侧面上，所述第二压紧限位件通过弹性件弹性连接于第一压紧限位件的底部上。

在一些实施例中，所述第一压紧限位件和第二压紧限位件相向的面上均具有同轴设置的盲孔，两盲孔的轴线方向与滑块的滑动方向平行设置，所述弹性件同轴安装于第一压紧限位件和第二压紧限位件的盲孔内。

在一些实施例中，所述工件压件的固定部具有凸出设置的凸缘，在翻转台处于翻转状态时，所述凸缘抵止于第一压紧限位件，以限制工件压件下滑的距离。

在一些实施例中，所述第一限位件和第二限位件均包括固定块以及安装于固定块上的限位螺钉，该限位螺钉能够调整其相对于固定块延伸出的长度。

在一些实施例中，所述翻转台为一翻转滑轨，该翻转滑轨具有一凹形的滑道，工件通过一载体在该滑道内移动。

在一些实施例中，所述基座包括相向设置的两支撑座，两支撑座具有位于翻转滑轨前后两端上的前滑轨和后滑轨，该翻转滑轨的前、后两端均通过一转轴枢接于前滑轨和后滑轨上，在该翻转滑轨处于未翻转状态下，前滑轨、翻转滑轨和后滑轨共同形成位于同一水平面上的滑道。

在一些实施例中，所述翻转滑轨的两侧壁上具有延伸至滑道内的限位部，所述限位部用于翻转滑轨翻转时对载体的限位。

本发明提供的实现翻转并压紧产品的机构与现有技术相比较具有以下优点：本发明提供的机构在翻转台翻转时，翻转台上的压紧件借助其自身的重力来将翻转台台面上的工件压紧，使得该机构无需借助诸如气缸、台钳等工具就可以实现工件的压紧，因此该压紧件可以设计得更小，并不会占用其他生产部件机构空间，适用于小型化的翻转机构上；而且该压紧件结构简单，易于实施，且具备成本的优势。

附图说明

图1示出了机构处于水平状态下的立体示意图。

图2示出了机构处于水平状态下的侧视示意图。

图3示出了压紧组件的立体示意图。

图4示出了机构处于水平状态下压紧组件的侧视示意图。

图5示出了机构处于水平状态下压紧组件和翻转滑轨位置关系的一剖视图。

图6示出了机构处于水平状态下压紧组件和翻转滑轨位置关系的另一剖视图。

图7示出了机构处于翻转状态下的立体示意图。

图8示出了机构处于翻转状态下的侧视示意图。

图9示出了机构处于翻转状态下压紧组件和翻转滑轨位置关系的一剖视图。

图10示出了机构处于翻转状态下压紧组件和翻转滑轨位置关系的另一剖视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示的，本实施例提供了一种实现翻转并压紧产品的机构，该机构包括基座1、安装于基座1上的旋转组件2以及压紧组件3。

具体的，基座1包括相向设置的两支撑座，为了便于描述，在本实施例中，两支撑座分别定义为左支撑座10和右支撑座11，该左、右支撑座上具有位于其前后两端上的前滑轨12和后滑轨13。

旋转组件2包括翻转滑轨20和翻转气缸21，翻转滑轨20位于前滑轨12和后滑轨13之间，并且翻转滑轨20的前、后两端均通过一转轴枢接于前滑轨12和后滑轨13上，以使该翻转滑轨20能够相对于绕转轴做旋转动作。翻转气缸21缸体的底部固定于左支撑座10上，该翻转气缸21的活塞杆的自由端驱动连接于翻转滑轨20底部的右侧上。当翻转气缸21的活塞杆伸出动作时，翻转滑轨20在翻转气缸21的作用下，以转轴为中心进行逆时针方向的翻转动作。

翻转滑轨20的左侧上具有固设于左支撑座10上的第一限位件101，该第一限位件101限制了翻转滑轨20逆时针翻转的角度。右支撑座11上具有支撑平台110，该支撑平台110在翻转滑轨20未翻转的状态下顶住翻转滑轨20，以使该翻转滑轨20处于水平状态。在该翻转滑轨20处于未翻转的状态，前滑轨12、翻转滑轨20和后滑轨13共同形成位于同一水平面上的滑道40，工件4可以在该滑道40上沿直线方向运动。

压紧组件3包括工件压件30、压紧滑轨31和滑块32。其中，压紧滑轨31固定安装于翻转滑轨20的右侧边上，滑块32滑动连接于该压紧滑轨31，且该滑块32能够在该压紧滑轨31上沿垂直方向滑道40的方向滑动。工件压件30包括了与滑块32固定连接的固定部300、位于滑道40上方且与工件4正对设置的压紧部301、以及连接固定部300和压紧部301的延伸部302，该工件压件30的固定部300固定在滑块32上，以使该工件压件30能够随滑块32在压紧滑轨31上滑动。

