1.一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，包括基础集成板(11)，其特征在于，所述基础集成板(11)上固定连接有把手(22)，基础集成板(11)上安装有输入机构(16)和输出机构，所述输入机构(16)通过第二支架(13)安装在基础集成板(11)中部，所述输出机构包含长轴输出机构(15)和短轴输出机构(17)，长轴输出机构(15)通过第一支架(12)安装在基础集成板(11)上，短轴输出机构(17)通过第三支架(14)安装在基础集成板(11)上，长轴输出机构(15)和短轴输出机构(17)分别安装在输入机构(16)两侧，输入机构(15)和长轴输出机构(15)之间安装有高张紧轮(18)，输入机构(15)和短轴输出机构(17)之间安装有低张紧轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述输入机构(16)包括输入轴(31)、同步带轮a(32)和轴承(33)，同步带轮a(32)、轴承(33)与输入轴(31)均为固定连接，轴承(33)和第二支架(13)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述长轴输出机构(15)包括输出轴(41)、高精度衬套(42)、外配齿轮(43)、内配齿轮(46)、同步带轮b(47)、等高垫圈(44)、复位弹簧(48)和紧固件套筒(45)，长轴输出机构(15)安装到位后通过卡簧(21)限位。
4.根据权利要求3所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述高精度衬套(42)、内配齿轮(46)与输出轴(41)固定连接，高精度衬套(42)和第一支架(12)转动连接，高精度衬套(42)安装在内配齿轮(46)上方，外配齿轮(43)和内配齿轮(46)啮合连接，外配齿轮(43)和同步带轮b(47)固定连接，同步带轮b(47)和等高垫圈(44)固定连接，等高垫圈(44)和输出轴(41)螺纹连接，复位弹簧(48)两端分别和等高垫圈(44)、紧固件套筒(45)固定连接，紧固件套筒(45)和输出轴(41)下端转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述长轴输出机构(15)和短轴输出机构(17)之间的高度差通过等高垫圈(44)来控制，短轴输出机构(17)包括输出轴(41)、高精度衬套(42)、外配齿轮(43)、内配齿轮(46)、同步带轮b(47)、复位弹簧(48)和紧固件套筒(45)。
6.根据权利要求5所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述短轴输出机构(17)安装到位后通过卡簧(21)限位，高精度衬套(42)、内配齿轮(46)与输出轴(41)固定连接，高精度衬套(42)和第三支架(14)转动连接，高精度衬套(42)安装在内配齿轮(46)上方，外配齿轮(43)和内配齿轮(46)啮合连接，外配齿轮(43)和同步带轮b(47)固定连接，同步带轮(47)和输出轴(41)螺纹连接，复位弹簧(48)两端分别与同步带轮(47)、紧固件套筒(45)固定连接紧，紧固件套筒(45)和输出轴(41)下端转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述高张紧轮(18)和低张紧轮(19)通过基础集成板(11)上的腰形孔调整安装位置，保证齿形带(20)处于张紧状态。
8.根据权利要求7所述的一种带同步锁紧功能的子阵插拔机构，其特征在于，所述同步带轮a(32)、同步带轮b(47)、高张紧轮(18)和低张紧轮(19)之间通过齿形带(20)同步转动。