高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统的制作方法

文档序号:20876995发布日期:2020-05-26 16:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,包括机器人本体,所述机器人本体内设有滚筒,其特征在于:所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪;所述滚筒的一侧伸出机器人本体,且与轨道的上端面相抵;所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构,所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮,所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接,所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。

2.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配。

3.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述机器人本体内设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与滚筒固定连接,所述滚筒的一侧位于机器人本体内,另一侧伸出机器人本体与轨道的上端面相抵。

4.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述滚筒分为两组,两组滚筒分别位于机器人本体的前后两端。

5.根据权利要求4所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:每组滚筒的数量为两个,同一组滚筒同轴设置,所述滚筒远离轨道的一侧延伸形成阻挡部,所述阻挡部朝向轨道的一侧与轨道的侧端面相抵。

6.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述连接结构包括连接块和连接杆,所述连接块的一端与机器人本体的底部固定连接,所述连接杆的一端与辅助轮转动连接,所述连接块远离机器人本体的一端与连接杆远离辅助轮的一端可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述连接块与连接杆通过搭扣连接。

8.根据权利要求6所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述连接块远离机器人本体的一端设有连接凸起,所述连接杆远离辅助轮的一端开设有连接凹槽,所述连接凸起与连接凹槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,其特征在于:所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面,所述透光面倾斜设置,所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角,当测距激光位于旋转角的角平分线时,所述测距激光与透光面垂直。


技术总结
本发明涉及站台限界测量技术领域,具体为一种高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,包括机器人本体,所述机器人本体内设有滚筒,所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪;所述滚筒的一侧伸出机器人本体,且与轨道的上端面相抵;所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构,所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮,所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接,所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接,并在机器人本体的移动过程中,减小机器人本体的晃动,从而减小站台限界的测量误差。

技术研发人员:晁战云;罗元泰;赖晗;万钟平;冉茂国
受保护的技术使用者:华通科技有限公司
技术研发日:2020.01.07
技术公布日:2020.05.26
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