一种多功能橡胶传动带自动磨切生产线的制作方法

本发明涉及一种多功能橡胶传动带自动磨切生产线，具体来说涉及一种新型的立式多功能橡胶传动带自动磨切生产线。

背景技术：

橡胶带的具有耐热、耐磨、耐油、耐碱等特性，橡胶带广泛应用于矿山、冶金、化工、煤炭、建筑等工业。市场对橡胶带的需求量很大。按照用途可分为输送带和传动带等。其中仅仅传动带中就包括平行带、三角带、多携带、同步带等，由于其结构功能不同导致其生产设备繁多，又因其制造工艺复杂、工序繁多等原因，致使橡胶带的生产效率低下。现在市面上的生产设备都是打磨和切割分离，也是橡胶带生产效率低的原因之一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多功能橡胶传动带自动磨切生产线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：本装置主要由磨削装置、切割装置、驱动装置、吸尘装置、张紧装置、测速装置、辅助支撑装置、跑偏测力装置、纠偏装置、测厚装置组成，所述磨削装置设置在机身的底座上，所述磨辊与底座活动联接，所述吸尘装置设于磨削装置下端，所述切割装置安装在张紧装置的下方，所述驱动装置设于张紧底座顶部，所述测速装置安装在张紧底座的左侧壁上，所述电机ⅰ固定在底座上，所述跑偏测力装置设于切割主轴左侧，所述纠偏装置设于张紧装置的左侧，所述测厚装置设于张紧装置的下端，所述主要由电机ⅰ、v带主动带轮、v带从动带轮、刹车臂、磨辊滑板、磨辊、砂带压板、砂带、弹簧、电机ⅱ、偏心轴、拉力连杆、拉力盘、拉力杆、固定套筒、直线轴承杆、磨削主动轴、磨削主动辊、气缸、电机ⅺ、滑块、磨削导轨、磨削丝杠、磨削丝母座、磨削减速机组成，吸尘罩、吸尘管接头、底座、连接架、辅助支撑架、刀具底座、导轨、丝杆轴承座、切割丝杆、滑块、切割连接滑板、电机ⅲ、丝母座、电机ⅳ、切割卸带板、切刀丝杠、切刀丝母座、同步带、从动同步带轮、主同步带轮、切刀轴承座、滑块、切割滑板ⅰ、切割滑板ⅱ、切刀导轨、刀座、分度盘、切刀、切刀罩、刀轴、电机ⅻ、张紧底座、电机ⅴ、伺服电机座、同步带轮、升降气缸、升降丝杆螺母座、升降丝杆、张紧升降滑座、升降导轨、滑块、电机ⅵ、同步带轮ⅰ、同步带轮ⅱ、同步带轮ⅲ、张紧座、张紧轴、主动辊、锥套、顶针、气缸ⅰ、翻转气缸架、转轴支座、张紧尾座、电机ⅶ、开口带、升降编码器、带压板、联轴器、连接板、测速器、电机ⅷ、减速器、磨削进给丝杠、丝母座、底座、升降滑座、小底座、滑块、电机ⅹ、同步带轮ⅶ、电机ⅸ、同步带轮ⅳ、同步带轮ⅴ、同步带轮ⅵ、切割支座、切割主轴、切割主动辊、锥套、顶针、推力盘、切割尾座、连接座、电机xiii、摆动支座a、摆动支座b、纠偏丝杠、同步带轮ⅷ、同步带轮ⅸ、同步带、摆动丝母座、辅助旋转支座、滑块ⅰ、导轨ⅰ、转轴ⅰ、滑动板a、滑动板b、滑块ⅱ、导轨ⅱ、转轴座、转轴ⅱ、电机xiv、基座、滑动板、外置感应片、导轨、称重传感器、推力盘、测力挡盘、橡胶检测仪构成，所述电机ⅰ固定在底座上，所述v带主动带轮于电机ⅰ固定联接，所述底座上设有磨辊滑板，所述磨辊滑板上设有刹车臂，所述v带从动带轮与磨辊之间为固定联接，所述固定套筒中设有弹簧和砂带压板，所述磨辊与固定套筒之间固定联接，所述电机ⅱ与磨辊滑板之间固定联接，所述拉力杆与拉力盘为固定联接，所述拉力连杆与拉力盘之间为铰链连接，所述偏心轴与电机ⅱ之间为固定联接，所述偏心轴与拉力连杆之间为活动联接，所述吸尘罩与磨辊滑板之间为固定联接，所述辅助支撑架与底座之间为固定联接，所述刀具底座与辅助支撑架之间为固定联接，所示刀具底座上设有导轨和切割丝杆，所述电机ⅲ与辅助支撑架之间为固定联接，所述丝杆轴承座与辅助支撑架之间为固定联接，所述切割丝杆与丝杆轴承座之间活动联接，所述切割丝杆与电机ⅲ之间为固定联接，所述切割连接滑板与滑块之间为固定联接，所述切割连接滑板与切割卸带板之间为活动联接，所述电机ⅳ与切割滑板ⅰ之间为固定联接，所述电机ⅳ上设有主同步带轮，所述从同步带轮与切刀丝杠之间为固定联接，所述切刀轴承座与切割滑板ⅰ之间为固定联接，所述切刀导轨与切割滑板ⅰ之间为固定联接，所述滑块与切割滑板ⅱ之间为固定联接，所述切刀丝母座与切割滑板ⅱ之间为固定联接，所述刀座与切割滑板ⅱ之间为固定联接，所述分度盘与刀轴之间为活动联接，所述切刀与刀轴固定联接，所述切刀罩与刀座之间为固定联接，所述电机ⅻ与刀座之间为固定联接，所述电机ⅴ与电机座之间为固定联接，所述张紧底座与辅助支撑架之间设有连接架，所述张紧底座与电机座之间为固定联接，所述同步带轮和升降丝杆之间为固定联接，所述张紧升降滑座上端设有升降气缸，所述升降丝杆螺母座与张紧升降滑座之间为固定联接，所述张紧底座上设有升降导轨，所述张紧升降滑座上设有滑块，所述张紧座与张紧升降滑座之间为固定联接，所述张紧座上设有电机ⅵ与同步带ⅱ，所述电机ⅵ与同步带轮ⅰ之间为固定联接，所述张紧轴上设有同步带ⅲ与主动辊，所述在张紧轴上设有锥套，所述张紧尾座上设有顶针，所述张紧尾座与转轴支座之间为铰链联接，所述翻转气缸架与张紧座之间为固定联接，所述翻转气缸架上设有气缸ⅰ，所述电机ⅶ与张紧底座之间为固定联接，所述底座上设有电机ⅷ与减速器，所述减速器与磨削进给丝杠之间为固定联接，所述丝母座与升降滑座之间为固定联接，所述升降滑座上设有滑块，所述切割支座与升降滑座之间为固定联接，所述电机升降滑座上设有电机ⅸ与电机ⅹ，所述切割主轴与切割辊之间为固定联接，所述切割主轴与同步带轮ⅳ之间为固定联接，所述电机ⅹ与同步带轮ⅳ之间为固定联接，所述切割主动轴上设有锥套，所述切割尾座与直线轴承杆之间为固定联接，所述直线轴承杆与连接座之间为固定联接，所述连接座与推力盘之间为固定联接，所述切割尾座与顶针之间为固定联接，所述切割尾座上设有气缸，所述磨削主动轴与同步带轮ⅵ之间为固定联接，所述磨削主动轴与磨削主动辊之间为固定联接，所述磨削主动轴与锥套之间为固定联接，所述张紧底座上设有磨削导轨，所述电机ⅺ与张紧底座之间为固定联接，所述磨削减速机与电机ⅺ之间为固定联接，所述磨削减速器与磨削丝杠之间为固定联接，所述磨削丝母座与切割尾座之间为固定联接，所述切割尾座上设有滑块，所述电机与摆动支座a之间为固定联接，所述同步带轮ⅷ与电机xiii之间为固定联接，所述同步带轮ⅸ与纠偏丝杠之间为固定联接，所述纠偏丝杠与摆动丝母座之间为螺纹传动联接，所述摆动丝母座与摆动支座b之间为铰链联接，所述摆动支座a与张紧升降滑座之间为固定联接，所述摆动支座b与张紧座之间为固定联接，所述辅助旋转支座与张紧升降滑座之间为固定联接，所述辅助旋转支座上设有导轨ⅰ，所述滑动板b上设有滑块ⅰ，所述滑动板b与转轴ⅰ之间为活动联接，所述转轴ⅰ与滑动板a之间为固定联接，所述滑动板a上设有滑块ⅱ，所述张紧座上设有导轨ⅱ，所述转轴座与张紧升降滑座之间为固定联接，所述转轴ⅱ与转轴座之间为活动联接，所述转轴ⅱ与张紧座之间为活动联接，所述张紧座与基座之间为固定联接，所述电机xiv与基座之间为固定联