右支撑座11上设置有第二限位件111，该第二限位件111在翻转滑轨20未翻转保持水平的状态下，工件压件固定部300的底部与第二限位件111相抵，使得滑块32在压紧滑轨31上处于静止状态，即该第二限位件111限制了滑块32在压紧滑轨31上的滑动。此时，工件压件30的压紧部301位于工件4的上方，与工件4的顶部具有一定的间距，即在该翻转滑轨20未翻转的状态下，工件压件30不与工件4接触，工件压件30没有将工件4压紧。

参考图7-图10，翻转滑轨20在翻转气缸21的作用下逆时针翻转一定的角度，并以第一限位件101相抵，以完成翻转滑轨20的翻转。在翻转滑轨20翻转时，压紧滑轨31随着翻转滑轨20逆时针翻转，压紧滑轨31的翻转带动翻转滑轨20上的滑块32随着一起做翻转运动，因此工件压件30的固定部300随着翻转而被抬高，从而与第二限位件111脱离，但在工件压件30以及滑块32的重力作用下，滑块32在压紧滑轨31上往下滑动，从而使得工件压件30的压紧部301下移而与工件4的顶部相抵，以实现对工件4的压紧。

本实施例提供的机构在翻转滑轨20翻转时，翻转滑轨20上的工件压件30借助工件压件30以及滑块的重力作用来将翻转滑轨20上的工件4压紧，使得该压紧组件可以设计得更小，并不会占用其他生产部件机构空间，适用于小型化的翻转机构上。而且该压紧组件结构简单，易于实施，且具备成本的优势。

在一实施例中，参考图1-图10，压紧组件3还包括第一压紧限位件33和第二压紧限位件34，其中第一压紧限位件33固定安装在翻转滑轨20的右侧边上，第二压紧限位件34通过弹性件35弹性连接于第一压紧限位件33的底部上。本实施例中以弹性件35为弹簧为例来进行说明。

在翻转滑轨20未翻转的状态下，第二压紧限位件34与第二限位件111相抵，而工件压件固定部300的底部与该第二压紧限位件34相抵，使得滑块32在压紧滑轨31上处于静止状态。由于该第二压紧限位件34与弹性连接于第一压紧限位件33的底部上，因此弹性件35能够起到减震的作用。

具体的，当翻转滑轨20处于翻转状态下，第二压紧限位件34由于自身重力的作用，会往下滑动，但由于弹性件35的作用，其下滑位移的距离有限。而工件压件30以及滑块32在重力作用下，滑块32在翻转滑轨20翻转时会持续在压紧滑轨31上往下滑动，因此工件压件固定部300的底部与该第二压紧限位件34会发生多次接触，弹性件35则可以吸收工件压件30与该第二压紧限位件34接触时的冲击，以使工件压件30在翻转滑轨20翻转的同时，可以将产品压紧，并减少产品的晃动，使得产品翻转后位置稳定。

一优选的，第一压紧限位件33和第二压紧限位件34相向的面上具有同轴设置的盲孔，两盲孔的轴线方向与压紧滑轨31上的滑块的滑动方向平行设置，上述的弹性件35的两端分别安装于第一压紧限位件33和第二压紧限位件34的盲孔内，以使该弹性件35沿轴向受力，具有更好的减震效果，可以更好的减少产品的晃动，使得产品翻转后位置更稳定。

另一优选的，工件压件固定部300的前后两侧上还具有往外凸出设置的凸缘303，在翻转滑轨20上没有工件进行翻转的情况下，固定部300两侧上凸缘303会抵止于第一压紧限位件33上，以阻止工件压件继续往下滑动。

在一实施例中，第一限位件101和第二限位件111的结构大致相同，都包括了固定块和安装于固定块上的限位螺钉，固定块上的限位螺钉能够调整其顶部延伸出的长度，从而调整翻转滑轨20翻转的角度以及压紧组件3下滑的高度，从而可适应不同的尺寸的工件，具有更好的适用性。

在另一实施例中，翻转滑轨20的两侧壁的顶部还具有延伸至滑道40内的限位部201，工件4在水平方向上被限定安装在载体41上，限位部201用于翻转滑轨20翻转时对载体41的限位，以防止翻转时载体41的移动，以确保翻转时工件4的稳定。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。