一种线束自动压装监测的设备及方法与流程

[0001]
本发明专利涉及线束自动压装及检测、汽车电子与零部件装配及检测，以及3c产品装配及检测领域，具体涉及一种线束自动压装监测的设备及方法。


背景技术：

[0002]
燃油泵支架总成是燃油车发动机的核心部件，它的主要功能是为燃油发动机系统提供足够压力的燃油，其市场需求量巨大。其中，燃油泵支架总成线束包含燃油车油位的检测线束及燃油泵电源线束，其压装质量直接影响汽车行驶的可靠性。
[0003]
燃油泵支架总成以往线束压装均为人工压装，存在成本高，生产效率低，劳动强度大，易出现线束压装不合格产品等现象。由于燃油泵支架总成新的工艺及结构变化，对线束压装提出了更高的可靠性要求，线束自动压装设备要求实现兼容多种型号的燃油泵支架总成的线束按一定方向一定顺序自动压装，同时实现过程检测。


技术实现要素：

[0004]
为克服现有技术的缺陷，提供了一种线束自动压装监测的设备及方法。
[0005]
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：
[0006]
一种线束自动压装监测的设备，包括：线束组合运动组件(1)、片针预定位组件(2)、工装定位升降组件、检测相机组件(7)、支撑面板(8)和设备主体框架组件(13)；
[0007]
所述设备主体框架组件(13)为框架结构，所述支撑面板(8)设置于所述设备主体框架组件(13)中，所述支撑面板(8)为具有凹槽的板状结构；
[0008]
所述工装定位升降组件设置于凹槽中且固定于所述支撑面板(8)上，所述工装定位升降组件用于固定产品(6)，所述工装定位升降组件可带动所述产品(6)在所述凹槽中上下移动，所述片针预定位组件(2)设置于凹槽中所述工装定位升降组件一侧且固定于所述支撑面板(8)上，所述线束组合运动组件(1)设置于所述支撑面板(8)上且靠近所述片针预定位组件(2)，所述检测相机组件(7)设置于所述支撑面板(8)上且位于所述工装定位升降组件上方；
[0009]
所述片针预定位组件(2)包括相互连接的定位件和升降件；所述定位件用于设置所述产品(6)的线束片针(601)，所述定位件设有与所述线束片针(601)相匹配的线束孔，所述升降件用于带着所述定位件升降移动；
[0010]
所述线束组合运动组件(1)包括相互连接的移动件和夹取件；所述夹取件用于夹取所述线束片针(601)，所述移动件用于带着所述夹取件移动。
[0011]
优选的，所述定位件包括：t型槽(203)、预定位工装固定块(204)、线束片针预定位工装(205)、多个球头柱塞(206)和手柄(207)；
[0012]
所述t型槽(203)通过所述升降件与所述支撑面板(8)固定连接，所述t型槽(203)为
⊥
型槽结构，所述手柄(207)与所述预定位工装固定块(204)固定连接，所述预定位工装固定块(204)上端与所述线束片针预定位工装(205)固定连接，所述手柄(207)和预定位工
装固定块(204)滑动连接在所述t型槽(203)的
⊥
型槽内；
[0013]
所述线束片针预定位工装(205)一端设有与所述线束片针(601)相匹配的多个线束孔，另一端对应设置多个球头柱塞(206)。
[0014]
优选的，所述升降件包括：升降气缸固定块(201)和升降气缸(202)；
[0015]
所述升降气缸固定块(201)与所述升降气缸(202)固定连接；所述t型槽(203)与所述升降气缸(202)的伸出杆固定连接，所述升降气缸固定块(201)与所述支撑面板(8)固定连接。
[0016]
优选的，所述夹取件包括：两组第三导轨滑块组件(106)、两个线束片针夹爪工装(107)、两个夹爪工装固定块(108)、两个夹紧啮合手柄(109)、夹爪气缸(110)和夹爪气缸固定支架(111)；所述两组第三导轨滑块组件(106)均包括：第三导轨和多个第三滑块；
[0017]
所述夹爪气缸(110)通过所述夹爪气缸固定支架(111)与所述移动件固定连接，所述两个第三导轨平行设置在所述移动件上，所述移动件与所述支撑面板(8)连接；
[0018]
所述第三滑块滑动设置在所述第三导轨上，所述两个夹爪工装固定块(108)与所述第三滑块固定连接，所述两个夹爪工装固定块(108)通过所述第三滑块相向运动；
