一种带有自锁机构的夹具的制作方法

本发明涉及夹具相关领域，尤其涉及一种带有自锁机构的夹具。

背景技术：

在产品的自动化装配过程中，一般将工件夹持在随行夹具上，使工件随着夹具移动到各个工位，最终由设备完成装配。所以，在装配过程中，必须保证工件在随行夹具中被可靠夹持。为此，现有技术中开发了相关的手动、电动、气动夹具，然而，由于这类夹具需要配置独立的驱动机构，也就是说，驱动机构和工件的夹持机构没有有机集成在一起，所以这类夹具一般结构复杂、体积大、重量重，不利于工装夹具的轻量化，而且一旦动力源出现问题，工件的夹持定位状态就会发生变。

为此，我们提出了一种带有自锁机构的夹具。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有自锁机构的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有自锁机构的夹具，包括下钳和与下钳匹配设置的上钳，所述下钳的一端底部固定连接有电机轴，所述下钳的底部通过转动机构与上钳的底部连接，所述下钳的一端顶部和上钳的一端底部均设置有呈v型设置的限位槽，两个所述限位槽对称设置；

所述下钳远离限位槽的一端顶部和上钳远离限位槽的一端底部均固定连接有u型块a，所述u型块a的内侧壁通过转动件a连接有连接杆a，两个所述连接杆a远离u型块a的一端均通过转动件a连接有同一个固定块，所述固定块的顶部和底部均设置有与连接杆a对应的转动口a，所述转动件a与转动口a的内侧壁转动连接；

所述上钳和下钳均通过连接机构连接有同一个连接块，所述连接块靠近限位槽的一侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿连接块和固定块并向远离马达的方向延伸。

优选地，所述连接机构包括连接杆b，所述上钳的底部和下钳的顶部均固定连接有u型块b，所述连接杆b的两端均通过转动件b分别于u型块b和连接块连接，所述转动件b与u型块b的内侧壁转动连接，所述连接块的顶部和底部均设置有与连接杆b对应的转动口b，所述转动件b与转动口b的内侧壁转动连接。

优选地，所述转动机构包括固定连接在下钳顶部的两个支撑片，两个所述支撑片对称设置，两个所述支撑片的顶部通过一个转动件c连接，所述转动件c的外侧壁固定套接有固定板，所述固定板的顶部与上钳的底部固定连接。

优选地，所述限位槽的内侧壁设置有多个凹槽，多个所述凹槽等距设置。

优选地，所述下钳上和上钳上均设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁转动连接有转动件d，两个所述转动件d通过弹性件连接。

优选地，所述弹性件为金属弹性片。

优选地，所述转动件a、转动件b、转动件c和转动件d均为转轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

本发明中，通过马达转动带动丝杆转动，从而实现上钳与下钳夹紧的方式，对物体进行夹持固定，避免了采用气动夹紧时，突然气动功能驱动发生故障，无法对夹具提供气能驱动，导致夹具上的物品掉落的情况发生，而该夹具及时停止对马达进行供电，夹具也一直处于夹紧状态，不会造成夹具上物品掉落的情况发生，此外，该夹具具有结构简单、体积小、重量轻和使用方便的优点，利用小功率的马达即可实现夹具的夹紧固定，使得驱动机构和工件的夹持机构有机集成到一起，因此，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有自锁机构的夹具的结构示意图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带有自锁机构的夹具中转动件a、固定块和丝杆的连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种带有自锁机构的夹具中连接杆a和转动件b的连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种带有自锁机构的夹具中支撑片、转动件c和固定板的连接结构示意图。

