一种新型切割机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型切割机器人。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的切割机器人切割效率低下，切割进程慢，设备故障率高，因此，需要一种新型切割机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型切割机器人，包括底座，所述底座上端后侧固定设置有若干安装座，若干安装座上固定设置有物料框，所述物料框前侧左右两侧安装有切割机器人，所述切割机器人包括底板，所述底板上端面中间设置有固定柱，所述固定柱上端固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有切割座。

作为本发明进一步的方案：所述底座上端面前侧设置有横向滑轨，所述底板底端面前后两侧固定连接有滑块，前后侧滑块置于前后侧横向滑轨上滑动安装。

作为本发明进一步的方案：所述底板左端面安装有第一电机，前后侧横向滑轨之间设置有第一齿条，所述第一齿条在底座上端面固定设置，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合设置。

作为本发明进一步的方案：所述切割座包括安装板，所述安装杆左端面上下两侧固定设置有纵向滑轨，所述安装板在纵向滑轨上滑动安装，所述安装板左端面右侧设置有竖直滑套，所述安装板左侧设置有升降杆，所述升降杆前端面左右两侧固定设置有竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑套滑动连接，所述升降杆下端连接转动臂一端，所述转动臂另一端固定连接有切割头。

作为本发明进一步的方案：上下两侧纵向滑轨之间设置有第二齿条，所述第二齿条在安装杆左端面固定设置，所述安装板左端面下方安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装板左端面左右两侧设置有挡块，左右两侧挡块与第二齿条平齐设置。

作为本发明进一步的方案：所述安装板左端面上方安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第三齿轮，所述升降杆前端面设置有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿轮啮合设置。

作为本发明进一步的方案：所述安装杆上端面设置有顶框，所述顶框内滑动连接有弧形连接头一端，所述弧形连接头另一端与安装板上端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造清晰易懂，转动臂可以实现全方位转动，转动臂连接的切割头实现切割，第一电机能够带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，从而推动底板沿着横向滑轨左右移动；第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条啮合，从而推动安装板沿着纵向滑轨前后移动；第三电机能够带动第三齿轮转动，第三齿轮与第三齿条啮合，从而推动升降杆沿着竖直滑套做竖直升降运动，从而推动切割头的全方位移动，方便切割作业，两组切割机器人在横向滑轨上滑动安装，提高切割效果，值得推广。

附图说明

图1为一种新型切割机器人的立体结构示意图；

图2为一种新型切割机器人的左视图结构示意图；

图3为一种新型切割机器人的俯视图结构示意图；

图4为一种新型切割机器人的a处放大结构示意图；

图5为一种新型切割机器人的b处放大结构示意图。

图中：1-底座，2-安装座，3-物料框，4-横向滑轨，5-底板，6-挡块，7-固定柱，8-安装杆，9-切割座，10-切割机器人，11-第一齿轮，12-第一齿条，13-滑块，14-第一电机，15-顶框，16-第二电机，17-第三电机，18-安装板，19-弧形连接头，20-第二齿条，21-纵向滑轨，22-转动臂，23-切割头，24-第三齿条，25-升降杆，26-竖直滑块，27-竖直滑套，28-第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明提供一种技术方案：一种新型切割机器人，包括底座1，所述底座1上端后侧固定设置有若干安装座2，若干安装座2上固定设置有物料框3，所述物料框3前侧左右两侧安装有切割机器人10，所述切割机器人10包括底板5，所述底板5上端面中间设置有固定柱7，所述固定柱7上端固定连接有安装杆8，所述安装杆8上安装有切割座9，所述底座1上端面前侧设置有横向滑轨4，所述底板5底端面前后两侧固定连接有滑块13，前后侧滑块13置于前后侧横向滑轨4上滑动安装，所述底板5左端面安装有第一电机14，前后侧横向滑轨4之间设置有第一齿条12，所述第一齿条12在底座1上端面固定设置，所述第一电机14输出端固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11与第一齿条12啮合设置，所述切割座9包括安装板18，所述安装杆8左端面上下两侧固定设置有纵向滑轨21，所述安装板18在纵向滑轨21上滑动安装，所述安装板18左端面右侧设置有竖直滑套27，所述安装板18左侧设置有升降杆25，所述升降杆25前端面左右两侧固定设置有竖直滑块26，所述竖直滑块26与竖直滑套27滑动连接，所述升降杆25下端连接转动臂22一端，所述转动臂22另一端固定连接有切割头23，上下两侧纵向滑轨21之间设置有第二齿条20，所述第二齿条20在安装杆8左端面固定设置，所述安装板18左端面下方安装有第二电机18，所述第二电机18输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条20啮合连接，所述安装板18左端面左右两侧设置有挡块6，左右两侧挡块6与第二齿条20平齐设置，所述安装板18左端面上方安装有第三电机17，所述第三电机17输出端固定连接有第三齿轮28，所述升降杆25前端面设置有第三齿条24，所述第三齿轮28与第三齿轮24啮合设置，所述安装杆8上端面设置有顶框15，所述顶框15内滑动连接有弧形连接头19一端，所述弧形连接头19另一端与安装板18上端固定连接。

转动臂22可以实现全方位转动，转动臂22连接的切割头23实现切割，第一电机14能够带动第一齿轮11转动，第一齿轮11与第一齿条12啮合，从而推动底板5沿着横向滑轨4左右移动；第二电机16带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条20啮合，从而推动安装板18沿着纵向滑轨21前后移动；第三电机17能够带动第三齿轮28转动，第三齿轮28与第三齿条24啮合，从而推动升降杆25沿着竖直滑套27做竖直升降运动，从而推动切割头23的全方位移动，方便切割作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。