[0019]
所述夹爪气缸(110)包括两个夹爪，所述夹爪气缸(110)的两个夹爪分别与所述两个夹爪工装固定块(108)一端固定连接，所述两个夹紧啮合手柄(109)分别固定在两个所述夹爪工装固定块(108)的中部位置上，所述两个夹爪工装固定块(108)的另一端分别与所述两个线束片针夹爪工装(107)固定连接。
[0020]
优选的，所述移动件包括：二层支撑面板(103)、多组第二导轨滑块组件(104)、三层支撑面板(105)、三层驱动气缸(113)、浮动接头(114)、气缸固定支架(115)和滑动组件；所述第二导轨滑块组件(104)包括：第二导轨和多个第二滑块；
[0021]
所述二层支撑面板(103)和三层支撑面板(105)为方形板，所述夹爪气缸固定支架(111)和第三导轨设置在所述三层支撑面板(105)上，所述二层支撑面板(103)通过所述滑动组件与所述支撑面板(8)连接；
[0022]
所述第二导轨设置在所述二层支撑面板(103)上，方向沿所述片针预定位组件(2)设置，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第二滑块与所述三层支撑面板(105)固定连接，所述三层驱动气缸(113)通过所述气缸固定支架(115)固定连接在所述二层支撑面板(103)上，所述三层驱动气缸(113)通过所述浮动接头(114)与所述二层支撑面板(103)连接。
[0023]
优选的，所述滑动组件包括：一层支撑面板(101)、多组第一导轨滑块组件(102)和二层驱动气缸(112)；所述第一导轨滑块组件(102)包括：第一导轨和多个第一滑块；
[0024]
所述一层支撑面板(101)为方形板，所述第一导轨设置在所述一层支撑面板(101)上，方向与所述第二导轨方向相同，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一导轨与所述二层支撑面板(103)固定连接；
[0025]
所述二层驱动气缸(112)通过所述气缸固定支架(115)与所述一层支撑面板(101)固定连接，所述二层驱动气缸(112)通过所述浮动接头(114)与所述二层支撑面板(103)连接。
[0026]
优选的，所述工装定位升降组件包括：压装升降组件(3)和产品定位工装(4)；
[0027]
所述压装升降组件(3)与所述支撑面板(8)连接，所述产品定位工装(4)设置在所
述压装升降组件(3)上表面，所述产品定位工装(4)固定所述产品(6)。
[0028]
优选的，所述压装升降组件(3)包括：升降固定座(301)、升降导轨组件(302)、支撑连接块(303)、工装支撑面板(304)、两个工装定位销(305)、压装升降气缸(306)、力传感器(307)和力传感器安装组件(308)；所述升降导轨组件(302)包括：升降导轨和升降滑块；
[0029]
所述工装支撑面板(304)为方形板，所述工装支撑面板(304)上表面对角设置工装定位销(305)与所述产品定位工装(4)连接；
[0030]
所述升降固定座(301)与所述支撑面板(8)固定连接，所述压装升降气缸(306)和升降导轨与所述升降固定座(301)连接，所述升降滑块设置在所述升降导轨上，所述升降滑块与所述支撑连接块(303)固定连接，所述支撑连接块(303)与所述工装支撑面板(304)的下表面固定连接；
[0031]
所述力传感器安装组件(308)一端与所述工装支撑面板(304)下表面连接，另一端与所述压装升降气缸(306)的伸出杆连接，所述力传感器安装组件(308)为中空结构，内部设置所述力传感器(307)。
[0032]
优选的，所述产品定位工装(4)包括：两个夹具衬套(401)、工装底板(402)、两个u型手柄(403)、两个压纹旋钮(404)、产品固定仿形件(405)、辅助支撑组件(406)、产品到位微动开关组件(407)和产品压紧组件(408)；
[0033]
所述工装底板(402)为方形板，其大小与所述工装支撑面板(304)相适应，所述工装底板(402)对角设置所述夹具衬套(401)，所述夹具衬套(401)位置和大小与所述定位销(305)相适应，所述两个压纹旋钮(404)设置在所述工装底板(402)未设置夹具衬套(401)的对角；
