一种具有通用性的机器人底座的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种具有通用性的机器人底座。

背景技术：

随着工业科技的持续发展，工业机器人越来越广泛的应用到生产中去。在应用过程中，一般将机器人固定在机器人底座上，而现有的机器人底座无法调节高度，并且由于不同机器人的安装尺寸不同，使得大多数机器人无法使用同一个底座，通常一款机器人对应一款底座，无法实现机器人底座的批量化生产，导致生产效率低，生产成本和管理成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有通用性的机器人底座，旨在解决现有的机器人底座不具备通用性，无法实现批量化生产，导致生产效率低，生产成本和管理成本高的问题。

本发明的技术方案如下：一种具有通用性的机器人底座，其中，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：

底架，用于支撑整个结构；

安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；

根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述底架包括：

底板，用于固定在地面或与另一个机器人底座固定连接；

支架，用于支撑整个结构，底端设置在底板上，顶端与安装板连接。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，当底座本体由上到下依次实现纵向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板的四周边缘设置的下沉台，上一个底座本体的底板卡在下一个底座本体的下沉台内，底板与下沉台之间固定连接，位于最下方的一个底座本体的底板与地面固定连接。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述下沉台的平面尺寸与底板的平面尺寸相适配，每个底座本体上的下沉台和底板的设置数量一致。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，当底座本体实现横向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板的四周边缘设置的下沉台，所述底座本体还包括连接板，两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板放在两个相邻的底座本体的下沉台内，即连接板的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台内，连接板的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台内，连接板两端与两个下沉台固定连接。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述下沉台设置4个，4个下沉台分别位于安装板的4个角上；所述底板和支架分别设置4个，4个底板分别位于安装板的4个角位的下方，一个支架两端分别连接一个底板和一个下沉台底面。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，当底座本体实现横向和纵向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板的四周边缘设置的下沉台，所述底座本体还包括连接板；所述通用扩展结构还包括设置在安装板上的至少一个圆环t型槽、设置在安装板上的至少一个水平直线t型槽，相邻圆环t型槽的直径从安装板的中心向边缘逐渐递增，圆环t型槽在安装板上呈环形放射式分布；水平直线t型槽的一端贯穿安装板的边缘，水平直线t型槽的另一端依次连通全部圆环t型槽；两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板放在两个相邻的底座本体的下沉台内，即连接板的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台内，连接板的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台内，连接板两端与两个下沉台固定连接，实现多个底座本体的横向拼接；将t型螺钉从下一个底座本体的安装板边缘插入水平直线t型槽内，并根据需要在水平直线t型槽和圆环t型槽内移动调节位置，t型螺钉连接上一个底座本体的底板，使上下两个底座本体实现固定安装，实现多个底座本体的纵向拼接；位于同一水平面上的底座本体的尺寸一致，上下相邻两个底座本体，上一个底座本体的尺寸小于下一个底座本体的尺寸。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述水平直线t型槽设置3个，包括第一水平直线t型槽、第二水平直线t型槽和第三水平直线t型槽，所述第一水平直线t型槽贯穿整个安装板，第一水平直线t型槽的一端贯穿安装板的一侧边缘，第一水平直线t型槽的另一端贯穿安装板的另一相对侧边缘；第二水平直线t型槽的一端贯穿安装板的边缘，第二水平直线t型槽的另一端向安装板的中心方向延伸且不与第一水平直线t型槽连通；第三水平直线t型槽的一端贯穿安装板的边缘，第三水平直线t型槽的另一端向安装板的中心方向延伸且不与第一水平直线t型槽连通。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，在安装板还设置有根据需要辅助t型螺钉调节安装位置的刻度线。

所述的具有通用性的机器人底座，其中，在底板上设置有加强筋，加强筋的侧面与支架侧面连接；相邻两个支架之间通过连接板连接，4个支架之间分别通过4个连接板实现两两连接，形成支撑框架。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种具有通用性的机器人底座，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：底架，用于支撑整个结构；安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装；本技术方案通过设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，可以实现批量化生产，有效提高生产效率，降低生产成本和管理成本。

附图说明

图1是本发明中具有通用性的机器人底座的结构示意图。

图2是本发明中具有通用性的机器人底座的俯视图。

图3是本发明中底座本体实现纵向拼接的示意图。

图4是本发明中底座本体实现横向拼接的示意图。

图5是本发明中连接板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，一种具有通用性的机器人底座，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：

底架1，用于支撑整个结构；

安装板2，设置在底架1上，在安装板2上设置有通用扩展结构；

根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装。

在某些具体实施例中，所述底架1包括：

底板11，用于固定在地面或与另一个机器人底座固定连接；

支架12，用于支撑整个结构，底端设置在底板11上，顶端与安装板2连接。

作为一种优选实施例，在底板11上设置有加强筋111，加强筋111的侧面与支架12侧面连接，通过设置加强筋111连接底板11和支架12，以增强整个底架1的支撑强度。