接，所述基座上设有导轨，所述滑动板上设有外置感应片，所述滑动板上设有橡胶检测仪，所述切割主动轴上设有称重传感器，所述称重传感器与推力盘之间为固定联接，所述测力挡盘与推力盘之间为固定联接，所述纠偏装置主要由电机xiii、摆动支座a、摆动支座b、纠偏丝杠、同步带轮ⅷ、同步带轮ⅸ、同步带、摆动丝母座、辅助旋转支座、滑块ⅰ、导轨ⅰ、转轴ⅰ、滑动板a、滑动板b、滑块ⅱ、导轨ⅱ、转轴座、转轴ⅱ、电机xiv、基座、滑动板、外置感应片、导轨组成，所述电机xiii与摆动支座a之间为固定联接，所述同步带轮ⅷ与电机xiii之间为固定联接，所述同步带轮ⅸ与纠偏丝杠之间为固定联接，所述纠偏丝杠与摆动丝母座之间为螺纹传动联接，所述摆动丝母座与摆动支座b之间为铰链联接，所述摆动支座a与张紧升降滑座之间为固定联接，所述摆动支座b与张紧座之间为固定联接，所述辅助旋转支座与张紧升降滑座之间为固定联接，所述辅助旋转支座上设有导轨ⅰ，所述滑动板b上设有滑块ⅰ，所述滑动板b与转轴ⅰ之间为活动联接，所述转轴ⅰ与滑动板a之间为固定联接，所述滑动板a上设有滑块ⅱ，所述张紧座上设有导轨ⅱ，所述转轴座与张紧升降滑座之间为固定联接，所述转轴ⅱ与转轴座之间为活动联接，所述转轴ⅱ与张紧座之间为活动联接，所述张紧座与基座之间为固定联接，所述电机xiv与基座之间为固定联接，所述基座上设有导轨，所述跑偏测力装置主要由称重传感器、推力盘、测力挡盘组成，所述测厚装置为橡胶检测仪组成，所述滑动板上设有外置感应片，所述滑动板上设有橡胶检测仪，所述切割主动轴上设有称重传感器，所述称重传感器与推力盘之间为固定联接，所述测力挡盘与推力盘之间为固定联接。其特征是：本装置还包括输送装置、磨切辅助装置、卸带装置、张紧移动装带装置，所述卸带装置设在磨切辅助装置的下端，所述输送装置设在卸带装置的一侧，所述磨切辅助装置设置在多组磨削装置、切割装置、驱动装置、吸尘装置、张紧装置、测速装置、辅助支撑装置左侧，所述磨切辅助装置主要由机前支腿、端头架a、端头架b、横梁端面支座、中间支腿、中间架、横梁支座、连接梁组成，所述输送装置主要由推车、推车横支、挡板、定位底座、缓冲器组成，所述流水线设有机前支腿和中间支腿，所述机前支腿顶端与横梁端面支座之间为固定联接，所述横梁端面支座与端头架a之间为固定联接，所述中间支腿与横梁支座之间为固定联接，所述横梁支座与中间架之间为固定联接，所述端头架b与横梁支座之间为固定联接，所述中间支腿之间设有连接梁，所述流水线设有推车，所述推车上设有推车横支，所述推车横支上设有挡板，所述中间支腿之间设有定位底座，所述定位底座上设有缓冲器，所述中间架、端头架a和端头架b上设有导轨a和齿条a，所述卸带装置主要由导轨a、齿条a、齿轮a、电机xv、滑块a、卸带大溜板、导轨b、滑块b、中部溜板、带轮a、开口带、带轮b、气缸a、带固定座a、电机xvi、带轮c、同步带、带轮d、带轮z、大输送连接板、气缸b、定心盘、定心轴、导轨h、滑块h、电机xvii、卸带溜板、圆柱齿轮a、圆柱齿轮b、电机xviii、带轮e、同步带、带轮f、带轮g、升降带a、卸带升降支座、斜拉杆、带压块、导轨c、滑块c、气缸c、转轴座、圆柱齿轮c、圆柱齿轮d、转轴、卸带轴、卸带底座、滑块d、导轨d、卸带框架、气缸d、挂板组成，所述卸带大溜板上滑块a和电机xv，所述电机xv与齿轮a之间为固定联接，所述卸带大溜板上设有导轨b和气缸a，所述中部溜板上设有滑块b和电机xvi，所述中部溜板与气缸a之间为固定联接，所述中部溜板上设有带轮a、带轮b、带轮c和带轮d，所述电机xvi与带轮z之间为固定联接，所述带轮a和带轮z之间同步带传动，所述带轮a与带轮b之间设有开口带联接，所述带轮c与带轮d之间设有开口带联接，所述大输送连接板上设有带固定座a、定心盘和电机xvii，所述电机xvii与圆柱齿轮a之间为固定联接，所述大输送连接板与圆柱齿轮b之间为活动联接，所述卸带溜板与圆柱齿轮b之间为固定联接，所述中部溜板上设有导轨h，所述大输送连接板上设有滑块h，所述卸带溜板上设有气缸b和电机xviii，所述气缸b与定心轴之间为固定联接，所述电机xviii与带轮e之间为固定联接，所述卸带升降支座与卸带溜板之间为固定联接，所述卸带升降支座上设有带轮f，所述卸带升降支座上设有导轨c，所述转轴座上设有滑块c、带压块，所述气缸c与转轴座之间为固定联接，所述圆柱齿轮c与气缸c之间为固定联接，所述圆柱齿轮c与转轴座之间为活动联接，所述转轴与圆柱齿轮d之间为固定联接，所述转轴与转轴座之间为活动联接，所述转轴与卸带轴之间为固定联接，所述斜拉杆与卸带溜板之间为铰链连接，所述斜拉杆与卸带升降支座之间为铰链联接，所述卸带底座与中部溜板之间为固定联接，所述卸带底座上设有滑块d，所述卸带底座与气缸d之间为固定联接，所述气缸d与卸带框架之间为固定联接，所述卸带框架上设有导轨d，所述卸带框架上设有挂板，所述张紧移动装带装置装带大溜板、滑块e、气缸e、大输送溜板、滑块f、导轨f、电机xix、齿轮b、装带底座、滑块m、导轨m、气缸f、装带框架、挂板b、斜拉杆b、电机xx、带轮k、带轮l、带轮m、带轮n、带轮o、升降带、带压块、升降溜板、装带升降支座、拉座b、张紧固定板、气缸g、摆臂、张紧滚筒、电机xxi、带轮p、带轮q、同步带、带轮y、带轮z、带固定座、连接横板、滑板、尼龙推块、上张紧滚筒、装带支架、滑块g、导轨g组成，所述装带大溜板上设有滑块e，所述气缸e与装带大溜板之间为固定联接，所述大输送溜板与气缸e之间为固定联接，所述装带大溜板上设有导轨f，所述电机xix与装带大溜板之间为固定联接，所述电机xix与齿轮b之间为固定联接，所述装带底座与装带大溜板之间为固定联接，所述装带底座上设有滑块m，所述装带底座与气缸f之间为固定联接，所述气缸f与装带框架之间为固定联接，所述装带框架上设有导轨m，所述装带框架上设有挂板b，所述大输送溜板与斜拉杆b之间为铰链联接，所述斜拉杆b与装带升降支座之间为铰链联接，所述电机xx与大输送溜板之间为固定联接，所述带轮k与带轮n、带轮o之间为固定联接，所述拉座b与装带升降支座之间为固定联接，所述拉座b上设有带轮l、带轮m，所述带轮n与带轮l之间设有升降带传动，所述带轮o与带轮m之间设有升降带传动，所述带压块与升降溜板之间为固定联接，所述装带升降支座与张紧固定板之间为固定联接，所述气缸g与张紧固定板之间为固定联接，所述气缸g与摆臂之间为固定联接，所述摆臂与张紧固定板之间活动联接，所述张紧滚筒与张紧固定板之间为固定联接，所述电机xxi与升降溜板之间为固定联接，所述电机xxi与带轮p之间为固定联接，所述带轮q与升降溜板之间为活动联接，所述升降溜板与装带支架之间为固定联接，所述装带支架与带轮y之间为固定联接，所述带轮p与带轮q之间设有同步带联接，所述带轮q与带轮z与之间设有开口带联接，所述滑板上设有滑块g、尼龙推块，所述装带支架上设有导轨g，所述带固定座与滑板之间为固定联接，所述上张紧滚筒与升降滑板之间为固定联接。

