一种跳舞机器人旋转底盘结构装置的制作方法

本发明涉及智能/娱乐机器人领域，尤其涉及一种跳舞机器人旋转底盘结构装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着人们的生活的多样化，生活中的娱乐更是必不可少，人们在听音乐或是跳舞时，娱乐机器人的加入能够提升娱乐性，也能够带动周围的娱乐气氛；如何高效的提升跳舞机器人的娱乐性，成为人们娱乐生活中需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，通过在第一转盘机构上设置第一闪烁灯组、在第二转盘机构上设置第二闪烁灯组，使得机器人在配合音乐进行转动、发光时的效果更加有对比性，提升了跳舞机器人的娱乐性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，包括机器人本体，机器人本体的底部设有第一旋转动力装置；第一旋转动力装置的输出轴竖直向下，第一旋转动力装置的输出轴上连接有第一旋转连杆机构；包括第一转盘机构，第一转盘机构的一侧固定连接在第一旋转连杆机构的端侧；第一转盘机构的环侧面板上倾斜设置有第一闪烁灯组；包括第二转盘机构，第二转盘机构活动装设在第一转盘机构的下方；第二转盘机构的环侧面板上倾斜设置有第二闪烁灯组；包括装设在第二转盘机构下方的第二旋转动力装置；第二旋转动力装置的输出轴上连接有第二旋转连杆机构；第二旋转连杆机构的端侧与第二转盘机构的底侧垂直固定连接。

其中，机器人本体上固定装设有第一固定环板机构；第一转盘机构上开设有与第一固定环板机构相配合的第一环槽结构；第一转盘机构的第一环槽内装设有第一轴承环机构；第一固定环板机构与第一轴承环机构配合连接。

其中，第二转盘机构靠近第一转盘机构的一侧面上固定装设有第二固定环板机构；第一转盘机构上开设有与第二固定环板机构相配合的第二环槽；第一转盘机构的第二环槽内装设有第二轴承环机构；第二固定环板机构与第二轴承环机构配合连接。

其中，第二转盘机构靠近第二旋转动力装置的一侧面上固定连接有边侧支撑连板；第二旋转动力装置的环侧面板上开设有与边侧支撑连板相配合的第三环槽；边侧支撑连板与第三环槽之间设有滚珠机构。

其中，第一闪烁灯组上设有若干均匀分布的led灯珠；第二闪烁灯组上设有若干均匀分布的led灯珠；第一转盘机构的转动方向与第二转盘机构的转动方向相反。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在机器人本体上设置第一旋转动力装置，通过第一旋转动力装置驱动第一转盘机构进行旋转，通过第二旋转动力装置驱动第二转盘机构进行与第一转盘机构反向的旋转操作，并在第一转盘机构上设置第一闪烁灯组、在第二转盘机构上设置第二闪烁灯组，使得机器人在配合音乐进行转动、发光时的效果更加有对比性，提升了跳舞机器人的娱乐性；

2、本发明通过第一轴承环机构与第一固定环板机构的配合连接，第二轴承环机构与第二固定环板机构的配合连接，以及边侧支撑连板与第二旋转动力装置的配合连接，使得跳舞机器人的转动更加灵活，也增强了跳舞机器人在转动发光时的稳固性。

附图说明

图1为本发明的跳舞机器人旋转底盘结构装置的结构示意图；

图2为图1中a处局部放大的结构示意图；

图3为图1中b处局部放大的结构示意图；

其中：1-机器人本体；2-第一旋转动力装置；3-第一旋转连杆机构；4-第一转盘机构；5-第一固定环板机构；6-第一环槽；7-第一轴承环机构；8-第一闪烁灯组；9-第二转盘机构；10-第二固定环板机构；11-第二环槽；12-第二轴承环机构；13-第二闪烁灯组；14-第二旋转动力装置；15-第二旋转连杆机构；16-边侧支撑连板；17-第三环槽；18-滚珠机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设有第一旋转动力装置2；第一旋转动力装置2的输出轴竖直向下，第一旋转动力装置2的输出轴上连接有第一旋转连杆机构3；包括第一转盘机构4，第一转盘机构4的一侧固定连接在第一旋转连杆机构3的端侧；第一转盘机构4的环侧面板上倾斜设置有第一闪烁灯组8；包括第二转盘机构9，第二转盘机构9活动装设在第一转盘机构4的下方；第二转盘机构9的环侧面板上倾斜设置有第二闪烁灯组13；包括装设在第二转盘机构9下方的第二旋转动力装置14；第二旋转动力装置14的输出轴上连接有第二旋转连杆机构15；第二旋转连杆机构15的端侧与第二转盘机构9的底侧垂直固定连接。

