绷带卷自动装夹扣设备的制作方法

本发明涉及绷带卷生产设备的技术领域，尤其涉及一种绷带卷自动装夹扣设备。

背景技术：

绷带卷，为防打卷后绷带散开，需要在绷带卷装上夹扣，每个绷带卷上安装两个夹扣，位置在离绷带端部最小为1cm，绷带和夹扣组合的原理是，每个夹扣上有四个扣齿，通过按压将扣齿咬合进绷带纤维里，挂住纤维丝达到组合的目的。现有的生产工艺是，人工1手拿绷带卷，1手拿夹扣，通过双手按压作业，将夹扣扣齿咬合刀绷带卷上，实现组装过程，放置在中转箱内，流转到下一工站包装。现有的工艺员工劳动强度大，效率低下，不能有效保证产品质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种绷带卷自动装夹扣设备。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种绷带卷自动装夹扣设备，包括底座和电气控制箱，底座上端安装有夹扣上料震动盘，所述电气控制箱上端设有供绷带卷传输的绷带送料流道，所述电气控制箱的一侧设有吸夹扣模组，所述电气控制箱的上端且位于绷带送料流道的上方依次设有夹扣组装模组、夹扣组装压紧模组和漏装检测下料模组，所述绷带送料流道贯穿夹扣组装模组、夹扣组装压紧模组和漏装检测下料模组设置，所述电气控制箱的一侧且位于漏装检测下料模组的下方设有下料滑道，所述夹扣上料震动盘与吸夹扣模组连通设置，所述电气控制箱的上端安装有触摸屏。

本发明实施例中，所述绷带送料流道包括送料带耳弯板链条和送料电机，所述送料电机驱动送料带耳弯板链条将绷带卷输送至夹扣组装模组的下方，所述送料带耳弯板链条的上端设有供绷带卷放置的夹扣载具。

本发明实施例中，所述吸夹扣模组包括平震中转工位、平震上下取料吸嘴、平震流道防夹扣跳出机构气缸、平震上下取料气缸和平震流道，所述平震流道安装在电气控制箱的上端且与夹扣上料震动盘连通，所述平震横移取料气缸安装在电气控制箱的上端且位于平震流道的上方，所述平震上下取料气缸安装在平震横移取料气缸的下端且沿平震横移取料气缸上移动，所述平震中转工位安装在平震流道防夹扣跳出机构气缸的一端，所述平震上下取料吸嘴安装在平震中转工位的下端。

本发明实施例中，所述夹扣组装模组包括第一安装架、取料机构、第一夹扣吸嘴、第二夹扣吸嘴、装夹扣横移电机和第一导轨，所述第一安装架安装在电气控制箱的上端且位于绷带送料流道的上方，所述第一导轨安装在第一安装架上，所述取料机构安装在第一导轨上且沿第一导轨滑动，所述装夹扣横移电机安装在第一安装架上且驱动取料机构沿第一导轨滑动，所述第一夹扣吸嘴和第二夹扣吸嘴均安装在取料机构的下端，所述取料机构的上端设有驱动第一夹扣吸嘴沿取料机构滑动的装夹扣上下取料气缸。

本发明实施例中，所述夹扣组装压紧模组包括第二安装架和夹扣压紧模块，所述第二安装架安装在电气控制箱的上端且位于绷带送料流道的上方，所述夹扣压紧模块安装在第二安装架的下端，所述第二安装架上端安装有驱动夹扣压紧模块在竖直方向移动的夹扣压紧气缸。

本发明实施例中，所述漏装检测下料模块包括第三安装架、第二导轨和下料模组上下取料气缸，所述第三安装架安装在电气控制箱的上端且位于绷带输送流道的上方，所述第二导轨安装在第三安装架上端，所述下料模组上下取料气缸安装在第二导轨上且沿第二导轨滑动，所述第三安装架的一端安装有驱动下料模组上下料取料气缸沿第二导轨滑动的下料模组横移电机，所述下料模组上下取料气缸的下端安装有第一绷带下料夹爪和第二绷带下料夹爪。

本发明实施例中，所述第三安装架的下端安装有漏装检测。

本发明的有益效果为：使用时，将绷带卷通过绷带送料流道送至夹扣组装模组，由吸夹扣模组将位于夹扣上料震动盘上的夹扣吸取至绷带的上面，然后由夹扣组装压紧模组实现对夹扣的压紧操作，接着由漏装检测下料模组检测绷带卷上夹扣是否有夹扣，如果有夹扣则将具有夹扣的绷带卷经过下料滑道输出，如果没有夹扣在不经过下料滑道滑出，投放到另外的位置重新进行上夹扣，如此操作，能够有效减少人员投入，机器代替人工完成组装动作，可以有效提升生产效率和品质。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备的结构示意图；