作为本发明的进一步改进，所述推车为二进制编码小车；所述推车上的挡板有设有磁铁；所述电机ⅰ为恒功率电机；所述称重传感器为轮辐式称重传感器；所述电机xiii与电机xiv之间为伺服电机；所述橡胶检测仪为红外线橡胶测厚仪。

采用本发明的多功能橡胶传动带自动磨切生产线之后，自动实现待加工橡胶带的安装，在一台生产设备上完成橡胶带的打磨、切割，可以减少装卸的次数，节省装夹时间，多台磨切机同时加工，在加工过程中，设置的电机ⅰ为恒功率电机，可以减少加工过程中的能量损耗，生产的时候安装上橡胶带后，可以自行纠偏，同时提高加工的精度，提升了生产的工作效率，橡胶带完成打磨、切割后自动完成卸带并且输送到推车上，并且橡胶带顺序不变，实现整个加工过程的准确定位。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细解说：

图1是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线轴测图；

图2是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线输送装置轴测图；

图3是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线卸带装置主视图；

图4是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线卸带装置轴测图；

图5是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线张紧装带装置轴测图；

图6是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机轴测图；

图7是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机主视图；

图8是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机俯视图；

图9是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机张紧结构图；

图10是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机磨切结构图；

图11是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机磨切尾座结构图；

图12是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机切刀结构主视图；

图13是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机切刀结构左视图；

图14是本发明多功能橡胶传动带自动磨切生产线橡胶带磨切机磨削辊结构图；

图中：101电机ⅰ102v带主动带轮103v带从动带轮104刹车臂105磨辊滑板106磨辊107砂带压板108砂带109弹簧110电机ⅱ111偏心轴112拉力连杆113拉力盘114拉力杆115固定套筒116吸尘罩117吸尘管接头118底座119连接架120辅助支撑架201刀具底座202导轨203丝杆轴承座204切割丝杆205滑块206切割连接滑板207电机ⅲ208丝母座209电机ⅳ210切割卸带板211切刀丝杠212切刀丝母座213同步带214从动同步带轮215主同步带轮216切刀轴承座217滑块218切割滑板ⅰ219切割滑板ⅱ220切刀导轨221刀座222分度盘223切刀224切刀罩225刀轴226电机ⅻ301张紧底座302电机ⅴ303伺服电机座304同步带轮305升降气缸306升降丝杆螺母座307升降丝杆308张紧升降滑座309升降导轨310滑块401电机ⅵ402同步带轮ⅰ403同步带轮ⅱ404同步带轮ⅲ405张紧座407张紧轴408主动辊409锥套410顶针411气缸ⅰ412翻转气缸架413转轴支座414张紧尾座501电机ⅶ502开口带504升降编码器505带压板506联轴器507连接板508测速器601电机ⅷ602减速器603磨削进给丝杠604丝母座605底座606升降滑座607小底座608滑块701电机ⅹ702同步带轮ⅶ703电机ⅸ704同步带轮ⅳ705同步带轮ⅴ706同步带轮ⅵ707切割支座708切割主轴709切割主动辊710锥套711顶针712推力盘713切割尾座714连接座715直线轴承杆716磨削主动轴717磨削主动辊718气缸801电机ⅺ802滑块803磨削导轨804磨削丝杠805磨削丝母座806磨削减速机901电机xiii902摆动支座a903摆动支座b904纠偏丝杠905同步带轮ⅷ906同步带轮ⅸ907同步带908摆动丝母座909辅助旋转支座914滑块ⅰ913导轨ⅰ910转轴ⅰ915滑动板a916滑动板b917滑块ⅱ918导轨ⅱ919转轴座911转轴ⅱ912电机xiv924基座920滑动板921外置感应片922导轨1001称重传感器1002推力盘1003测力挡盘923橡胶检测仪1101机前支腿1102端头架a1103端头架b1104横梁端面支座1106中间支腿1105中间架1107横梁支座1108连接梁1109推车1110推车横支1111挡板1112定位底座1113缓冲器1115导轨a1114齿条a1201齿轮a1202电机xv1203滑块a1204卸带大溜板1205导轨b1206滑块b1207中部溜板1211带轮a1210开口带1212带轮b1217气缸a1216带固定座a1208电机xvi1213带轮c1215同步带1214带轮d1209带轮z1218大输送连接板1219气缸b1221定心盘1220定心轴1224导轨h1223滑块h1225电机xvii1222卸带溜板1226圆柱齿轮a1227圆柱齿轮b1228电机xviii1229带轮e1230同步带1231带轮f1233带轮g1232升降带a1234卸带升降支座1235斜拉杆1236带压块1237导轨c1238滑块c1239气缸c1240转轴座1242圆柱齿轮c1241圆柱齿轮d1243转轴1244卸带轴1245卸带底座1247滑块d1246导轨d1248卸带框架1249气缸d1250挂板1301装带大溜板1302滑块e1303气缸e1304大输送溜板1306滑块f1305导轨f1307电机xix1308齿轮b装1309带底座1310滑块m1311导轨m1312气缸f1313装带框架1314挂板b1315斜拉杆b1316电机xx1317带轮k1318带轮l1319带轮m1320带轮n1321带轮o1322升降带1323带压块1324升降溜板1325装带升降支座1326拉座b1327张紧固定板1328气缸g1329摆臂1330张紧滚筒1331电机xxi1332带轮p1333带轮q1334同步带1335带轮y1336带轮z1337带固定座1339连接横板1338滑板1340尼龙推块1341上张紧滚筒1342装带支架1343滑块g1344导轨g