进一步的，机器人本体1上固定装设有第一固定环板机构5；第一转盘机构4上开设有与第一固定环板机构5相配合的第一环槽6结构；第一转盘机构4的第一环槽6内装设有第一轴承环机构7；第一固定环板机构5与第一轴承环机构7配合连接。

进一步的，第二转盘机构9靠近第一转盘机构4的一侧面上固定装设有第二固定环板机构10；第一转盘机构4上开设有与第二固定环板机构10相配合的第二环槽11；第一转盘机构4的第二环槽11内装设有第二轴承环机构12；第二固定环板机构10与第二轴承环机构12配合连接。

进一步的，第二转盘机构9靠近第二旋转动力装置14的一侧面上固定连接有边侧支撑连板16；第二旋转动力装置14的环侧面板上开设有与边侧支撑连板16相配合的第三环槽17；边侧支撑连板16与第三环槽17之间设有滚珠机构18。

进一步的，第一闪烁灯组8上设有若干均匀分布的led灯珠；第二闪烁灯组13上设有若干均匀分布的led灯珠；第一转盘机构4的转动方向与第二转盘机构9的转动方向相反。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，其特征在于：

包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部设有第一旋转动力装置(2)；

所述第一旋转动力装置(2)的输出轴竖直向下，第一旋转动力装置(2)的输出轴上连接有第一旋转连杆机构(3)；

包括第一转盘机构(4)，所述第一转盘机构(4)的一侧固定连接在第一旋转连杆机构(3)的端侧；

所述第一转盘机构(4)的环侧面板上倾斜设置有第一闪烁灯组(8)；

包括第二转盘机构(9)，所述第二转盘机构(9)活动装设在第一转盘机构(4)的下方；

所述第二转盘机构(9)的环侧面板上倾斜设置有第二闪烁灯组(13)；

包括装设在第二转盘机构(9)下方的第二旋转动力装置(14)；

所述第二旋转动力装置(14)的输出轴上连接有第二旋转连杆机构(15)；

所述第二旋转连杆机构(15)的端侧与第二转盘机构(9)的底侧垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，其特征在于：

所述机器人本体(1)上固定装设有第一固定环板机构(5)；

所述第一转盘机构(4)上开设有与第一固定环板机构(5)相配合的第一环槽(6)结构；

所述第一转盘机构(4)的第一环槽(6)内装设有第一轴承环机构(7)；

所述第一固定环板机构(5)与第一轴承环机构(7)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，其特征在于：

所述第二转盘机构(9)靠近第一转盘机构(4)的一侧面上固定装设有第二固定环板机构(10)；

所述第一转盘机构(4)上开设有与第二固定环板机构(10)相配合的第二环槽(11)；

所述第一转盘机构(4)的第二环槽(11)内装设有第二轴承环机构(12)；

所述第二固定环板机构(10)与第二轴承环机构(12)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，其特征在于：

所述第二转盘机构(9)靠近第二旋转动力装置(14)的一侧面上固定连接有边侧支撑连板(16)；

所述第二旋转动力装置(14)的环侧面板上开设有与边侧支撑连板(16)相配合的第三环槽(17)；

所述边侧支撑连板(16)与第三环槽(17)之间设有滚珠机构(18)。

5.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，其特征在于：

所述第一闪烁灯组(8)上设有若干均匀分布的led灯珠；

所述第二闪烁灯组(13)上设有若干均匀分布的led灯珠；

所述第一转盘机构(4)的转动方向与第二转盘机构(9)的转动方向相反。

技术总结
本发明公开了一种跳舞机器人旋转底盘结构装置，涉及智能/娱乐机器人领域。本发明中：机器人本体的底部设有第一旋转动力装置；第一旋转动力装置的输出轴上连接有第一旋转连杆机构；第一转盘机构的一侧固定连接在第一旋转连杆机构的端侧；第一转盘机构的环侧面板上倾斜设置有第一闪烁灯组；第二转盘机构的环侧面板上倾斜设置有第二闪烁灯组；第二旋转动力装置的输出轴上连接有第二旋转连杆机构；第二旋转连杆机构的端侧与第二转盘机构的底侧垂直固定连接。本发明通过在第一转盘机构上设置第一闪烁灯组、在第二转盘机构上设置第二闪烁灯组，使得机器人在配合音乐进行转动、发光时的效果更加有对比性，提升了跳舞机器人的娱乐性。

技术研发人员：王萍萍;潘志平
受保护的技术使用者：泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心
技术研发日：2020.06.08
技术公布日：2020.09.25