图中：1、下钳；2、上钳；3、电机轴；4、u型块a；5、连接杆a；6、转动件a；7、固定块；8、丝杆；9、马达；10、连接块；11、转动件b；12、连接杆b；13、固定板；14、转动件c；15、支撑片；16、限位槽；17、转动件d；18、弹性件；19、u型块b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，本发明还提出了一种带有自锁机构的夹具，包括下钳1和与下钳1匹配设置的上钳2，下钳1的一端底部固定连接有电机轴3，下钳1的底部通过转动机构与上钳2的底部连接，下钳1的一端顶部和上钳2的一端底部均设置有呈v型设置的限位槽16，两个限位槽16对称设置。

其中，电机轴3为机械臂上的电机的电机轴，该夹具也可以不与机械臂连接，单独使用。

其中，限位槽16便于对物体进行夹持固定。

下钳1远离限位槽16的一端顶部和上钳2远离限位槽16的一端底部均固定连接有u型块a4，u型块a4的内侧壁通过转动件a6连接有连接杆a5，两个连接杆a5远离u型块a4的一端均通过转动件a6连接有同一个固定块7，固定块7的顶部和底部均设置有与连接杆a5对应的转动口a，转动件a6与转动口a的内侧壁转动连接。

其中，连接杆a5和转动件a6的作用是便于固定块7与上钳2和下钳1之间转动连接，以便于调节连接块10和固定块7之间的距离，达到调节上钳2与下钳1夹紧的效果。

其中，固定块7是螺纹套接在丝杆8的外侧壁上的，连接块10是套设在丝杆8的外侧壁上的。

上钳2和下钳1均通过连接机构连接有同一个连接块10，连接块10靠近限位槽16的一侧固定连接有马达9，马达9的输出轴固定连接有丝杆8，丝杆8的一端依次贯穿连接块10和固定块7并向远离马达9的方向延伸。使得连接块10与上钳2和下钳1之间转动连接以便于调节连接块10和固定块7之间的距离，达到调节上钳2与下钳1夹紧的效果。

进一步地，连接机构包括连接杆b12，上钳2的底部和下钳1的顶部均固定连接有u型块b19，连接杆b12的两端均通过转动件b11分别于u型块b19和连接块10连接，转动件b11与u型块b19的内侧壁转动连接，连接块10的顶部和底部均设置有与连接杆b12对应的转动口b，转动件b11与转动口b的内侧壁转动连接。

进一步地，转动机构包括固定连接在下钳1顶部的两个支撑片15，两个支撑片15对称设置，两个支撑片15的顶部通过一个转动件c14连接，转动件c14的外侧壁固定套接有固定板13，固定板13的顶部与上钳2的底部固定连接。

进一步地，限位槽16的内侧壁设置有多个凹槽，多个凹槽等距设置。增加限位槽16内侧壁与被夹紧物体之间的摩擦力。

进一步地，下钳1上和上钳2上均设置有安装槽，安装槽的内侧壁转动连接有转动件d17，两个转动件d17通过弹性件18连接。

进一步地，弹性件18为金属弹性片。

进一步地，转动件a6、转动件b11、转动件c14和转动件d17均为转轴。

本发明中，当需要对物体进行夹紧时，马达9转动带动丝杆8转动，由于固定块7是螺纹套接在丝杆8的外侧壁上的，因此，马达9转动带动固定块7往远离连接块10的方向运动，使得上钳2靠近限位槽16的一端和下钳1靠近限位槽16的一端相对运动，直至夹持住被夹持物体，若马达9突然断电，则该夹具还一直处于对物体进行夹紧的状态。

本发明中，通过马达9转动带动丝杆8转动，从而实现上钳2与下钳1夹紧的方式，对物体进行夹持固定，避免了采用气动夹紧时，突然气动功能驱动发生故障，无法对夹具提供气能驱动，导致夹具上的物品掉落的情况发生，而该夹具及时停止对马达9进行供电，夹具也一直处于夹紧状态，不会造成夹具上物品掉落的情况发生，此外，该夹具具有结构简单、体积小、重量轻和使用方便的优点，利用小功率的马达9即可实现夹具的夹紧固定，使得驱动机构和工件的夹持机构有机集成到一起，因此，具有很好的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。