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

该装置主要由由磨削装置1、切割装置2、驱动装置4、吸尘装置3、张紧装置7、测速装置6、辅助支撑装置5、输送装置14、磨切辅助装置11、卸带装置12、张紧移动装带装置13组成，所述磨削装置1设置在机身的底座118上，所述磨辊106与底座118活动联接，所述吸尘装置3设于磨削装置1下端，所述切割装置2安装在张紧装置7的下方，所述驱动装置4设于张紧底座301顶部，所述测速装置6安装在张紧底座301的左侧壁上，所述电机ⅰ101固定在底座118上，所述卸带装置12设在磨切辅助装置11的下端，所述输送装置14设在卸带装置12的一侧，所述磨切辅助装置11设置在多组磨削装置1、切割装置2、驱动装置4、吸尘装置3、张紧装置7、测速装置6、辅助支撑装置5左侧，所述主要由电机ⅰ101、v带主动带轮102、v带从动带轮103、刹车臂104、磨辊滑板105、磨辊106、砂带压板107、砂带108、弹簧109、电机ⅱ110、偏心轴111、拉力连杆112、拉力盘113、拉力杆114、固定套筒115、吸尘罩116、吸尘管接头117、底座118、连接架119、辅助支撑架120、刀具底座201、导轨202、丝杆轴承座203、切割丝杆204、滑块205、切割连接滑板206、电机ⅲ207、丝母座208、电机ⅳ209、切割卸带板210、切刀丝杠211、切刀丝母座212、同步带213、从动同步带轮214、主同步带轮215、切刀轴承座216、滑块217、切割滑板ⅰ218、切割滑板ⅱ219、切刀导轨220、刀座221、分度盘222、切刀223、切刀罩224、刀轴225、电机ⅻ226、张紧底座301、电机ⅴ302、伺服电机座303、同步带轮304、升降气缸305、升降丝杆螺母座306、升降丝杆307、张紧升降滑座308、升降导轨309、滑块310、电机ⅵ401、同步带轮ⅰ402、同步带轮ⅱ403、同步带轮ⅲ404、张紧座405、张紧轴407、主动辊408、锥套409、顶针410、气缸ⅰ411、翻转气缸架412、转轴支座413、张紧尾座414、电机ⅶ501、开口带502、升降编码器504、带压板505、联轴器506、连接板507、测速器508、电机ⅷ601、减速器602、磨削进给丝杠603、丝母座604、底座605、升降滑座606、小底座607、滑块608、电机ⅹ701、同步带轮ⅶ702、电机ⅸ703、同步带轮ⅳ704、同步带轮ⅴ705、同步带轮ⅵ706、切割支座707、切割主轴708、切割主动辊709、锥套710、顶针711、推力盘712、切割尾座713、连接座714、直线轴承杆715、磨削主动轴716、磨削主动辊717、气缸718、电机ⅺ801、滑块802、磨削导轨803、磨削丝杠804、磨削丝母座805、磨削减速机806、电机xiii901、摆动支座a902、摆动支座b903、纠偏丝杠904、同步带轮ⅷ905、同步带轮ⅸ906、同步带907、摆动丝母座908、辅助旋转支座909、滑块ⅰ914、导轨ⅰ913、转轴ⅰ910、滑动板a915、滑动板b916、滑块ⅱ917、导轨ⅱ918、转轴座919、转轴ⅱ911、电机xiv912、基座924、滑动板920、外置感应片921、导轨922、称重传感器1001、推力盘1002、测力挡盘1003、橡胶检测仪923组成，所述电机ⅰ101固定在底座118上，所述v带主动带轮102于电机ⅰ101固定联接，所述底座118上设有磨辊滑板105，所述磨辊滑板105上设有刹车臂104，所述v带从动带轮103与磨辊106之间为固定联接，所述磨辊106与固定套筒115之间固定联接，所述电机ⅱ110与磨辊滑板105之间固定联接，所述拉力杆114与拉力盘113为固定联接，所述拉力连杆112与拉力盘113之间为铰链连接，所述偏心轴111与电机ⅱ110之间为固定联接，所述固定套筒115中设有弹簧109和砂带压板107，所述偏心轴111与拉力连杆112之间为活动联接，所述吸尘罩116与磨辊滑板105之间为固定联接，所述吸尘罩116下端设有吸尘管117接头，所述辅助支撑架120与底座118之间为固定联接，所述刀具底座201与辅助支撑架120之间为固定联接，所示刀具底座201上设有导轨202和切割丝杆204，所述电机ⅲ207与辅助支撑架120之间为固定联接，所述丝杆轴承座203与辅助支撑架120之间为固定联接，所述切割丝杆204与丝杆轴承座203之间活动联接，所述切割丝杆204与电机ⅲ207之间为固定联接，所述切割连接滑板206与滑块205之间为固定联接，所述切割连接滑板206与切割卸带板210之间为活动联接，所述电机ⅳ209与切割滑板ⅰ218之间为固定联接，所述电机ⅳ209上设有主同步带轮215，所述从步带轮214与切刀丝杠211之间为固定联接，所述切刀轴承座216与切割滑板ⅰ218之间为固定联接，所述切刀导轨220与切割滑板ⅰ218之间为固定联接，所述滑块217与切割滑板ⅱ219之间为固定联接，所述切刀丝母座212与切割滑板ⅱ219之间为固定联接，所述刀座221与切割滑板ⅱ219之间为固定联接，所述分度盘222与刀轴225之间为活动联接，所述切刀223与刀轴225固定联接，所述切刀罩224与刀座221之间为固定联接，所述电机ⅻ226与刀座221之间为固定联接，所述电机ⅴ302与伺服电机座303之间为固定联接，所述张紧底座301与伺服电机座303之间为固定联接，所述张紧底座301与辅助支撑架120之间设有连接架119，所述同步带轮304和升降丝杆307之间为固定联接，所述张紧升降滑座308上端设有升降气缸305，所述升降丝杆螺母座306与张紧升降滑座308之间为固定联接，所述张紧底座301上设有升降导轨309，所述张紧升降滑座308上设有滑块310，所述张紧座405与