[0034]
所述工装底板(402)两端分别设置所述u型手柄(403)，所述产品固定仿形件(405)设置在所述工装底板(402)中部与所述工装底板(402)固定连接，所述产品固定仿形件(405)为空心圆柱结构，所述产品固定仿形件(405)内部设置所述产品到位微动开关组件(407)，所述产品到位微动开关组件(407)与所述产品固定仿形件(405)固定连接，所述产品固定仿形件(405)外部一侧设置所述产品压紧组件(408)，所述产品压紧组件(408)与所述工装底板(402)连接，另一侧设置所述辅助支撑组件(406)，所述辅助支撑组件(406)与所述工装底板(402)连接，所述辅助支撑组件(406)含有高度大于所述空心圆柱的立柱，所述立柱上端设置辅助组件。
[0035]
优选的，所述产品定位工装(4)有多种，其结构与所述多种产品(6)相适应。
[0036]
优选的，还包括：位移传感器组件(5)安全光幕组件(9)、触摸屏组件(10)、三色灯(11)、力位移控制仪(12)、电控柜组件(14)、气源组件(15)、废品槽组件(16)、拨杆开关(17)；
[0037]
所述位移传感器组件(5)设置在支撑面板(8)上且靠近所述工装定位升降组件一侧；
[0038]
所述设备主体框架组件(13)为三层框架结构，中层框架为一面未封闭结构，未封闭面设置所述安全光幕组件(9)，所述支撑面板(8)设置在所述中层框架底板位置，所述拨杆开关(17)设在所述底板位置前端，上层框架底板位置上一侧设置所述触摸屏组件(10)，另一侧设置所述力位移控制仪(12)，所述三色灯(11)设置在所述上层框架外侧上端，下层框架外侧设置所述电控柜组件(14)，所述气源组件(15)和废品槽组件(16)设置在所述下层
框架内部。
[0039]
一种线束自动压装监测的方法，包括：
[0040]
将产品(6)设置于设备主体框架组件(13)中支撑面板(8)的工装定位升降组件上；
[0041]
通过片针预定位组件(2)的升降件将片针预定位组件(2)移动到产品(6)的下方，将线束片针(601)固定于片针预定位组件(2)的定位件上；
[0042]
将线束组合运动组件(1)的夹取件在线束组合运动组件(1)的移动件的带动下移动到片针预定位组件(2)的定位件的上方，线束组合运动组件(1)的夹取件将线束片针(601)夹住；
[0043]
当检测相机组件(7)检测到线束片针(601)顺序正确后，线束组合运动组件(1)移动件带动线束片针(601)移动到压接位，工装定位升降组件带动产品(6)上下移动完成压接。
[0044]
优选的，所述通过片针预定位组件(2)的升降件将片针预定位组件(2)移动到产品(6)的下方，将线束片针(601)固定于片针预定位组件(2)的定位件上，包括：
[0045]
启动所述升降件的升降气缸(202)带动所述片针预定位组件(2)移动到所述产品(6)的下方；
[0046]
启动所述定位件的手柄(207)带动所述定位件的预定位工装固定块(204)将所述定位件的线束片针预定位工装(205)拉至上片针位，将线束片针(601)固定于所述线束片针预定位工装(205)上，启动所述手柄(207)带动所述线束片针预定位工装(205)至夹紧位。
[0047]
优选的，所述将线束组合运动组件(1)的夹取件在线束组合运动组件(1)的移动件的带动下移动到片针预定位组件(2)的定位件的上方，线束组合运动组件(1)的夹取件将线束片针(601)夹住，包括：
[0048]
启动所述夹取件的夹紧啮合手柄(109)在所述移动件的滑动组件的第一导轨滑块组件(102)滑动下滑动，当所述夹取件的线束片针夹爪工装(107)到达所述夹紧位时，启动所述夹紧啮合手柄(109)通过所述夹取件的夹爪工装固定块(108)带动所述夹取件的线束片针夹爪工装(107)夹住所述线束片针(601)。
[0049]
优选的，所述当检测相机组件(7)检测到线束片针(601)顺序正确后，线束组合运动组件(1)移动件带动线束片针(601)移动到压接位，工装定位升降组件带动产品(6)上下移动完成压接，包括：
[0050]
所述移动件的三层驱动气缸(113)带动所述线束片针(601)移动到所述压接位；
[0051]