在某些具体实施例中，所述通用扩展结构包括沿安装板2的四周边缘设置的下沉台21，当2个或以上的底座本体由上到下依次实现纵向拼接时，如图3所示，上一个底座本体的底板11卡在下一个底座本体的下沉台21内，底板11与下沉台21之间固定连接，位于最下方的一个底座本体的底板11与地面固定连接。这样，根据机器人的尺寸和安装要求，可以将多个底座本体由上到下依次实现纵向拼接，以增加整个机器人底座的高度。

作为一种优选实施例，所述下沉台21的平面尺寸与底板11的平面尺寸相适配，每个底座本体上的下沉台21和底板11的设置数量一致。这样，在底座本体实现纵向拼接时，可以保证下沉台21和底板11的安装适配，且保证上下两个底座本体安装的稳定性。

当根据机器人的尺寸和安装要求，需要增加机器人底座的横向面积时，如图4所示，所述底座本体还包括连接板3，两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板3放在两个相邻的底座本体的下沉台21内，即连接板3的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台21内，连接板3的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台21内，连接板3两端与两个下沉台21固定连接。这样，通过连接板3与下沉台21的配合，可以将多个底座本体实现横向拼接，以增加整个机器人底座的横向面积。

其中，所述下沉台21和位置和数量可以按实际需要设定，如设置1个，2个，4个，设置在安装板2的四周边缘的任意位置上，如安装板2的4个角位上，安装板2的边缘中间位置，等。

作为一种优选实施例，所述下沉台21设置4个，4个下沉台21分别位于安装板2的4个角上。将4个下沉台21设置在安装板2的4个角上，方便底座本体之间的纵向和横向拼接安装，同时也不会妨碍机器人安装在底座本体上。

作为一种优选实施例，所述底板11和支架12分别设置4个，4个底板11分别位于安装板2的4个角位的下方，一个支架12两端分别连接一个底板11和一个下沉台21底面。

为了增强整个底架1的支撑强度，相邻两个支架12之间通过连接板121连接，4个支架12之间分别通过4个连接板121实现两两连接，形成支撑框架。

当根据机器人的尺寸和安装要求，需要同时增加机器人底座的横向面积和纵向高度时，所述通用扩展结构还包括设置在安装板2上的至少一个圆环t型槽22、设置在安装板2上的至少一个水平直线t型槽，相邻圆环t型槽22的直径从安装板2的中心向边缘逐渐递增，圆环t型槽22在安装板2上呈环形放射式分布；水平直线t型槽的一端贯穿安装板2的边缘，水平直线t型槽的另一端依次连通全部圆环t型槽22；两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板3（如图5所示）放在两个相邻的底座本体的下沉台21内，即连接板3的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台21内，连接板3的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台21内，连接板3两端与两个下沉台21固定连接，实现多个底座本体的横向拼接；将t型螺钉25从下一个底座本体的安装板2边缘插入水平直线t型槽内，并根据需要在水平直线t型槽和圆环t型槽22内移动调节位置，t型螺钉25连接上一个底座本体的底板11，使上下两个底座本体实现固定安装，实现多个底座本体的纵向拼接；位于同一水平面上的底座本体的尺寸一致，上下相邻两个底座本体，上一个底座本体的尺寸小于下一个底座本体的尺寸。

作为一种优选实施例，所述水平直线t型槽设置3个，包括第一水平直线t型槽231、第二水平直线t型槽232和第三水平直线t型槽233，所述第一水平直线t型槽231贯穿整个安装板2，第一水平直线t型槽231的一端贯穿安装板2的一侧边缘，第一水平直线t型槽231的另一端贯穿安装板2的另一相对侧边缘；第二水平直线t型槽232的一端贯穿安装板2的边缘，第二水平直线t型槽232的另一端向安装板2的中心方向延伸且不与第一水平直线t型槽231连通；第三水平直线t型槽233的一端贯穿安装板2的边缘，第三水平直线t型槽233的另一端向安装板2的中心方向延伸且不与第一水平直线t型槽231连通。通过设置第一水平直线t型槽231、第二水平直线t型槽232和第三水平直线t型槽233，可以根据需要将t型螺钉25通过第一水平直线t型槽231、第二水平直线t型槽232或第三水平直线t型槽233中的任一个插入t型槽内，并调节t型螺钉25的安装位置，操作方便简单。

在某些具体实施例中，在安装板2还设置有根据需要辅助t型螺钉25调节安装位置的刻度线24。

作为一种优选实施例，所述刻度线24从安装板2的中心向安装板2的边缘延伸，以辅助t型螺钉25在不同直径的圆环t型槽22和水平直线t型槽内调节安装位置。

本技术方案通过设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，可以实现批量化生产，有效提高生产效率，降低生产成本和管理成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

附图标号

底架1；底板11；支架12；安装板2；下沉台21；圆环t型槽22；第一水平直线t型槽231；第二水平直线t型槽232；第三水平直线t型槽233；刻度线24；t型螺钉25。