张紧升降滑座308之间为固定联接，所述张紧座405上设有电机ⅵ401与同步带ⅱ403，所述电机ⅵ401与同步带轮ⅰ402之间为固定联接，所述张紧轴407上设有同步带ⅲ404与主动辊408，所述在张紧轴407上设有锥套409，所述张紧尾座414上设有顶针410，所述张紧尾座414与转轴支座413之间为铰链联接，所述翻转气缸架412与张紧座405之间为固定联接，所述翻转气缸架412上设有气缸ⅰ411，所述电机ⅶ501与张紧底座301之间为固定联接，所述底座上设有电机ⅷ601与减速器602，所述减速器602与磨削进给丝杠603之间为固定联接，所述丝母座604与升降滑座606之间为固定联接，所述升降滑座606上设有滑块608，所述切割支座707与升降滑座606之间为固定联接，所述电机升降滑座606上设有电机ⅸ703与电机ⅹ701，所述切割主轴708与切割辊709之间为固定联接，所述切割主轴708与同步带轮ⅳ704之间为固定联接，所述电机ⅹ701与同步带轮ⅳ704之间为固定联接，所述切割主动轴708上设有锥套710，所述切割尾座713与直线轴承杆715之间为固定联接，所述直线轴承杆715与连接座714之间为固定联接，所述连接座714与推力盘712之间为固定联接，所述切割尾座713与顶针711之间为固定联接，所述切割尾座713上设有气缸718，所述磨削主动轴716与同步带轮ⅵ706之间为固定联接，所述磨削主动轴716与磨削主动辊709之间为固定联接，所述磨削主动轴716与锥套之间710为固定联接，所述张紧底座301上设有磨削导轨，所述电机ⅺ801与张紧底座301之间为固定联接，所述磨削减速机806与电机ⅺ801之间为固定联接，所述磨削减速器806与磨削丝杠804之间为固定联接，所述磨削丝母座805与切割尾座713之间为固定联接，所述切割尾座上设有滑块802，所述电机xiii901与摆动支座a902之间为固定联接，所述同步带轮ⅷ905与电机xiii901之间为固定联接，所述同步带轮ⅸ906与纠偏丝杠904之间为固定联接，所述纠偏丝杠904与摆动丝母座908之间为螺纹传动联接，所述摆动丝母座908与摆动支座b903之间为铰链联接，所述摆动支座a902与张紧升降滑座308之间为固定联接，所述摆动支座b903与张紧座405之间为固定联接，所述辅助旋转支座909与张紧升降滑座308之间为固定联接，所述辅助旋转支座909上设有导轨ⅰ913，所述滑动板b916上设有滑块ⅰ914，所述滑动板b916与转轴ⅰ910之间为活动联接，所述转轴ⅰ910与滑动板a915之间为固定联接，所述滑动板a915上设有滑块ⅱ917，所述张紧座405上设有导轨ⅱ918，所述转轴座919与张紧升降滑座308之间为固定联接，所述转轴ⅱ911与转轴座919之间为活动联接，所述转轴ⅱ911与张紧座405之间为活动联接，所述张紧座405与基座924之间为固定联接，所述电机xiv912与基座924之间为固定联接，所述基座924上设有导轨922，所述滑动板920上设有外置感应片921，所述滑动板920上设有橡胶检测仪923，所述切割主动轴708上设有称重传感器1001，所述称重传感器1001与推力盘1002之间为固定联接，所述测力挡盘1003与推力盘1002之间为固定联接，所述电机ⅰ101为恒功率电机，所述称重传感器1001为轮辐式称重传感器，所述电机xiii901与电机xiv912为伺服电机，所述橡胶检测仪923为红外线橡胶测厚仪，其特征是：本装置还包括输送装置14、磨切辅助装置11、卸带装置12、张紧移动装带装置13，所述卸带装置12设在磨切辅助装置11的下端，所述输送装置14设在卸带装置12的一侧，所述磨切辅助装置11设置在多组磨削装置1、切割装置2、驱动装置4、吸尘装置3、张紧装置7、测速装置6、辅助支撑装置5左侧，所述磨切辅助装置主要由机前支腿1101、端头架a1102、端头架b1103、横梁端面支座1104、中间支腿1106、中间架1105、横梁支座1107、连接梁1108组成，所述输送装置主要由推车1109、推车横支1110、挡板1111、定位底座1112、缓冲器1113组成，所述流水线设有机前支腿1101和中间支腿1106，所述机前支腿1101顶端与横梁端面支座1104之间为固定联接，所述横梁端面支座1104与端头架a1102之间为固定联接，所述中间支腿1106与横梁支座1107之间为固定联接，所述横梁支座1107与中间架1105之间为固定联接，所述端头架b1103与横梁支座1107之间为固定联接，所述中间支腿1106之间设有连接梁1108，所述流水线设有推车1109，所述推车1109上设有推车横支1110，所述推车横支1110上设有挡板1111，所述中间支腿1106之间设有定位底座1112，所述定位底座1112上设有缓冲器1113，所述中间架1105、端头架a1102和端头架b1103上设有导轨a1115和齿条a1114，所述卸带装置主要由导轨a1115、齿条a1114、齿轮a1201、电机xv1202、滑块a1203、卸带大溜板1204、导轨b1205、滑块b1206、中部溜板1207、带轮a1211、开口带1210、带轮b1212、气缸a1217、带固定座a1216、电机xvi1208、带轮c1213、同步带1215、带轮d1214、带轮z1209、大输送连接板1218、气缸b1219、定心盘1221、定心轴1220、导轨h1224、滑块h1223、电机xvii1225、卸带溜板1222、圆柱齿轮a1226、圆柱齿轮b1227、电机xviii1228、带轮e1229、同步带1230、带轮f1231、带轮g1233、升降带a1232、卸带升降支座1234、斜拉杆1235、带压块1236、导轨c1237、滑块c1238、气缸c1239、转轴座1240、圆柱齿轮c1242、圆柱齿轮d