所述工装定位升降组件的压装升降组件(3)的压装升降气缸(306)带动所述产品(6)移动到压接位完成压接。
[0052]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0053]
1)本发明提供了一种线束自动压装监测的设备及方法，包括：线束组合运动组件、片针预定位组件、工装定位升降组件、检测相机组件、支撑面板和设备主体框架组件；所述设备主体框架组件为框架结构，所述支撑面板设置于所述设备主体框架组件中，所述支撑面板为具有凹槽的板状结构；所述工装定位升降组件设置于凹槽中且固定于所述支撑面板上，所述工装定位升降组件用于固定产品，所述工装定位升降组件可带动所述产品在所述凹槽中上下移动，所述片针预定位组件设置于凹槽中所述工装定位升降组件一侧且固定于所述支撑面板上，所述线束组合运动组件设置于所述支撑面板上且靠近所述片针预定位组
件，所述检测相机组件设置于所述支撑面板上且位于所述工装定位升降组件上方；所述片针预定位组件包括相互连接的定位件和升降件；所述定位件用于设置所述产品的线束片针，所述定位件设有与所述线束片针相匹配的线束孔，所述升降件用于带着所述定位件升降移动；所述线束组合运动组件包括相互连接的移动件和夹取件；所述夹取件用于夹取所述线束片针，所述移动件用于带着所述夹取件移动。该设备通过片针预定位组件，确保片针只能一个方向装入，实现线束片针的方向防错，解放人力，提高效率及成品率。
[0054]
2)本发明的线束压装过程监测设备，采用柔性设计理念，通过机械及电气快换接头，实现工装快速更换，兼容多种产品在装配及检测
[0055]
3)通过视觉技术的应用，判断线束颜色实现顺序防错；利用力位移传感器，监测压装过程中的力和位移，实现压装过程监控，其易于操作，具有效率高且成品率高等的优点。
[0056]
4)本发明专利提供的设备可以实现兼容多种燃油泵支架的线束自动按一定方向及顺序自动压装及过程监测，解放人力，提高效率及成品率。
附图说明
[0057]
图1为本发明一种线束自动压装监测的设备结构示意图1；
[0058]
图2为本发明一种线束自动压装监测的设备结构示意图2；
[0059]
图3为本发明线束组合运动组件结构示意图1；
[0060]
图4为本发明线束组合运动组件结构示意图2；
[0061]
图5为本发明线束组合运动组件结构示意图3；
[0062]
图6为本发明片针预定位组件结构示意图1；
[0063]
图7为本发明片针预定位组件结构示意图2；
[0064]
图8为本发明压装升降组件结构示意图1；
[0065]
图9为本发明压装升降组件结构示意图2；
[0066]
图10为本发明产品定位工装结构视图1；
[0067]
图11为本发明产品定位工装结构视图2；
[0068]
图中，1-线束组合运动组件，2-片针预定位组件，3-压装升降组件，4-产品定位工装，5-位移传感器组件，6-产品，7-检测相机组件，8-支撑面板，9-安全光幕组件。10-触摸屏组件，11-三色灯，12-力位移控制仪，13-设备主体框架组件，14-电控柜组件，15-气源组件，16-废品槽组件，17-拨杆开关，101-一层支撑面板，102-第一导轨滑块组件，103-二层支撑面板，104-第二导轨滑块组件，105-三层支撑面板；106-第三导轨滑块组件，107-线束片针夹爪工装，108-夹爪工装固定块，109-夹紧啮合手柄，110-夹爪气缸，111-夹爪气缸固定支架，112-二层驱动气缸，113-三层驱动气缸，114-浮动接头，115-气缸固定支架，201-升降气缸固定块，202-升降气缸，203-t型槽，204-预定位工装固定块，205-线束片针预定位工装，206-球头柱塞，207-手柄，301-升降固定座，302-升降导轨组件，303-支撑连接块，304-工装支撑面板，305-工装定位销，306-压装升降气缸，307-力传感器，308-力传感器安装组件，401-夹具衬套，402-工装底板，403-u型手柄，404-压纹旋钮，405-产品固定仿形件，406-辅助支撑组件，407-产品到位微动开关组件，408-产品压紧组件，601-线束片针，602-油杯盖上连接头。
具体实施方式
[0069]