图2是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备的俯视图；

图3是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中绷带送料流道的俯视图；

图4是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中绷带送料流道的主视图；

图5是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中绷带送料流道的结构示意图；

图6是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中吸夹扣模组的结构示意图；

图7是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中吸夹扣模组的主视图；

图8是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中夹扣组装模组的结构示意图；

图9是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中夹扣组装模组的主视图；

图10是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中夹扣组装压紧模组的结构示意图；

图11是本发明所述绷带卷自动装夹扣设备中漏装检测下料模组的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、绷带送料流道；101、送料带耳弯板链条；102、夹扣载具；103、送料电机；2、夹扣上料震动盘；3、电气控制箱；4、下料滑道；5、漏装检测下料模组；501、第三安装架；502、漏装检测；503、下料模组上下取料气缸；504、第一绷带下料夹爪；505、第二绷带下料夹爪；506、下料模组横移电机；507、第二导轨；6、触摸屏；7、夹扣组装压紧模组；701、第二安装架；702、夹扣压紧气缸；703、夹扣压紧模块；8、夹扣组装模组；801、第一安装架；802、装夹扣上下取料气缸；803、取料机构；804、第一夹扣吸嘴；805、第二夹扣吸嘴；806、装夹扣横移电机；807、第一导轨；9、吸夹扣模组；901、平震中转工位；902、平震上下取料吸嘴；903、平震流道防夹扣跳出机构气缸；904、平震上下取料气缸；905、平震横移取料气缸；906、平震流道；10、底座。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-11所述，本发明实施例提出的一种绷带卷自动装夹扣设备，包括底座10和电气控制箱3，底座10上端安装有夹扣上料震动盘2，所述电气控制箱3上端设有供绷带卷传输的绷带送料流道1，所述电气控制箱3的一侧设有吸夹扣模组9，所述电气控制箱3的上端且位于绷带送料流道1的上方依次设有夹扣组装模组8、夹扣组装压紧模组7和漏装检测502下料模组5，所述绷带送料流道1贯穿夹扣组装模组8、夹扣组装压紧模组7和漏装检测502下料模组5设置，所述电气控制箱3的一侧且位于漏装检测502下料模组5的下方设有下料滑道4，所述夹扣上料震动盘2与吸夹扣模组9连通设置，所述电气控制箱3的上端安装有触摸屏6。使用时，将绷带卷通过绷带送料流道1送至夹扣组装模组8，由吸夹扣模组9将位于夹扣上料震动盘2上的夹扣吸取至绷带的上面，然后由夹扣组装压紧模组7实现对夹扣的压紧操作，接着由漏装检测502下料模组5检测绷带卷上夹扣是否有夹扣，如果有夹扣则将具有夹扣的绷带卷经过下料滑道4输出，如果没有夹扣在不经过下料滑道4滑出，投放到另外的位置重新进行上夹扣，如此操作，能够有效减少人员投入，机器代替人工完成组装动作，可以有效提升生产效率和品质。

在本实施例中，所述绷带送料流道1包括送料带耳弯板链条101和送料电机103，所述送料电机103驱动送料带耳弯板链条101将绷带卷输送至夹扣组装模组8的下方，所述送料带耳弯板链条101的上端设有供绷带卷放置的夹扣载具102。作业员将绷带卷放置在夹扣载具102上，由送料电机103驱动送料带耳弯板链条101转动实现对绷带卷进行送料。