1241、转轴1243、卸带轴1244、卸带底座1245、滑块d1247、导轨d1246、卸带框架1248、气缸d1249、挂板1250组成，所述卸带大溜板1204上滑块a1203和电机xv1202，所述电机xv1202与齿轮a1201之间为固定联接，所述卸带大溜板1204上设有导轨b1205和气缸a1217，所述中部溜板1207上设有滑块b1206和电机xvi1208，所述中部溜板1207与气缸a1217之间为固定联接，所述中部溜板1207上设有带轮a1211、带轮b1212、带轮c1213和带轮d1214，所述电机xvi1208与带轮z1209之间为固定联接，所述带轮a1211和带轮z1209之间同步带1215传动，所述带轮a1211与带轮b1212之间设有开口带1210联接，所述带轮c1213与带轮d1214之间设有开口带1210联接，所述大输送连接板1218上设有带固定座a1216、定心盘1221和电机xvii1225，所述电机xvii1225与圆柱齿轮a1226之间为固定联接，所述大输送连接板1218与圆柱齿轮b1227之间为活动联接，所述卸带溜板1222与圆柱齿轮b1227之间为固定联接，所述中部溜板1207上设有导轨h1224，所述大输送连接板1218上设有滑块h1223，所述卸带溜板1222上设有气缸b1219和电机xviii1228，所述气缸b1219与定心轴1220之间为固定联接，所述电机xviii1228与带轮e1229之间为固定联接，所述卸带升降支座1234与卸带溜板1222之间为固定联接，所述卸带升降支座1234上设有带轮f1231，所述卸带升降支座1234上设有导轨c1237，所述转轴座1240上设有滑块c1238、带压块1236，所述气缸c1239与转轴座1240之间为固定联接，所述圆柱齿轮c1242与气缸c1239之间为固定联接，所述圆柱齿轮c1242与转轴座1240之间为活动联接，所述转轴1243与圆柱齿轮d1241之间为固定联接，所述转轴1243与转轴座1240之间为活动联接，所述转轴1243与卸带轴1244之间为固定联接，所述斜拉杆1235与卸带溜板1222之间为铰链连接，所述斜拉杆1235与卸带升降支座1234之间为铰链联接，所述卸带底座1245与中部溜板1207之间为固定联接，所述卸带底座1245上设有滑块d1247，所述卸带底座1245与气缸d1249之间为固定联接，所述气缸d1249与卸带框架1248之间为固定联接，所述卸带框架1248上设有导轨d1246，所述卸带框架1248上设有挂板1250，所述张紧装带装置主要由装带大溜板1301、滑块e1302、气缸e1303、大输送溜板1304、滑块f1306、导轨f1305、电机xix1307、齿轮b1308、装带底座1309、滑块m1310、导轨m1311、气缸f1312、装带框架1313、挂板b1314、斜拉杆b1315、电机xx1316、带轮k1317、带轮l1318、带轮m1319、带轮n1320、带轮o1321、升降带1322、带压块1323、升降溜板1324、装带升降支座1325、拉座b1326、张紧固定板1327、气缸g1328、摆臂1329、张紧滚筒1330、电机xxi1331、带轮p1332、带轮q1333、同步带1334、带轮y1335、带轮z1336、带固定座1337、连接横板1339、滑板1338、尼龙推块1340、上张紧滚筒1341、装带支架1342、滑块g1343、导轨g1344组成，所述装带大溜板1301上设有滑块e1302，所述气缸e1303与装带大溜板1301之间为固定联接，所述大输送溜板1304与气缸e1303之间为固定联接，所述装带大溜板1301上设有导轨f1305，所述电机xix1307与装带大溜板1301之间为固定联接，所述电机xix1307与齿轮b1308之间为固定联接，所述装带底座1309与装带大溜板1301之间为固定联接，所述装带底座1309上设有滑块m1310，所述装带底座1309与气缸f1312之间为固定联接，所述气缸f1312与装带框架1313之间为固定联接，所述装带框架1313上设有导轨m1311，所述装带框架1313上设有挂板b1314，所述大输送溜板1301与斜拉杆b1315之间为铰链联接，所述斜拉杆b1315与装带升降支座1325之间为铰链联接，所述电机xx1316与大输送溜板1304之间为固定联接，所述带轮k1317与带轮n1320、带轮o1321之间为固定联接，所述拉座b1326与装带升降支座1325之间为固定联接，所述拉座b1326上设有带轮l1318、带轮m1319，所述带轮n1320与带轮l1318之间设有升降带1322传动，所述带轮o1321与带轮m1319之间设有升降带传动，所述带压块1323与升降溜板1324之间为固定联接，所述装带升降支座1325与张紧固定板1327之间为固定联接，所述气缸g1328与张紧固定板1327之间为固定联接，所述气缸g1328与摆臂1329之间为固定联接，所述摆臂1329与张紧固定板1327之间活动联接，所述张紧滚筒1330与张紧固定板1327之间为固定联接，所述电机xxi1331与升降溜板1324之间为固定联接，所述电机xxi1331与带轮p1332之间为固定联接，所述带轮q1333与升降溜板1324之间为活动联接，所述升降溜板1324与装带支架1342之间为固定联接，所述装带支架1342与带轮y1335之间为固定联接，所述带轮p1332与带轮q1333之间设有同步带1334联接，所述带轮q1333与带轮z1336与之间设有开口带联接，所述滑板1338上设有滑块g1343、尼龙推块1340，所述装带支架1342上设有导轨g1344，所述带固定座1337与滑板1338之间为固定联接，所述上张紧滚筒1341与升降滑板1324之间为固定联接。