以下结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步说明，但本发明并不限于这些实施例。
[0070]
实施例1：
[0071]
一、本设备的具体机构：
[0072]
一种线束压装及过程监控设备如图1、2所示主要包括：线束组合运动组件1、片针预定位组件2、压装升降组件3、产品定位工装4、位移传感器组件5、检测相机组件7、支撑面板8、安全光幕组件9、触摸屏组件10、三色灯11、力位移控制仪12、设备主体框架组件13、电控柜组件14、气源组件15、废品槽组件16、拨杆开关17等。其中，线束组合运动组件1、片针预定位组件2、压装升降组件3、位移传感器组件5、检测相机组件7通过螺钉安装在支撑面板8；产品定位工装4通过钉销及手动旋钮定位在压装升降组件3上表面；支撑面板8、安全光幕组件9、触摸屏组件10、三色灯11、力位移控制仪12、电控柜组件14、气源组件15、废品槽组件16、拨杆开关17等组件通过螺钉安装在设备主体框架组件上组成整体设备。
[0073]
部分机构具体描述如下：
[0074]
1.线束组合运动组件1如图3、4、5所示，主要包含：一层支撑面板101、第一导轨滑块组件102、二层支撑面板103、第二导轨滑块组件104、三层支撑面板105、第三导轨滑块组件106、线束片针夹爪工装107、夹爪工装固定块108、夹紧啮合手柄109、夹爪气缸110、夹爪气缸固定支架111、二层驱动气缸112、三层驱动气缸113、浮动接头114、气缸固定支架115。其中，第一导轨滑块组件102通过螺钉，二层驱动气缸112通过气缸固定支架115及螺钉分别固定在一层支撑面板101上；二层支撑面板103通过螺钉固定在第一导轨滑块组件102的第一滑块上，可沿着导轨运动；二层驱动气缸112气缸杆通过浮动接头114与二层支撑面板103连接，第二导轨滑块组件104通过螺钉，三层驱动气缸113通过气缸固定支架115及螺钉分别固定在二层支撑面板103上；三层支撑面板105通过螺钉固定在第二导轨滑块组件104的第二滑块上，可沿着导轨运动；三层驱动气缸113气缸杆通过浮动接头114与二层支撑面板103连接，第三导轨滑块组件106通过螺钉，夹爪气缸110通过夹爪气缸固定支架111及螺钉，分别固定在三层支撑面板105上；两个夹爪工装固定块108通过螺钉对称的固定在第三导轨滑块组件106的第三滑块上，实现相向运动；夹爪气缸110的夹爪通过螺钉，夹紧啮合手柄109通过螺纹，线束片针夹爪工装107通过螺钉，分别与夹爪工装固定块108连接。
[0075]
2.片针预定位组件2如图6、7所示，主要包含：升降气缸固定块201、升降气缸202、t型槽203、预定位工装固定块204、线束片针预定位工装205、球头柱塞206、手柄207。其中，升降气缸202通过螺钉与降气缸固定块201相连接且通过螺钉固定在支撑面板8上；t型槽203通过螺钉固定在升降气缸202伸出杆端，可升降运动；球头柱塞206通过螺纹固定线束片针预定位工装205，起到预紧片针的作用；线束片针预定位工装205及手柄207通过螺钉固定在预定位工装固定块204上，并在t型槽203内滑动。
[0076]
3.压装升降组件3如图8、9所示，主要包含：升降固定座301、升降导轨组件302、支撑连接块303、工装支撑面板304、工装定位销305、压装升降气缸306、力传感器307、力传感器安装组件308。其中，压装升降气缸306及升降导轨组件302通过螺钉与升降固定座301相连接且通过螺钉固定在支撑面板8上；支撑连接块303通过螺钉分别与工装支撑面板304及升降导轨组件302滑块相连；力传感器307通过螺钉固定在力传感器安装组件308；力传感器
安装组件308通过螺钉连接压装升降气缸306伸出杆以及工装支撑面板304；工装定位销305通过螺钉固定在工装支撑面板304上，实现产品定位工装4快速换型时精确位置的确定。
[0077]