在本实施例中，所述吸夹扣模组9包括平震中转工位901、平震上下取料吸嘴902、平震流道906防夹扣跳出机构气缸903、平震上下取料气缸904和平震流道906，所述平震流道906安装在电气控制箱3的上端且与夹扣上料震动盘2连通，所述平震横移取料气缸905安装在电气控制箱3的上端且位于平震流道906的上方，所述平震上下取料气缸904安装在平震横移取料气缸905的下端且沿平震横移取料气缸905上移动，所述平震中转工位901安装在平震流道906防夹扣跳出机构气缸903的一端，所述平震上下取料吸嘴902安装在平震中转工位901的下端。夹扣经过夹扣上料震动盘2筛选，从夹扣上料震动盘2以下爬的姿态进入平震流道906，当夹扣到位后，平震横移取料气缸905带动平震上下取料气缸904移动到平震流道906上方，平震上下取料气缸904下行，带动平震上下取料吸嘴902，同时平震流道906防夹扣跳出机构气缸903回位，平震流道906防夹扣跳出盖板打开，平震上下取料吸嘴902吸住夹扣上面，平震上下取料气缸904上行，将夹扣吸起来，平震横移取料气缸905上行，将夹扣吸起来，平震横移取料气缸905带动平震上下取料气缸904横移到平震中转工位901上面，平震上下取料气缸904下压，将夹扣搬运至中转工位，等待组装机构过来搬运去组装，当人工将绷带卷当值绷带送料载具中后，送料电机103以一定距离步进向前送料，每一次步进送料，人工会对回转回来的空载送料载具重新上料，绷带卷被送到组装工位的下方，等待组装模组搬运夹扣过来组装。

在本实施例中，所述夹扣组装模组8包括第一安装架801、取料机构803、第一夹扣吸嘴804、第二夹扣吸嘴805、装夹扣横移电机806和第一导轨807，所述第一安装架801安装在电气控制箱3的上端且位于绷带送料流道1的上方，所述第一导轨807安装在第一安装架801上，所述取料机构803安装在第一导轨807上且沿第一导轨807滑动，所述装夹扣横移电机806安装在第一安装架801上且驱动取料机构803沿第一导轨807滑动，所述第一夹扣吸嘴804和第二夹扣吸嘴805均安装在取料机构803的下端，所述取料机构803的上端设有驱动第一夹扣吸嘴804沿取料机构803滑动的装夹扣上下取料气缸802。当夹扣到达中转工站，组装模组的装夹扣横移电机806带动取料机构803横移到中转工站上面，装夹扣上下取料气缸802下行带动第一夹扣吸嘴804和第二夹扣吸嘴805吸取中转工站的夹扣，每次各吸取1个，装夹扣上下取料气缸802上行，装夹扣横移电机806带动取料机构803横移到绷带送料流道1上方，对准等待安装的绷带卷，将绷带扣压在绷带卷上，装夹扣横移电机806先向左移动1cm，再向右移动2cm，这样重复运动3次，实现摇晃的动作，保证夹扣扣齿咬住绷带纤维，装夹扣上下取料气缸802上行，完成组装动作。

在本实施例中，所述夹扣组装压紧模组7包括第二安装架701和夹扣压紧模块703，所述第二安装架701安装在电气控制箱3的上端且位于绷带送料流道1的上方，所述夹扣压紧模块703安装在第二安装架701的下端，所述第二安装架701上端安装有驱动夹扣压紧模块703在竖直方向移动的夹扣压紧气缸702。当放置了夹扣的绷带卷达到夹扣组装压紧模组7的下方时，由夹扣压紧气缸702驱动夹扣压紧模块703向绷带卷靠近，由夹扣压紧模块703抵靠夹扣1s实现夹扣扣在绷带卷上，可有效防止组装不牢靠的问题出现。

在本实施例中，所述漏装检测502下料模块包括第三安装架501、第二导轨507和下料模组上下取料气缸503，所述第三安装架501安装在电气控制箱3的上端且位于绷带输送流道的上方，所述第二导轨507安装在第三安装架501上端，所述下料模组上下取料气缸503安装在第二导轨507上且沿第二导轨507滑动，所述第三安装架501的一端安装有驱动下料模组上下料取料气缸沿第二导轨507滑动的下料模组横移电机506，所述下料模组上下取料气缸503的下端安装有第一绷带下料夹爪504和第二绷带下料夹爪505。当组装完成后的绷带卷达到下料工位时，下料模组移动电机电动取料模组横移到绷带卷上方，下料模组上下取料气缸503下行带动第一绷带下料夹爪504和第二绷带下料夹爪505实现对绷带卷的夹紧，下料模组上下取料气缸503上行，下料模组横移电机506将绷带卷放置下料滑道4流出。

在本实施例中，所述第三安装架501的下端安装有漏装检测502。通过在第三安装架501的下端安装漏装检测502工位，当绷带送到漏装检测502工作时，漏装检测502的光电感应器感应到夹扣，默认没有漏装夹扣，再流到下工站后，下料模组将良品从左侧流道丢出，如果检测到没有装夹扣，下料模组将绷带卷从右侧丢出，做到不良隔离，从而实现了对绷带卷。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。