流水线设有5台多功能橡胶带磨切机，在生产的初期安装阶段，端头架a1102与端头架b1103及中间架1105上的导轨a1115与滑块a1203导向作用，装带大溜板1301上的电机xix1307带动齿轮b1308，使得装带装置可以在导轨a1115方向移动，装带底座1309上的气缸f1312工作带动装带框架1313上下运动，滑块m1310和导轨m1311起辅助导向作用，中间支腿1106之间的定位底座1112，使推车1109定位在工作点，定位底座1112上的缓冲器1113缓冲推车1109，推车横支1110上的挡板1111同时确定卸带装置位置，气缸e1303带动大输送溜板1304横向运动，装带大溜板1301上的导轨f1305和大输送溜板1304上的滑块f1306起导向作用，斜拉板b1315辅助固定，电机xx1316传动带轮k1317，即带动带轮n1320和带轮o1321，带轮l1318与带轮n1320和带轮o1321与带轮k1317之间设有升降带，通过升降带1322和带压块1323带动升降溜板1324纵向运动，电机xxi1331带动带轮p1332，通过带轮q1333和带轮y1335通过带固定座1337带动滑板上的尼龙推块1340，使得在上张紧滚筒1341上的橡胶带移动到磨切机方向，装带升降支座1325上的张紧固定板1327上的气缸g1328带动摆臂1329使之与张紧滚筒1330配合，配合上张紧滚筒1341把橡胶带移动向磨切机方向，翻转气缸架412上的气缸ⅰ411收缩，使与转轴支座413相联接的张紧尾座414抬起，同时顶针410抬起，同时电机ⅷ601联接减速器602带动升降滑座606向上移动，此过程中方向位移受导轨309和磨削进给丝杠603控制，此时与切削主动辊709和磨削主动辊717上的锥套710相配合的顶针711分离。安装上待加工的橡胶带，然后气缸ⅰ414伸长，电机ⅷ601带动升降滑座606向下移动，使切削主动辊709和磨削主动辊717上的锥套710和相配合的顶针711接触工作。当橡胶带安装完成后，张紧底座301上的电机ⅴ302工作带动同步带轮304，使得升降丝杆307和张紧升降滑座308上的升降丝杆螺母座306配合，滑块310和升降滑轨309辅助导向，底座605上的电机ⅷ601带动减速器602，减速器602带动磨削进给丝杠603，磨削进给丝杠603和丝母座604配合，带动升降滑座606，同时滑块608和导轨309辅助导向。小底座607固定在张紧底座301上，配合磨削进给丝杠603。电机ⅺ801带动磨削减速机806，带动磨削丝杠804和磨削丝母座805配合运动，磨削导轨803和滑块802辅助导向，同时磨削进给主装置和磨削进给副装置和张紧装置配合，使得橡胶带和磨辊106之间保持工作距离，同时电机ⅵ401带动同步带轮ⅰ402，同步带轮ⅰ402、同步带轮ⅱ403和同步带轮ⅲ404之间用同步带传动，带动主动辊408转动，同时电机ⅸ703带动同步带轮ⅳ704，同步带轮ⅴ705和同步带轮ⅵ706之间起减速作用，带动磨削主动轴716上的磨削主动辊717运动，电机ⅹ701带动同步带轮ⅶ702运动，使切割主轴708上的切割主动辊709旋转运动，使得橡胶带转动，此时橡胶带如果有偏离，在切割主动轴708上的测力挡盘1003会把因橡胶带偏离而引起的力传给推力盘1002后的称重传感器1001，随后电机xiii901带动同步带轮ⅷ905，同步带轮ⅷ905通过同步带907带动同步带轮ⅸ906转动，即纠偏丝杠904转动，同时通过摆动支座a902、摆动支座b903和摆动丝母座908联合工作，使得张紧座405横向运动，辅助旋转支座909上的导轨ⅰ913和滑动板b916上的导轨ⅰ913可使张紧座405纵向小距离移动，与转轴ⅰ910固定联接的滑动板a915上的滑块ⅱ917与张紧座405上的导轨ⅱ918可使张紧座405横向小距离移动，与张紧升降滑座308固定联接的转轴座919与转轴ⅱ911辅助转动，起到橡胶带的纠偏作用。基座924上的电机xiv912带动滑动板920横向运动，滑动板920上设有外置感应片921与之运动，测量橡胶带的宽度，同时橡胶检测仪923测量橡胶带的厚度。