4.产品定位工装4可根据不同产品实现不同工装的设计，图10、11为适用产品6的产品定位工装4，主要包含：夹具衬套401、工装底板402、u型手柄403、压纹旋钮404、产品固定仿形件405、辅助支撑组件406、产品到位微动开关组件407、产品压紧组件408。其中，u型手柄403、产品6固定仿形件405、辅助支撑组件406、产品压紧组件408通过螺钉与工装底板402连接；夹具衬套401通过过渡配合与工装底板402固定；产品6到位微动开关组件407通过螺钉与产品固定仿形件405固定；产品定位工装4通过夹具衬套401与工装定位销305配合，同时通过压纹旋钮404使产品定位工装4与压装升降组件3连接。
[0078]
实施例2
[0079]
一种线束压装及过程监控设备工艺过程为：操作人员将燃油本支架待安装线束产品6送入产品定位工装4上，同时将线束片针601按正确的顺序及方向码放在片针预定位组件2内，同时操作人员将线束组合运动组件1内的夹爪工装拉至片针预定位组件2上方，手动夹紧片针后，启动拨杆开关17，安全光幕组件9检测人体离开设备工作区域及检测相机组件7检测线束顺序正确后，线束组合运动组件1带动线束及片针601进入线束压接位置即油杯盖上连接头602，压装升降组件3气缸上升，带动产品定位工装4内的产品6上升，完成线束片针601与连接头602压装，同时力位移传感器组件完成压装过程的检测，各执行器顺次退回，完成单个线束压装循环。
[0080]
二、本设备的具体动作过程：
[0081]
1、操作人员将产品6按正确的位置放入产品定位工装4内，产品到位微动开关组件407检测到产品6到位后，产品压紧组件408的气缸动作，将产品6按正固定在产品定位工装4上；
[0082]
2、操作人员通过手柄207、预定位工装固定块204将线束片针预定位工装205沿着压装t型槽203拉出至人工上片针位，同时，操作人员将线束及片针601按正确的方向及顺序依次码放在线束片针预定位工装205上，待码放好后将线束片针预定位工装205推至夹紧位；
[0083]
3、同时操作人员左手通过向右拉动夹紧啮合手柄109，使得二层支撑面板103上的部分沿着第一导轨滑块组件102向前进，这时二层驱动气缸112相对应的控制阀为中泄位置，三层驱动气缸113在气压的作用下保持活塞杆处于缩回状态，当线束片针夹爪工装107到达片针预定位组件2上的线束片针601上，通过夹紧啮合手柄109将夹爪工装固定块108及夹紧啮合手柄109沿着第三导轨滑块组件106啮合，线束片针夹爪工装107夹紧码放好的线束片针601，此时夹爪气缸110相对应的控制阀处于中泄位置；
[0084]
4、操作人员身体部位离开工装区域，手动启动拨杆开关17，安全光幕组件9检测人体离开设备工作区域及检测相机组件7检测线束顺序正确后,升降气缸202带动线束片针预定位工装205下降，与线束片针601。随后三层驱动气缸113伸出，将夹持着线束片针601的线束片针夹爪工装107送入至线束压接位置即油杯盖上连接头602正上方；
[0085]
5、随后压装升降组件3中的压装升降气缸306上升，带动力传感器307、力传感器安装组件308、工装支撑面板304、产品定位工装4及产品6等部分沿着升降导轨组件302上升，使得油杯盖上连接头602压装如线束片针601内，完成线束压装。此时位移传感器组件5及力
传感器307监测整个压接过程的力和位移，并在力位移控制仪12上做压装过程中的监控；
[0086]
6、随后夹爪气缸110带动线束片针夹爪工装107张开，与线束片针601分开。二层驱动气缸112、三层驱动气缸113气缸杆顺次缩回，带动线束片针夹爪工装107回到初始位置。同时压装升降气缸306下降，片针预定位组件的升降气缸202上升，产品压接组件8松开。
[0087]
7、随后操作人员将压装好线束的产品6从产品定位工装4取出，完成单个产品线束压装。其中检测相机组件7完成线束顺序正确与否的检测，力位移传感器组件：力位移控制仪12、位移传感器组件5及力传感器307完成压装过程监测。
[0088]
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0089]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0090]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0091]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。