在磨削阶段，砂带108缠绕在磨辊106上，两端通过砂带压板107固定在固定套筒115上，同时固定套筒115内设有弹簧109，拉紧砂带108，电机ⅰ101工作带动v带主动带轮102，v带传动带动v带从动带轮103，带动磨辊106运动，电机ⅱ110连接偏心轴111，通过拉力盘113、拉力连杆112和拉力杆114使得磨辊106在旋转的同时横向移动，磨削橡胶带，同时磨削屑随着吸尘管接头117排出，当磨削工序完成后，利用刹车臂104停止磨辊106运动。

在切割阶段，刀具底座201上设有导轨，电机ⅲ207带动切割丝杆204运动，切割丝杆204和丝母座208配合，使得切割连接滑板206可以横向移动，导轨202和滑块辅助205导向，电机ⅳ209带动主同步带轮215运动，同步带213带动从动同步带轮214，带动切割丝杠204与切刀丝母座208配合运动，使切割滑板ⅰ218和切割滑板ⅱ219之间纵向运动，同时切刀导轨220和滑块217辅助导向，同时刀座221上设有分度盘222、切刀223和切刀罩224，电机ⅻ226带动切刀223旋转，进行切割。当工序完成后，切割卸带板210辅助卸带。电机xv1202带动齿轮a1201使得卸带大溜板1204在齿条a1114上移动，滑块a1203和导轨a1115导向作用，气缸a1217带动中部溜板1207横向移动，导轨b1205和滑块b1206导向作用，卸带底座1245上的气缸d1249使卸带框架1248上下运动，滑块d1247和导轨d1246导向作用，挂板1250和推车上的挡板1111配合使得卸带装置确定在工作位置，电机xvi1208带动带轮z1209，即带轮a1211运动，带轮a1211和带轮z1209之间设同步带1215传动，带轮a1211和带轮b1212、带轮c1213和带轮d1214之间设开口带1210联接，带固定座1216与开口带1210配合带动大输送连接板1218横向移动，导轨h1224和滑块h1223之间导向作用，气缸b1219带动定心轴1220与定心盘1221配合工作，使其在卸带时不偏移，电机xviii1228通过带轮1229e与同步带1230带动带轮f1231，即带动带轮g1233，带压块1236与升降带a1232配合带动转轴座1240上下移动，卸带轴1244由气缸c1239带动圆柱齿轮c1242和圆柱齿轮d1241配合转动，斜拉杆1235起辅助支撑作用，当卸带轴1244把加工带从磨切机上卸下后，电机xvii1225带动圆柱齿轮a1226转动，带动圆柱齿轮b1227，即卸带溜板1222转动180°，气缸b1219带动定心轴1220与定心盘1221配合工作，使其在卸带时不偏移，卸带轴1244转动把加工带输送到推车1109上。